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最新专利技术
  • 基于激光和视觉惯性的卫星拒止高空悬停定位方法
    基于激光和视觉惯性的卫星拒止高空悬停定位方法_北京卓翼智能科技有限公司_202511636527.8
    本申请提供了一种基于激光和视觉惯性的卫星拒止高空悬停定位方法，包括：采用误差状态迭代卡尔曼滤波方法融合激光雷达、可见光相机及IMU惯性测量单元数据，实现卫星拒止条件下的无人机高精度位姿估计；利用IMU状态更新得到预测位姿估计，通过激光雷达点...
    2026-04-18
  • 一种室内机器人定位方法及系统
    一种室内机器人定位方法及系统_北京金至科技股份有限公司_202511628912.8
    本发明提供了一种室内机器人定位方法及系统，属于智能定位技术领域，其方法包括：捕捉目标机器人在移动过程中通信组件与室内探测设备的通信连接信号，且结合室内探测设备的部署位置以及室内布局，确定初始粗路径；捕捉目标机器人在移动过程中基于拍摄设备捕捉...
    2026-04-18
  • 地图更新方法、电子设备以及存储介质
    地图更新方法、电子设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511576902.4
    本申请公开了一种地图更新方法、电子设备以及存储介质。地图更新方法包括：获取第一点云地图和第二点云地图；按照预设划分规则对第一点云地图和第二点云地图进行划分处理，得到多个初始地图块；将存在第一点云数据和第二点云数据的初始地图块确定为目标地图块...
    2026-04-18
  • 一种用于换流站油样采集机器人的高精度建图方法及系统
    一种用于换流站油样采集机器人的高精度建图方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511570804.X
    本发明公开了一种用于换流站油样采集机器人的高精度建图方法及系统，方法包括：首先通过激光雷达采集点云数据，提取聚合关键点并生成基于水平面投影和扇区距离特征的描述符。核心在于采用一种三维特征哈希映射闭环检索算法，通过计算描述符键的频次与逆文档频...
    2026-04-18
  • 多传感器信息可视化方法、装置、电子设备及存储介质
    多传感器信息可视化方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511465587.8
    本发明实施例涉及汽车电子技术领域，公开了一种多传感器信息可视化方法、装置、电子设备及存储介质。本发明一方面能够获取车辆坐标系下高精地图、激光雷达点云、激光雷达障碍物、毫米波雷达障碍物、摄像头障碍物等多源传感信息的可视化数据，并将其整合后传输...
    2026-04-18
  • 一种基于FPGA的远程双目惯性SLAM方法
    一种基于FPGA的远程双目惯性SLAM方法_华南理工大学_202511358642.3
    本发明提供了一种基于FPGA的远程双目惯性SLAM方法，包括：ZYNQ的ARM端主动触发双目相机和IMU分别输出彩色的双目图像和IMU数据，ZYNQ的FPGA端接收双目图像和IMU数据并采用统一PL时钟打时间戳；FPGA端对双目图像进行灰度...
    2026-04-18
  • 建图方法、装置、机器人、存储介质及程序产品
    建图方法、装置、机器人、存储介质及程序产品_国能信控技术股份有限公司_202511357061.8
    本公开涉及一种建图方法、装置、机器人、存储介质及程序产品，涉及定位和建图技术领域，可在复杂环境中特征点不足或则快速运动的情况下，快速建图。该建图方法包括：获取机器人移动方向的图像信息和所述机器人的运动状态信息，所述图像信息包括彩色图像序列和...
    2026-04-18
  • 基于自适应大规模邻域搜索的多式联运路径动态规划方法
    基于自适应大规模邻域搜索的多式联运路径动态规划方法_福建龙易配信息科技有限公司_202511306822.7
    本发明涉及物流运输技术领域，公开了一种基于自适应大规模邻域搜索的多式联运路径动态规划方法，所述方法包括获取多源实时数据并预处理，提取动态扰动信息并计算扰动值，若扰动值超过预设阈值，则调整扰动节点的权重和状态，生成扰动响应节点图并进行路径连通...
    2026-04-18
  • 用于提供对环境与数字地图的对齐的描述的方法和相关设备
    用于提供对环境与数字地图的对齐的描述的方法和相关设备_罗伯特·博世有限公司_202511074971.5
    一种用于提供(350)对环境与数字地图的对齐的描述的方法(300)，包括：“检测(310)表示车辆环境的环境数据值集”的步骤，其中，所述环境包括静态的和/或动态的对象；“读入(320)所述数字地图”的步骤，其中，所述数字地图表示所述车辆环境...
    2026-04-18
  • 移动设备及其状态估计方法和装置
    移动设备及其状态估计方法和装置_深圳市腾讯计算机系统有限公司_202411048451.2
    本申请属于人工智能技术领域，具体涉及一种移动设备及其状态估计方法和装置。所述移动设备包括与设备本体活动连接的视觉单元，所述方法包括：在所述移动设备的行进过程中，获取所述设备本体的运动参数、所述视觉单元对周围环境进行图像采集得到的图像数据、以...
