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最新专利技术
  • 一种用于汽车的主动导航方法
    一种用于汽车的主动导航方法_中国第一汽车股份有限公司_202511856765.X
    本申请公开一种用于汽车的主动导航方法，涉及智能交通与车联网技术领域，包括：采集意图数据及环境数据，提取特征向量；计算意图概率、基于历史记录的先验偏好概率及导航阻力代价；结合上述结果计算候选目的地的综合推荐得分。当所述得分满足基于车速动态调整...
    2026-04-19
  • 一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法
    一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法_东风悦享科技有限公司_202511815937.9
    本发明涉及一种基于时空通行走廊的自动驾驶三维轨迹的优化方法，所述方法包括：Q1.多源感知融合与时空环境建模；Q2.初始轨迹生成与多路径采样；Q3.时空走廊构建与安全空间保障；Q4.走廊内轨迹优化过程；Q5.输出最终轨迹并生成运动控制指令。本...
    2026-04-19
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202511785454.9
    本申请提供一种路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到多条待推荐路线的路线信息后，根据路线信息对多条待推荐路线进行分类，生成至少一路线组，路线信息包括路线属性。每一路线组包括至少一条目标路线...
    2026-04-19
  • 有限动态复杂环境下自动化清舱工程装备的序列化自适应路径规划方法
    有限动态复杂环境下自动化清舱工程装备的序列化自适应路径规划方法_浙江工业大学_202511663459.4
    本发明属于港口自动化技术领域，公开了有限动态复杂环境下自动化清舱工程装备的序列化自适应路径规划方法，本发明方法基于高精度激光SLAM构建的栅格地图和“评估‑选择‑仿真”循环，路径序列能够自适应地形变化，避免了局部过度挖掘或漏挖，提升了作业效...
    2026-04-19
  • 基于粒子群优化算法和动态窗口法的机器人路径规划算法
    基于粒子群优化算法和动态窗口法的机器人路径规划算法_河海大学_202511618224.3
    本发明提出了一种基于粒子群优化算法和动态窗口法的机器人路径规划算法，涉及控制理论与电子信息领域，方法包括步骤：引入基于状态因子的惯性权重更新策略，设置自适应参数和交叉变异算子以提高全局搜索能力，增加种群多样性，结合Q‑学习在线实现对惯性权重...
    2026-04-19
  • 一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质
    一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质_东风汽车集团股份有限公司_202511616802.X
    本发明提供了一种路口场景下的参考线生成方法及装置、设备、介质，属于自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取包含可见点和不可见点的目标点集；可见点为基于实时传感器数据生成的高密度路径点；不可见点为基于先验地图信息生成的低密度路径点；确定用于生成路...
    2026-04-19
  • 农机导航对角耙地的路径规划方法、装置、设备及介质
    农机导航对角耙地的路径规划方法、装置、设备及介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511599721.3
    本发明涉及农机导航对角耙地的路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取并根据农机在多边形地块中对应的两个耙地方向，以及每个耙地方向对应的作业行数；确定两个作业方向和每个作业方向的基准线；根据两个作业方向和每个作业方向的基准线，计算每种...
    2026-04-19
  • 一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法
    一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法_北京信息科技大学_202511553388.2
    本发明公开了一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法，涉及智能安防技术领域，包括，接收远程操控安防无人车下发的任务路径，对环境进行语义感知，并构建静态战术风险图；采集潜在对手的实时观测轨迹序列，通过贝叶斯逆强化学习BIRL模型在...
    2026-04-19
  • 电子地图的服务推荐方法、装置及电子设备
    电子地图的服务推荐方法、装置及电子设备_腾讯大地通途(北京)科技有限公司_202411040421.7
    本申请提供了一种电子地图的服务推荐方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在电子地图中根据出发地以及目的地进行路线规划处理，得到第一导航路线；其中，第一导航路线途径多条道路；根据第一导航路线对电子地图中的多个服务...
    2026-04-19
  • 基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备及介质
    基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备及介质_中原工学院_202311841200.5
    本发明的一种基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备及介质，结合多智能体初始运动位置和目标运动终点，初始化改进蚁群路径规划方法参数；根据多智能体的当前位置，并结合容许的运动区域，计算(智能体)蚂蚁当前位置下可通行的节点，并计算这些节点的...
