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最新专利技术
  • 具有拓展轴的机器人系统的轨迹规划方法
    具有拓展轴的机器人系统的轨迹规划方法_华南理工大学_202511727728.9
    本发明公开了一种具有拓展轴的机器人系统的轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、确定机器人系统中的关节型机器人执行的约束轨迹；S2、构建关节型机器人的动力学模型，并将此动力学模型转化为参数空间的线性约束；S3、基于可达性分析的时间最优轨迹规划算法...
    2026-02-15
  • 双臂机器人工作空间优化方法、装置、设备和介质
    双臂机器人工作空间优化方法、装置、设备和介质_上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)_202511722260.4
    本发明公开了一种双臂机器人工作空间优化方法，属于机器人领域。方法包括：获取两个所述机械臂的D‑H坐标系参数；根据所述机械臂的D‑H坐标系参数计算所述双臂机器人左右极限搬运距离和前后极限搬运距离；根据所述双臂机器人左右极限搬运距离和前后极限搬...
    2026-02-15
  • 航空行李的智能码放方法、设备、存储介质及程序产品
    航空行李的智能码放方法、设备、存储介质及程序产品_中国民航大学_202511707089.X
    本发明公开了一种航空行李的智能码放方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：将虚拟目标行李映射至虚拟传送带，按照目标码放位置规划出机器人的目标运动控制参数；由虚拟机器人执行从虚拟传送带上接取虚拟目标行李，并在虚拟堆垛区内虚拟目标码放位置中...
    2026-02-15
  • 一种基于视觉的机械臂避障方法及系统
    一种基于视觉的机械臂避障方法及系统_深圳市尚宏自动化设备有限公司_202511683060.2
    本发明涉及机械臂避障技术领域，具体公开了一种基于视觉的机械臂避障方法及系统。方法包括：采集环境视觉数据，以识别辅助潜力障碍体并构建属性匹配清单；结合任务实时执行阶段特征，改进理想解排序算法构建辅助适配度评估模型，排序后确定辅助目标障碍体，设...
    2026-02-15
  • 一种以EtherCAT主站为硬件接口核心的实时机器人控制系统
    一种以EtherCAT主站为硬件接口核心的实时机器人控制系统_广东工业大学_202511681596.0
    本发明公开一种以EtherCAT主站为硬件接口核心的实时机器人控制系统，属于工业机器人实时控制技术领域。旨在解决现有控制框架依赖传统总线(CAN、RS485等)导致实时性差、同步精度低、故障响应慢，无法释放高精度控制潜力的问题。技术方案要点...
    2026-02-15
  • 一种基于人工智能的安全巡检设备
    一种基于人工智能的安全巡检设备_四川吉利学院_202511673098.1
    本发明涉及巡检设备相关技术领域，且公开了一种基于人工智能的安全巡检设备，包括巡检机器人，巡检机器人上设置有机械爪、检测传感器、驱动装置和处理装置，处理装置包括数据预处理模块、数据处理模块、自主巡航模块、预警模块、语音交互模块、扫描模块和通信...
    2026-02-15
  • 一种基于课程学习策略的机器人避障装配方法及系统
    一种基于课程学习策略的机器人避障装配方法及系统_佛山大学_202511664336.2
    本发明公开了一种基于课程学习策略的机器人避障装配方法及系统，该方法包括：根据课程学习策略设定若干子任务，生成任务场景，所述任务场景包括无障碍装配、静态障碍避障装配和动态障碍避障装配；基于任务场景，通过强化学习算法对机器人进行动作策略训练，并...
    2026-02-15
  • 基于强化学习的集群机器人空间在轨装配序列规划方法
    基于强化学习的集群机器人空间在轨装配序列规划方法_哈尔滨工业大学_202511661530.5
    本发明公开了一种基于强化学习的集群机器人空间在轨装配序列规划方法，属于机器人自动化控制技术领域。包括以下步骤：S1：对集群机器人进行动力学仿真与目标轨迹规划；S2：基于机器人工作场景，将装配任务建模为马尔可夫决策过程，为多智能体强化学习提供...
    2026-02-15
  • 基于潜在空间自回归世界模型的图像目标导航方法及装置
    基于潜在空间自回归世界模型的图像目标导航方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202511655172.7
    本发明公开了一种基于潜在空间自回归世界模型的图像目标导航方法及装置，方法包括：构建世界模型，包括：世界状态嵌入模块，用于将视觉观测与动作信息映射到潜在空间，得到状态向量与动作向量；状态转移模块，用于进行状态预测生成预测状态向量；获取当前视觉...
    2026-02-15
  • 辅助用户视觉艺术教育操作方法、机器人系统和交互系统
    辅助用户视觉艺术教育操作方法、机器人系统和交互系统_广东技术师范大学_202511640273.7
    本申请公开辅助用户视觉艺术教育操作方法、机器人系统和交互系统，辅助用户视觉艺术教育操作方法应用于机器人系统，机器人系统包括交互界面和机械臂，机械臂的至少部分套设于用户的手部，方法包括：基于用户的能力测试结果，创建适用用户的艺术创作任务；在交...
