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标识设备、激光雷达、电子设备、激光雷达系统及方法
本申请提供一种标识设备、激光雷达、电子设备、激光雷达系统及方法,属于激光雷达技术领域。激光雷达系统包括探测装置、驱动组件、标识组件和控制装置。探测装置用于发射激光束,探测装置还用于接收经目标物体反射回来的激光束。驱动组件用于驱动探测装置绕第...
一种激光雷达系统、电子设备及处理方法
本申请提供了一种激光雷达系统、电子设备及处理方法。在该方案中,激光雷达系统的发射模块发射第一光信号;激光雷达系统的接收模块可以获取第一光信号被目标物反射的第二光信号,并基于第二光信号输出电压信号,使得在第一时间段后该电压信号进入饱和状态,以...
一种基于FPGA的激光雷达和相机的时间空间同步方法
本发明提供了一种基于FPGA的激光雷达和相机的时间空间同步方法,包括:FPGA控制器利用报文、PPS信号和内部计数器建立全局的高精度时间基准;将报文和PPS信号同步输出至激光雷达授时;利用全局的高精度时间基准对相机授时;放置标定板,采集图像...
雷达合成风速解算方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种雷达合成风速解算方法、装置、设备及存储介质,应用在雷达测速领域,包括获取雷达视线风速和雷达的旋转角度,所述旋转角度为雷达横滚角的角度;根据所述旋转角度进行雷达光束方位解算,得到雷达光束向量;根据所述雷达视线风速和所述雷达光束向...
一种激光测距装置
本申请提供了一种激光测距装置,属于激光探测与测距技术领域。该系统包括在单个芯片上集成的单光子探测模块和与其电连接的处理模块。所述单光子探测模块集成有单光子探测器阵列、时间测量单元阵列和直方图处理单元,用于根据多次探测到的返回光子的飞行时间,...
激光雷达、电子设备及电子系统
本申请提供一种激光雷达、电子设备及电子系统,属于激光雷达技术领域。激光雷达包括探测装置和光路组件。光路组件包括承载件和至少一个内光路单元,内光路单元设置在承载件上,内光路单元的反射率与承载件的反射率不同。探测装置用于发射激光束,探测装置还用...
基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统。该方法通过设置于堆垛机立柱及载货台上的激光距离传感器获取原始距离数据,并利用互补关系进行数据融合,利用惯性传感器采集加速度信息;对融合前后的激光数据分别进行卡尔曼滤波,基于滤波值...
一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统
本发明提供一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统,包括若干激光测距仪和数据采集仪,每个激光测距仪包括由矩形箱体和密封盖板固定连接构成的防爆金属壳体组件,矩形箱体前端面板的内凹式光学窗口腔体内密封嵌装有前端光学视窗,矩形箱体内部收...
图像处理装置和图像处理方法
本公开涉及图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置包括:确定单元,所述确定单元配置成i)对于包括接收来自携带点图案的物体的反射光的成像装置的像素阵列中的像素的像素组,基于所述像素的像素信号的振幅值当中的最大振幅值,确定是否对与所述点图案相对...
一种基于双反光板的AGV定位方法及系统
本发明涉及一种基于双反光板的AGV定位方法及系统,涉及AGV定位技术领域;AGV定位方法,包括:根据预设的反光板区域,车载定位模式切换至反光板定位,并计算单系激光雷达位姿;根据预设的反射强度阈值结合激光扫描频率,提取若干高反射强度点,形成高...
一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统
一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统,属于水下机器人自主导航技术领域,解决由于水下环境的特殊性,航迹推算误差会随时间累积,传统SLAM方法缺乏有效的位置感知机制来抑制这种漂移,同时缺乏有效的预处理机制来提升图像质量的问题...
声磁联合探测的水下目标定位方法及系统
本申请提供了一种声磁联合探测的水下目标定位方法及系统,属于水下目标探测技术领域,以解决现有方法和系统在联合探测、精准定位、快速响应等方面的问题。所述方法包括如下步骤:获取目标水域的声纳数据和磁场数据,所述声纳数据通过多个声纳节点得到,所述磁...
光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统
本发明属于室内定位技术邻域,涉及一种光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统。在每台移动设备上执行以下步骤:S1:判断是否已获定位权限;S2:已获则执行定位任务,同步建申请列表写入权限分配响应,任务结束后广播该响应、清空定位状态、输...
一种用雷达组合反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质
本发明公开一种用雷达组合反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质,其中方法包括:计算流域上空设定范围内的雷达组合反射率空间面积;计算雷达组合反射率空间面积在流域范围内的投影面积;根据投影面积对应空间范围内每个雷达组合反射率单元强度值,利用...
一种基于微雨雷达数据的雨量分析方法及系统
本发明公开了一种基于微雨雷达数据的雨量分析方法及系统,属于气象雷达信号处理领域,所述方法包括:使用微雨雷达对目标空域进行垂直探测,获取雷达回波信号;对原始多普勒功率谱密度矩阵进行噪声滤除,得到清洗后的观测多普勒功率谱;利用预训练的神经网络模...
一种双偏振雷达多参数融合降水估测系统及方法
本发明公开了一种双偏振雷达多参数融合降水估测系统及方法,涉及气象雷达技术领域,包括数据收集模块:在出现均匀分布的小雨天气的观测场景时,启动双偏振雷达进行长期观测,并记录不同仰角下的雷达偏振参数,并传输至偏差分析模块;偏差分析模块:接收雷达偏...
一种基于毫米波雷达的降雨监测方法及装置
本发明公开了一种基于毫米波雷达的降雨监测方法及装置,涉及气象监测技术领域;该方法包括:控制24/60GHz商用毫米波雷达向预设区域发射自适应参数的毫米波信号;接收雨滴回波信号,经卡尔曼滤波+小波降噪去除杂波;提取一维能量特征、二维速度特征、...
一种基于雷达反射率数据的雷暴识别方法
本发明的目的是提供一种基于雷达反射率数据的雷暴识别方法,创造性地将计算机视觉中用于二值图像分析的连通域区域标记算法引入雷达数据处理领域,并将其从二维雷达数据处理扩展至三维雷达数据,应用改进过的区域生长算法,准确识别雷暴内部结构,解决传统方法...
融合雨滴动力过程模拟与机器学习的城市区域雷达降雨校正方法及产品
本发明实施例公开了融合雨滴动力过程模拟与机器学习的城市区域雷达降雨校正方法及产品,涉及气象雷达数据处理技术领域,本发明提供的方案中,一方面,针对城市复杂下垫面及大气环境,利用三维大气场数据和双极化雷达数据,通过模拟雨滴在大气中的漂移过程,结...
一种密集场景的辅助航迹方法及装置、车辆、存储介质
本申请公开了一种密集场景的辅助航迹方法及装置、车辆、存储介质,所述方法包括:获取车载雷达的当前目标检测数据;基于所述当前目标检测数据,分析车载雷达当前检测区域的各个检测子区域内的当前检测目标的分布信息;基于各个所述当前检测目标的分布信息,判...
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