    2026-04-19
  • 基于改进灰狼算法的多机器人粮面巡检节点部署方法及路径规划方法
    基于改进灰狼算法的多机器人粮面巡检节点部署方法及路径规划方法_河南工业大学_202311192988.1
    本发明提供一种基于改进灰狼算法的多机器人粮面巡检节点部署方法及路径规划方法，在传统的灰狼算法中引入LHS序列和非线性收敛因子来初始化种群和平衡全局搜索与局部利用的能力，并结合粮面边界巡检节点部署策略得到最优巡检节点部署图；运用K‑means...
    2026-04-19
  • 语义定位方法、装置、电子设备及存储介质
    语义定位方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788243.0
    本发明公开了一种语义定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车驾驶及环境识别领域，该方法包括：基于全局语义地图加载局部语义地图，并将局部语义地图中各个语义元素的像素坐标转化为地图坐标；构建全局视角图像，并通过全局视角图像获取各个语义特征的...
    2026-04-19
  • 一种未知环境下空地协同自主导航方法及系统
    一种未知环境下空地协同自主导航方法及系统_北京航空航天大学_202511672436.X
    本申请公开了一种未知环境下空地协同自主导航方法及系统，涉及智能交通技术领域，通过一架仅装轻量化RGB相机的无人机为“空中之眼”，为无传感器的地面无人车提供实时鸟瞰语义占据栅格，彻底省去激光雷达、RTK‑GPS等昂贵硬件，将系统成本与复杂度压...
    2026-04-19
  • 导航引导面的处理方法、装置、电子设备及存储介质
    导航引导面的处理方法、装置、电子设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411039864.4
    本申请涉及车载导航技术，具体提供了一种导航引导面的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据引导箭头纹理图的目标宽高比例，将电子地图中的导航引导面沿对应的导航方向进行区域划分，得到宽高比例为目标宽高比例的多个候选导航区域；确定各候选...
    2026-04-19
  • 一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202610006478.8
    本申请提供一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取环境地图和至少一个环境信息，将所述环境地图网格化，得到网格环境；提取虚拟控制势场和障碍物干扰势场及至少一个环境势场；将各个势场融合生成叠加控制势场...
    2026-04-19
  • 车辆路径预测方法、装置、设备及介质
    车辆路径预测方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511518960.1
    本申请实施例公开了一种车辆路径预测方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆当前的车辆位置、地图数据以及车辆检测的路面信息，地图数据包括目的地信息；根据车辆位置、目的地信息和路面信息进行路径规划，得到车辆从车辆位置到目的地的路径规划信息，路...
    2026-04-19
  • 一种基于路基标签引导的车辆定位系统、方法及设备
    一种基于路基标签引导的车辆定位系统、方法及设备_雾链科技(南京)有限公司_202511591735.0
    本申请公开了一种基于路基标签引导的车辆定位系统、方法及设备，涉及车辆定位技术领域，该系统包括：数据采集模块、数据预处理模块和定位模块；数据采集模块采集当前时刻的目标车辆信息；目标车辆信息包括目标车辆信息包括：定位引导信息和车辆感知信息；定位...
    2026-04-19
  • 基于自适应网格的星图识别方法
    基于自适应网格的星图识别方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511561962.9
    本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于自适应网格的星图识别方法，首先，按四叉树原则对星图和星表进行网格划分，对划分后的两种网格分别进行二进制编码，得到星图特征向量和星表特征向量；定义相似系数对星图特征向量和星表特征向量进行相似性比较，得到...
    2026-04-19
  • 一种基于事件流深度预测的智能体覆盖规划方法
    一种基于事件流深度预测的智能体覆盖规划方法_西北工业大学_202511463802.0
    本申请属于路径规划技术领域。本申请提供一种基于事件流深度预测的智能体覆盖规划方法。本公开实施例在线构建环境的三维结构信息，不依赖于事先已知的点云或结构模型。可以与基于RGB相机、基于深度传感器的方法进行结合，提升覆盖规划的效果。还可为提前预...
    2026-04-19
  • 一种基于图神经网络多源融合的打药机器人定位方法及系统
    一种基于图神经网络多源融合的打药机器人定位方法及系统_烟台大学_202610012632.2
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于图神经网络多源融合的打药机器人定位方法及系统。基于获取的多源传感器信息进行数据预处理；基于感知信息映射对预处理后的信息进行图节点多模态数据嵌入；基于图节点多模态数据嵌入构建多模态时空图结构；基于...
    2026-04-19
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