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最新专利技术
  • 一种车辆转向角度检测装置及车辆
    一种车辆转向角度检测装置及车辆_郑州新大方重工科技有限公司_202511792151.X
    本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种车辆转向角度检测装置及车辆。该装置包括编码器支座、角度编码器、拨杆和限位件；所述编码器支座用于安装在车辆的悬挂架上；所述角度编码器安装在编码器支座内，以用于检测所述角度编码器的转动角度；所述拨杆的第一...
    2026-03-20
  • 一种用于汽车的辅助转向系统和汽车
    一种用于汽车的辅助转向系统和汽车_中国第一汽车股份有限公司_202511787956.5
    本发明公开了一种用于汽车的辅助转向系统和汽车，本发明能够在线控转向系统完全失效等紧急情况下，通过电主动分配左右车轮制动力，产生转向力矩实现应急转向，保障车辆在减速过程中避开障碍物或维持行驶路径，提升极端工况下线控转向系统失效时的安全性，通过...
    2026-03-20
  • 汽车转向系统及其与副车架的连接结构、车辆
    汽车转向系统及其与副车架的连接结构、车辆_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202512055884.1
    本申请公开了一种汽车转向系统，汽车转向系统包括两个执行机构和壳体，每一执行机构均包括执行杆，执行杆适于连接一侧车轮，以带动对应车轮转向；壳体形成有连接腔和两个安装腔，两个安装腔设置于连接腔两侧并与连接腔沿第一方向连通；每一执行杆的部分对应设...
    2026-03-20
  • 一种电机泵用智能控制方法
    一种电机泵用智能控制方法_江苏威博液压股份有限公司_202610023007.8
    本发明提供一种电机泵用智能控制方法，涉及新能源汽车电控转向技术领域，包括：在发生高压失压时驱动低压绕组供电以提供转向助力，并基于车辆的实时车速、实时转向角度，确定电机的转速实时标定值、转矩实时标定值，基于车辆方向盘的转动加速度实时值，判断执...
    2026-03-20
  • 一种四轮独立转向控制方法、装置以及介质
    一种四轮独立转向控制方法、装置以及介质_哈尔滨理工大学_202512048049.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种四轮独立转向控制方法、装置以及介质，相较于当前技术中使用单一控制器对四个车轮的转向电机进行统一指令分配导致车轮间动作不同步并且影响车辆的稳定性的问题，采用本技术方案，通过矢量分解将复杂的整车动力学拆解为...
    2026-03-20
  • 一种分布式驱动汽车的转向控制方法及系统
    一种分布式驱动汽车的转向控制方法及系统_哈尔滨理工大学_202512047301.0
    一种分布式驱动汽车的转向控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域；传统控制架构中复杂的层级结构进一步降低了控制效率的问题。构建分布式驱动汽车的转向电机模型，以及包含横摆角速度与质心侧偏角二自由度模型；对二自由度模型进行解耦处理，建立多个单车轮动...
    2026-03-20
  • 转向控制方法、电子设备及车辆
    转向控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202512004515.X
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种转向控制方法、电子设备及车辆。方法包括：在接收到车辆上电信号后，进入上电初始化过程，判断上电初始化过程是否结束，得到判断结果；响应于判断结果为上电初始化过程结束，接收多个方向盘转角控制单元的实时方向盘...
    2026-03-20
  • 一种转向控制方法、车辆和存储介质
    一种转向控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511921254.1
    本申请提供了一种转向控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于转向系统技术领域，该方法包括：获取与车辆转向相关的动力学特征参数；基于动力学特征参数和第一关系式，得到车辆的后轮转向角与前轮转向角之间的目标比例系数；基于目标比例系数和第二关系式，确...
    2026-03-20
  • 一种用于汽车线控转向系统的路感力矩模拟方法及系统
    一种用于汽车线控转向系统的路感力矩模拟方法及系统_南京起越智控技术有限公司_202511918934.8
    本发明涉及汽车线控转向及其路感力矩控制的技术领域，尤其涉及一种用于汽车线控转向系统的路感力矩模拟方法及系统，包括：实时获取车辆状态参数，车辆状态参数至少包括车速、方向盘转角、方向盘角速度、齿条位移以及转向执行电机的力矩信息；采用融合估算策略...
    2026-03-20
  • 人机共驾线控转向系统容错控制方法及相关装置
    人机共驾线控转向系统容错控制方法及相关装置_西南大学_202511781667.4
    本申请提供一种人机共驾线控转向系统容错控制方法和相关装置，所述方法包括：构建驾驶员‑车辆耦合模型；构建外环非合作博弈模型，将驾驶员设定为第一参与者、智能驾驶系统设定为第二参与者，分别为所述第一参与者和第二参与者分配差异化控制目标，并定义双方...
