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最新专利技术
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202512022619.3
    本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过主动的车身姿态调整与智能的驱动力分配相结合，克服了现有脱困技术在面对车轮悬空、复杂车身姿态等工况时可靠性与效率不足的问题，为车辆提供了更为主动和...
    2026-03-18
  • 车辆换道方法、装置、设备及存储介质
    车辆换道方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202512017092.5
    本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆换道方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别本车辆的周围车辆，构建周围车辆集合；基于周围车辆集合中各车辆与本车辆的纵向相对位置关系，将各车辆划分到前方车辆子集或后方车辆子集；当目标车辆与本...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、基于车辆的交互控制方法及车辆控制装置
    车辆控制方法、基于车辆的交互控制方法及车辆控制装置_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202512016687.9
    本发明实施例涉及车辆动力学与控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、基于车辆的交互控制方法及车辆控制装置，该方法包括：将车辆GPS信息中的车速信息通过车辆惯性测量信息中的车体三轴姿态角进行坐标系变换，获得车体坐标系下的车辆纵向车速以及车辆横向...
    2026-03-18
  • 一种车辆过水时的智能控制方法、装置及车辆
    一种车辆过水时的智能控制方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511868943.0
    本发明公开了一种车辆过水时的智能控制方法、装置及车辆，属于车辆智能控制技术领域，用于解决现有车辆无法结合实时积水状态数据和宏观交通数据智能调整行驶行为，导致雨天车辆高速过水喷溅路人、引发安全隐患的技术问题。包括：通过多源智能传感器采集道路感...
    2026-03-18
  • 电动车辆刹车的控制方法、装置、车辆和存储介质
    电动车辆刹车的控制方法、装置、车辆和存储介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511820951.8
    本申请提供了一种电动车辆刹车的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于车辆进入刹车状态，获取当前实时车速；根据当前实时车速与车速阈值的大小关系确定刹车策略，刹车策略包括第一策略和第二策略，第一策略包括对...
    2026-03-18
  • 一种基于EMB的车辆低速挪车辅助控制方法和相关设备
    一种基于EMB的车辆低速挪车辅助控制方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511787409.7
    本申请提供一种基于EMB的车辆低速挪车辅助控制方法和相关设备，属于挪车辅助控制技术领域。本申请包括：采集车辆状态信号；车辆状态信号包括车速信号、转向信号、油门信号和距离信号；使用EMB控制器根据车辆状态信号，判断是否满足激活挪车辅助模式的预...
    2026-03-18
  • 一种汽车坡道辅助系统及方法
    一种汽车坡道辅助系统及方法_安徽安凯汽车股份有限公司_202511742895.0
    本申请提供一种汽车坡道辅助系统及方法，涉及汽车控制技术领域，解决了在拥堵的坡道上，现有技术需要反复在刹车和油门之间进行切换，以及解除自动驻车的最佳时机难以把握的技术问题。该方法包括：采集制动力矩、轮胎转速、档位信号和驻车信号；基于档位信号和...
    2026-03-18
  • 车辆蠕行控制方法、控制器、车辆及存储介质
    车辆蠕行控制方法、控制器、车辆及存储介质_北汽福田汽车股份有限公司_202511590048.7
    本公开涉及一种车辆蠕行控制方法、控制器、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，可对车辆在蠕行模式出现非预期情况下，控制蠕行扭矩，从而安全事故的发生概率。该方法包括：在车辆处于蠕行模式的情况下，获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括变速箱的...
    2026-03-18
  • 自适应巡航控制方法、装置、设备及车辆
    自适应巡航控制方法、装置、设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511985106.6
    本申请提出一种自适应巡航控制方法、装置、设备及车辆，自适应巡航控制方法包括：若车辆的控制模式为自适应巡航控制模式，获取车辆的运行信息和前方道路的道路信息；基于道路信息和运行信息，确定车辆在前方道路上行驶时任意时刻的燃油消耗率；基于道路信息与...
    2026-03-18
  • 一种基于预测增强机制的车辆纵向跟驰控制方法
    一种基于预测增强机制的车辆纵向跟驰控制方法_南京邮电大学_202511766091.4
    本发明公开了一种基于预测增强机制的车辆纵向跟驰控制方法，该方法在经典智能驾驶员模型(IDM)的基础上引入基于 Transformer 的前车短期速度预测机制，并通过将前车短期速度预测结果以前馈修正项形式与物理可解释的 IDM 加速度公式进行...