    2026-02-15
  • 一种家用智能健康服务机的控制系统及方法
    一种家用智能健康服务机的控制系统及方法_吉林大学_202511635410.8
    本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种家用智能健康服务机的控制系统及方法。控制系统包括相互之间通过通信模块通讯，通过控制模块和通信模块交互的机器人的自主移动平台、移动端和服务器；自主移动平台包括运动模块、定位模块和用户信息模块；控制模块能控...
    2026-02-15
  • 一种大语言模型驱动的相似性感知的多机械臂协同方法
    一种大语言模型驱动的相似性感知的多机械臂协同方法_西北工业大学_202511633858.6
    本申请实施例提供了一种大语言模型驱动的相似性感知的多机械臂协同方法，该方法包括：获得第一任务的任务内容和环境要素；第一任务的任务内容用于指示通过多个机械臂的协同操作，对目标执行第一操作；第一任务的环境要素包括多个机械臂的属性、目标的属性、障...
    2026-02-15
  • 一种基于三维视觉感知与智能决策的无序工件抓取方法
    一种基于三维视觉感知与智能决策的无序工件抓取方法_安徽巨一科技股份有限公司_202511579826.2
    本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于三维视觉感知与智能决策的无序工件抓取方法，采集场景的彩色图像数据和深度图像数据，并基于相机内参生成场景的三维点云数据；基于所述彩色图像数据进行目标检测和实例分割处理，生成目标分割掩码数据，并结合深...
    2026-02-15
  • 一种应用于人形机器人的柔性制造工艺规划与执行方法及相关设备
    一种应用于人形机器人的柔性制造工艺规划与执行方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511569433.3
    本申请公开了一种应用于人形机器人的柔性制造工艺规划与执行方法及相关设备，方法包括：根据柔性制造生产场景的视觉要素信息、操作员语音指令信息、工单文本信息以及现场状态信息生成标准化任务描述，进而在工艺知识图谱中检索得到最优的标准工艺路径，生成人...
    2026-02-15
  • 一种基于知识图谱的咖啡机器人机械臂控制方法及系统
    一种基于知识图谱的咖啡机器人机械臂控制方法及系统_北京易和顺智能科技有限公司_202511552805.1
    本发明公开有一种基于知识图谱的咖啡机器人机械臂控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域，以解决在现有技术中，机械关节的位移偏差和配合点位偏移容易导致咖啡撒漏，而执行端与被控对象间的协同效率低下会进一步加剧操作失误的技术问题，具体是整体系统覆盖...
    2026-02-15
  • 电子皮肤的力校准方法、装置及其校准系统
    电子皮肤的力校准方法、装置及其校准系统_深圳市优必选科技股份有限公司_202511543376.1
    本申请提供一种电子皮肤的力校准方法、装置及其校准系统，其方法包括：向电子皮肤施加外力；获取所述电子皮肤检测得到的第一压力以及承载电子皮肤的外部力传感器检测得到的第二压力；将所述第一压力与所述第二压力进行比对分析，判断所述电子皮肤是否满足测试...
    2026-02-15
  • 一种面向谐波的水下机械臂自抗扰运动控制方法
    一种面向谐波的水下机械臂自抗扰运动控制方法_海南大学_202511533447.X
    本发明涉及水下机械臂的运动规划及控制技术领域，具体涉及一种面向谐波的水下机械臂自抗扰运动控制方法。包括：建立水下机械臂运动学模型；根据测量工具测得的谐波噪声频率，构造谐波噪声数学表达式和谐波信号数学表达式，并设计一个可自适应生成谐波信号的噪...
    2026-02-15
  • 喷涂机器人路径规划方法和系统
    喷涂机器人路径规划方法和系统_中车唐山机车车辆有限公司_202511531001.3
    本申请实施例提供一种喷涂机器人路径规划方法和系统。该方法包括：获取三维自由曲面的网格模型和喷涂机器人的模型参数，模型参数用于表征喷涂机器人机械结构中各关节间的运动学关系；根据网格模型，确定三维自由曲面对应的二维参数网格；根据预设的约束条件，...
    2026-02-15
  • 一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法
    一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法_宁夏捷海科技有限公司_202511523102.6
    本发明涉及路径动态规划技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法。其包括如下方法步骤：通过智能传感器采集炭块的彩色图像并识别炭块表面凹槽特征。本发明利用炭块凹槽的宽度、深度参数筛选出适合抓取的区域，当确定适合抓取的区...
    2026-02-15
  • 针对组合六杆多重变胞机构的柔顺调控方法
    针对组合六杆多重变胞机构的柔顺调控方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511479471.X
    本发明公开了一种针对组合六杆多重变胞机构的柔顺调控方法，该组合六杆多重变胞机构是由以下三种四杆机构中的两种组合而成：Bennett机构、平行四边形机构、球面四杆机构；柔顺调控方法通过增加组合六杆多重变胞机构的自由度实现，其包括如下步骤：A、...
    2026-02-15
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