    2026-04-18
  • 基于房间区域膨胀的地图生成方法
    基于房间区域膨胀的地图生成方法_珠海一微科技股份有限公司_202411010606.3
    本申请公开基于房间区域膨胀的地图生成方法，包括：步骤1、对预先构建的栅格地图进行预处理，获得初始地图；步骤2、利用栅格地图中已划分出的各个模板房间区域组成总房间掩膜，再控制总房间掩膜扫描初始地图获得有效房间地图；步骤3、在各个目标房间区域内...
    2026-04-18
  • 一种四质量水平轴MEMS陀螺仪敏感结构
    一种四质量水平轴MEMS陀螺仪敏感结构_南京理工大学_202511594603.3
    本发明为一种四质量水平轴MEMS陀螺仪。包括四个敏感质量块、四个驱动质量框架、四个中间加长的敏感质量耦合梁、四个敏感质量解耦梁、两个杠杆、两个解耦质量块、中心固定锚点和矩形框架梁；中心固定锚点分别通过矩形框架梁长轴方向两端的双U型梁和矩形框...
    2026-04-18
  • 一种微机电陀螺
    一种微机电陀螺_准懋(杭州)科技有限公司_202411057786.0
    本申请公开了一种微机电陀螺，包括结构相同的多个音叉，多个音叉中的每个音叉包括：第一框架；第二框架，与所述第一框架相邻；科氏力单元，分别与所述第一框架和所述第二框架耦接；驱动单元和检测单元，所述驱动单元位于所述第一框架和所述第二框架中的其中一...
    2026-04-18
  • 微机电陀螺
    微机电陀螺_准懋(杭州)科技有限公司_202411056278.0
    本公开了提供了一种微机电陀螺，包括具有科氏力单元、驱动单元、检测单元以及多个梁结构的音叉结构，多个梁结构中的部分梁结构作为调节梁，包括主干以及分别连接在主干两端的第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部与科氏力单元相连，第二弹性部与驱动单元或检测...
    2026-04-18
  • 一种灌注桩钻孔垂直度检测装置
    一种灌注桩钻孔垂直度检测装置_中交一公局集团有限公司_202511722882.7
    本发明涉及施工质量检测技术领域，具体地说，涉及一种灌注桩钻孔垂直度检测装置。包括架体、爬架、钻杆和螺旋板，在两侧所述爬架之间设置有将螺旋板包围的套环，所述套环内侧设置有与钻杆贴壁的垂直度检测机构，所述垂直度检测机构相对侧的套环底部设置有扩展...
    2026-04-18
  • 一种用于建筑工程的垂直监测装置
    一种用于建筑工程的垂直监测装置_广州市华大金力工程技术检测有限公司_202511628770.5
    本发明涉及一种用于建筑工程的垂直监测装置用于建筑工程的垂直监测装置，属于建筑工程检测技术领域，包括底座、双轴倾角传感器、惯性测量器、控制终端和水平校准器，双轴倾角传感器和惯性测量器由上至下依此安装于底座顶部的垂心，水平校准器平行安装于底座外...
    2026-04-18
  • 顶管施工监测方法
    顶管施工监测方法_中铁隧道集团一处有限公司_202511660148.2
    本公开涉及一种顶管施工监测方法，属于顶管施工技术领域。该方法包括：在测区建立测量控制网；在顶管内壁布设测量标靶；布设扫描仪；扫描仪通过观测多个已知坐标的标靶测量到这些点的水平角和竖直角，通过后方交会原理和最小二乘法计算扫描仪所在的三维坐标；...
    2026-04-18
  • 地铁车站施工预留钢筋BIM快速定位系统及方法
    地铁车站施工预留钢筋BIM快速定位系统及方法_中铁十九局集团第六工程有限公司_202511644735.2
    本发明涉及一种地铁车站施工预留钢筋BIM快速定位系统及方法，属于电数字数据处理下的计算机辅助建筑设计技术领域。该系统将AR模块分别与三维BIM模型构建模块、探测模块进行数据交互，三维BIM模型构建模块标定钢筋绑定位置并与激光投射模块数据交互...
    2026-04-18
  • 天线基准镜坐标系测量标定方法及天线总装精度测量方法
    天线基准镜坐标系测量标定方法及天线总装精度测量方法_西安空间无线电技术研究所_202511596074.0
    本发明公开了一种天线基准镜坐标系测量标定方法及天线总装精度测量方法，标定方法包括：步骤1，利用反射、平面镜光学成像原理，确定每个基准镜镜面法线方向；步骤2，通过激光跟踪仪对基准镜的三个正交面进行点位测量，获得基准镜几何中心三维坐标；步骤3，...
    2026-04-18
  • 一种辅助屋内环境下物探直测线放样装置及方法
    一种辅助屋内环境下物探直测线放样装置及方法_中电建铁路建设投资集团有限公司_202511522170.0
    本发明公开一种辅助屋内环境下物探直测线放样装置，包括基准定位模块、底座支撑模块及吸附固定模块，底座支撑模块设置在吸附固定模块上，基准定位模块设置在所述底座支撑模块上。本申请的放样方法，包括以下步骤：S1：设定物探测线延长并记录长度；S2：图...
    2026-04-18
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