    2026-03-18
  • 一种基于轴距动态修正的牵引车车道保持控制方法、系统、设备及介质
    一种基于轴距动态修正的牵引车车道保持控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511891160.4
    本发明提供一种基于轴距动态修正的牵引车车道保持控制方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶技术领域，方法获取本车道左右车道线并计算车道中心线方程，获取本车状态信息与轴距参数，判断车道保持系统激活条件。若满足则计算轴距修正系数，根据车道中心线曲率...
    2026-03-18
  • 一种车道居中控制方法、装置、存储介质及车辆
    一种车道居中控制方法、装置、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511879842.3
    本申请公开一种车道居中控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及驾驶辅助系统横向控制领域，包括：响应于车辆进入车道居中控制系统，计算当前所述车辆相对于车道中心线的横向误差和朝向角误差；根据所述横向误差和所述朝向角误差，通过预先构建的车辆动力学方程...
    2026-03-18
  • 车辆转向控制方法、装置、电子设备和车辆
    车辆转向控制方法、装置、电子设备和车辆_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511786312.4
    本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：在车辆的横摆角速度偏差大于设定阈值的情况下，获取车辆行驶状态参数、所述车辆所处的当前车道的道路曲率、所述车辆与当前车道边界线的间距、方向盘转角和车辆转向参数；基于所述车...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512007906.7
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，方法包括：基于实时采集的周围环境数据，识别车辆的行驶场景类型；在行驶场景类型为目标场景类型时，基于自动紧急制动系统的工作参数限值，检测是否进入协同制动状态；目标场景类型包括夜间高速场景、夜间...
    2026-03-18
  • 一种基于视线追踪的车辆动态盲区监测方法
    一种基于视线追踪的车辆动态盲区监测方法_广西盛百汇电子股份有限公司_202511980395.0
    本发明适用于车辆安全技术领域，提供了一种基于视线追踪的车辆动态盲区监测方法，其方法包括：将获取的头部三维姿态数据及双眼的眼球转动数据进行融合处理，建立六自由度的驾驶员视线模型；计算驾驶员在车外环境中的实时视线焦点的三维坐标，并确定以驾驶员双...
    2026-03-18
  • 一种室外无人车自主避障方法、系统、设备及介质
    一种室外无人车自主避障方法、系统、设备及介质_华能连城发电有限公司_202511706627.3
    本发明涉及无人车自主控制技术领域，特别是一种室外无人车自主避障方法，其包括采集交通参与者的多模态感知信息，并对多模态感知信息进行处理，生成表征交通参与者内在动机的潜在意图向量；基于潜在意图向量，针对候选行为集中的每一候选行为，预测交通参与者...
    2026-03-18
  • 车辆碰撞预警方法、装置以及计算机设备
    车辆碰撞预警方法、装置以及计算机设备_芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司_202511507873.6
    本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装置以及计算机设备，属于车辆技术领域。方法包括：获取车辆的行驶参数和参考图像，参考图像为安装于车辆的后视镜上的摄像头采集的图像；基于行驶参数确定车辆的第一预测轨迹；基于参考图像确定障碍物的第二预测轨迹；确定...
    2026-03-18
  • 基于焦点注意力和概率博弈的智能重卡端到端驾驶方法
    基于焦点注意力和概率博弈的智能重卡端到端驾驶方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202512029694.2
    本发明提供了一种基于焦点注意力和概率博弈的智能重卡端到端驾驶方法，属于智能驾驶技术领域。该方法首先获取激光雷达、环视相机、IMU及载重信号等多源数据，通过基于运动补偿的跨维位置编码、近场非均匀采样、焦点注意力及时序融合，生成抗抖动的时空BE...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法及装置
    车辆控制方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202512027287.8
    本说明书实施例提供一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：接收本车搭载的传感器采集到的传感器数据；其中，所述传感器数据包括与车辆相关的车辆数据；根据本车与位于本车前方的前车之间的相对距离和相对车速，计算前向碰撞参数，并基于所述前向碰撞参数确定...
    2026-03-18
  • 汽车窄路通行方法、装置、设备、介质及产品
    汽车窄路通行方法、装置、设备、介质及产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511995358.7
    本申请实施例提供一种汽车窄路通行方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取第一数据；第一数据包括当前的车辆状态数据和障碍物位置数据；根据第一数据，确定车辆是否可以通过窄路；若可以通过，则根据车辆横向偏移距离、当前车速和汽车轴距，确定前轮...
    2026-03-18
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