    2026-03-20
  • 线控转向系统的前轮角度控制方法
    线控转向系统的前轮角度控制方法_博世华域转向系统有限公司_202511738837.0
    本发明公开了一种线控转向系统的前轮角度控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立线控转向系统的下转向动力学模型；步骤2，将动力学模型转换为状态空间方程；步骤3，构建系统误差以及系统误差动力学方程；步骤4，构建候选李雅普诺夫函数；步骤5，分析候选李...
    2026-03-20
  • 一种转向阀、转向系统及工程机械
    一种转向阀、转向系统及工程机械_江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司_202511935754.0
    本申请公开了一种转向阀、转向系统及工程机械，转向阀包括：第一工作口、第二工作口用于与转向缸以及同轴流量放大转向器的工作口连接；进油口用于与优先阀转向供油口和同轴流量放大转向器的进油口连接；转向阀的第一工作口与第二工作口之间集成双向缓冲阀组；...
    2026-03-20
  • 一种四轮转向车辆容错控制方法
    一种四轮转向车辆容错控制方法_江苏智能无人装备产业创新中心有限公司_202610027780.1
    本发明涉及汽车控制领域技术领域，公开了一种四轮转向车辆容错控制方法，包括构建车辆二自由度动力学模型；采集车辆运行过程的实时数据，通过无迹卡尔曼算法，获取车辆状态估计值；构建残差基准模型，得到残差序列，利用残差序列确定故障传感器；并将车辆状态...
    2026-03-20
  • 在人机共驾模式切换期间的转向控制方法
    在人机共驾模式切换期间的转向控制方法_罗伯特·博世有限公司_202511982352.6
    本申请涉及一种在人机共驾模式切换期间的转向控制方法，包括：在所述切换期间检测车辆所在车道位置；根据所述车辆所在车道位置，选择相应的曲率因子，其中所述曲率因子的大小根据自车道的曲率半径确定；以及基于所述曲率因子计算基础扭矩斜率限制，以便调整转...
    2026-03-20
  • 匹配循环球转向器车辆的延迟助力控制方法及相关设备
    匹配循环球转向器车辆的延迟助力控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511821012.5
    本申请实施例提供了一种匹配循环球转向器车辆的延迟助力控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取IGN点火信号、发动机信号、车速信号和上一周期的历史助力状态；根据所述IGN点火信号确定第一输入状态，根据所述发动机信号确定第二输...
    2026-03-20
  • 一种轮胎式地铁铺轨车走行转向机构及转向方法
    一种轮胎式地铁铺轨车走行转向机构及转向方法_中铁四局集团有限公司_202511774051.4
    本发明涉及隧道施工设备领域，具体为一种轮胎式地铁铺轨车走行转向机构及转向方法，包括：主梁，主梁的两侧均安装有侧立架，侧立架下侧的前后两端均固定安装有支腿；安装架的前后两端均设置有行走轮，行走轮外侧设置有轮胎架，安装架前后两端的下表面均设置有...
    2026-03-20
  • 转向管柱装置和方向盘调节系统
    转向管柱装置和方向盘调节系统_采埃孚汽车科技(上海)有限公司_202511822003.8
    本申请涉及汽车零部件技术领域，提供转向管柱装置和方向盘调节系统。转向管柱装置包括：与安装支架连接的第一管件总成、相对第一管件总成可伸缩的第二管件总成、以及与第一管件总成和第二管件总成连接的伸缩调节机构，伸缩调节机构的配置为能沿轴向运动的移动...
    2026-03-20
  • 一种用于驾驶室的连接结构及转向系统
    一种用于驾驶室的连接结构及转向系统_东风商用车有限公司_202511780190.8
    本申请涉及一种用于驾驶室的连接结构及转向系统，其包括：连接支架系统，连接支架系统用于与转向柱连接，连接支架系统包括仪表梁管和溃缩吸能支架；其中，溃缩吸能支架位于仪表梁管与前围上横梁之间，沿溃缩吸能支架中轴线，溃缩吸能支架上环绕设置有溃缩引导...
    2026-03-20
  • 一种汽车调节手柄
    一种汽车调节手柄_沪强企业(盐城)有限公司_202511411726.9
    本发明公开了一种汽车调节手柄，涉及汽车配件技术领域，包括防护件、方向盘柱固定基座、分压件、控制杆及连接支架。控制杆一端延伸至车体外并设有外露调节旋钮，另一端贯穿防护件和分压件与连接支架联动。方向盘柱固定基座内设多组固定卡槽，通过螺纹驱动机构...
    2026-03-20
  • 转向管柱结构、电动助力转向系统及车辆
    转向管柱结构、电动助力转向系统及车辆_耐世特汽车系统(苏州)有限公司_202411060477.9
    本公开提供了一种转向管柱结构、电动助力转向系统及车辆，其中转向管柱结构包括组合装配的第一管柱结构和第二管柱结构，其中第一管柱结构中的防旋转结构与第二管柱结构中的条状限位孔相配合，使得第一管柱结构能够与第二管柱结构沿轴向相对移动，同时避免第一...
    2026-03-20
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