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车辆的控制方法及车辆
本申请提供了一种车辆的控制方法及车辆,涉及车辆辅助驾驶技术领域,该控制方法包括:在车辆的辅助驾驶功能处于开启状态时,获取当前用户对方向盘的第一控制参数与用户驾驶车辆的风险评估结果,风险评估结果用于指示用户是否处于危险驾驶状态;基于第一控制参...
车辆接管提醒方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
本申请提供一种车辆接管提醒方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品。在该方法中,通过在当前时刻达到接管提醒时刻时,获取驾驶场景数据和驾驶员状态数据,进而根据驾驶场景数据,确定场景危急等级;根据驾驶员状态数据,确定驾驶员警觉性等级。再根据场景危...
驾驶辅助装置
本发明提供一种能够降低驾驶员对报知控制和/或减速控制感到厌烦的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置构成为在障碍物与车辆的接触风险为第1阈值以上的情况下进行向驾驶员报知障碍物的存在的报知控制,在接触风险为比第1阈值大的第2阈值以上的情况下进行使...
车距提示系统、车距提示方法、存储介质及车辆
本申请提供一种车距提示系统、车距提示方法、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,用于准确判断正后方或侧后方来车的距离。该系统包括:距离检测单元,用于检测目标车辆与自车之间的相对距离;目标车辆位于自车的正后方或侧后方;显示屏,用于显示目标车辆的图...
车辆故障处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种车辆故障处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:在车辆处于运行状态时,根据所述车辆的发动机的目标爆震参数确定所述发动机是否存在爆震异常,所述目标爆震参数包括爆震学习值、爆震快学习值、爆震信号强度中至少一项。...
一种针对异质交通流环境且具备类人动态决策特性的辅助驾驶车辆换道决策方法
本发明公开了一种针对异质交通流环境且具备类人动态决策特性的辅助驾驶车辆换道决策方法,涉及辅助驾驶车辆换道决策领域,旨在解决现有技术中算法生成的行为策略与人类驾驶人的实际预期存在偏差的问题,采用的技术方案是,将自车、周边车辆环境等信息共同作为...
车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质,该方法通过获取车辆的包括座椅乘坐数据的当前工况数据和当前车速,然后基于当前工况数据匹配得到表征满足座椅乘坐数据的NVH需求的条件下不同车速所对应的发动机功率的目标发动机选点曲线,基...
轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品
本申请实施例提供一种轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品。该方法包括:获取车辆的实时环境感知结果和当前行驶状态;根据实时环境感知结果,预测得到车辆的控制量序列;其中,控制量序列包括未来时间段内T个时刻下车辆的加速度和转向角度;T为大于或等于2...
一种车辆驱动控制方法和系统
本发明提供一种车辆驱动控制方法和系统,包括:根据待拟合S形曲线的下凹部分各间隔点的横纵坐标、待拟合S形曲线的上凸部分的各间隔点的横纵坐标、待拟合S形曲线的下凹部分各间隔点斜率、待拟合S形曲线的上凸部分各间隔点斜率计算待拟合S形曲线的曲线方程...
预测危险驾驶车辆的方法、装置及存储介质
本发明提供了一种预测危险驾驶车辆的方法、装置及存储介质,该方法包括:S1,实时获取车辆的驾驶员特征数据和车辆特征数据;S2,计算所获取的驾驶员特征数据中各项驾驶员特征的特征分值和车辆特征数据中各项车辆特征的特征分值,并使用预先设定的处理方式...
车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品
本申请涉及辅助驾驶领域,特别涉及一种车速确定方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车速确定方法包括:电子设备可以确定车辆的N个车轮中各车轮的线速度,其中,车轮的线速度是基于车轮的转速和尺寸确定的,其中,N为大于或者等于2的整数。然后基于车...
一种面向越野工况的车速估计系统及方法
本发明公开了一种面向越野工况的车速估计系统及方法,包括:通过GNSS接收机位置数据信号计算得到GNSS接收机更新时间间隔,并判断是否切换车速估计方法;计算各车轮的滑移率,对每个周期内的负载质量信号、车轮胎压信号、纵向车速信号及压电电流信号进...
车辆的质心侧偏角的确定方法、装置、存储介质和车辆
本申请提供一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置、存储介质和车辆,其中,该方法包括:获取车辆在历史时刻运行的过程中的初始状态参数组,其中,初始状态参数组包括至少一初始状态参数,初始状态参数用于表征车辆在历史时刻的运行状态;基于初始状态参数组,...
基于阿克曼原理的转向轮参数确定方法、系统及装置
本发明公开一种基于阿克曼原理的转向轮参数确定方法、系统及装置,方法包括:获取遥控器发送的行走数据,将所述行走数据进行转换,得到任意一个转向轮部件所对应的转向电机的转动角度及行走电机的行走速度,其中,转向轮部件包括控制转向轮转动的转向电机和行...
驾驶风格识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供了一种驾驶风格识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品;所述驾驶风格识别方法包括:在目标车辆运行的情况下,获取各预设方向对应的运行数据,然后,针对每个预设方向,根据预设方向的运行数据确定在预设方向上的激进度因子,激进度因子用于表征...
车辆脱手检测方法、装置、设备及计算机可读介质
本公开提供了一种车辆脱手检测方法、装置、设备及计算机可读介质,其中所述车辆脱手检测方法包括:获取方向盘握持区域的手部接触分布数据,所述手部接触分布数据通过方向盘内置的电容传感装置采集,所述电容传感装置包括沿方向盘轮缘布置的电极网络;基于所述...
驾驶行为的分析方法、系统及存储介质
本申请提供了一种驾驶行为的分析方法、系统及存储介质。本申请技术方案中,车载设备将设备标识和司机人脸数据上传至服务端设备进行验证,服务端确定车辆当前的司机身份并将车载设备和司机身份关联;车载设备持续采集驾驶行为数据发送至服务端设备;服务端设备...
一种汽车驾驶员驾驶意图识别方法
本发明涉及一种汽车驾驶员驾驶意图识别方法,用于在人车交互环境中实时识别驾驶员驾驶意图,属于车辆控制系统与应用人工智能领域。该方法包括:获取由多个传感器采集的原始车辆动态数据和驾驶员多模态生理数据;提出一种考虑时间窗的驾驶风格聚类生成方法;将...
一种疲劳驾驶监测方法、疲劳驾驶监测系统及设备
本申请涉及汽车驾驶监控技术领域,具体涉及一种疲劳驾驶监测方法、疲劳驾驶监测系统及设备。疲劳驾驶监测方法,其包括:实时收集驾驶员的实时脚部特征信息和驾驶踏板组件的实时踏板特征信息;根据实时脚部特征信息和实时踏板特征信息判断驾驶员脚部与驾驶踏板...
一种判断驾驶员监控系统是否达到报警阈值的方法及系统
本发明公开了一种判断驾驶员监控系统是否达到报警阈值的方法及系统,属于汽车安全技术领域。所述方法包括:通过多源传感器采集驾驶员的生理状态、行为状态及环境数据;对数据进行预处理和标准化;构建并动态更新驾驶员个体基线模型;计算多维度指标的加权综合...
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