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一种充放电控制电路与车辆
本申请提供了一种充放电控制电路和车辆,属于新能源汽车技术领域,应用于车辆,车辆包括电池包,充放电控制电路包括:升压模块;驱动电机;逆变器,逆变器的中点与驱动电机的第一端电连接,逆变器的两端分别与升压模块电连接;开关组件,开关组件分别与电池包...
车辆充电系统及充电控制方法
本发明公开一种车辆充电系统及充电控制方法,车辆充电系统包括车端充电插座,所述车端充电插座包含至少一个充电插座本体,每个所述充电插座本体配置有至少一个无线通讯采集装置,所述无线通讯采集装置用于在车辆充电过程中,在为所述车辆充电的充电桩与车辆的...
收集装置、收集系统和电池壳体
本发明涉及收集装置、收集系统和电池壳体。一种用于浸没式冷却电池、特别是机动车辆的牵引电池的收集装置(100)被构造成安装到电池壳体(60),并且包括:基体(10),所述基体包括流体入口(11)、用于排放从电池逸出的流体的流体出口(13)以及...
一种用于双轮毂电机的转弯控制方法
本发明涉及一种用于双轮毂电机的转弯控制方法,属于电动车控制技术领域,包括以下步骤:S1:信号采集与预处理;S2:识别转弯工况;S3:针对不同转弯工况分别设置相应的模糊规则库,实现模糊控制;S4:根据模糊控制输出的目标转速,对双轮毂电机进行控...
车辆的控制方法、控制器和车辆
本申请涉及一种车辆的控制方法、控制器和车辆。车辆包括:主驱动电机和两辅助电机,主驱动电机为双出轴电机;两传动机构,每一传动机构包括行星轮组,每一行星轮组均包括彼此耦合的两主动部件和一从动部件;其中,主驱动电机的两端分别与对应的行星轮组一主动...
集装货物装载机控制系统、控制方法及相关设备
本公开提供了一种集装货物装载机控制系统、控制方法及相关设备,涉及航空地面设备技术领域。该集装货物装载机控制系统包括:动力电池,用于提供驱动电能;配电单元,与动力电池电连接;两个轮边驱动电机,分别用于驱动左侧车轮和右侧车轮;电机驱动单元,与配...
多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:周期性获取中桥电机输出轴转速、前桥车轮转速和后桥车轮转速,并将中桥电机输出轴转速作为中桥车轮转速;根据前桥车轮转速和中桥车轮转速计算中桥轮速滑移率...
车辆控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,确定轮边总驱动扭矩;基于轮边总驱动扭矩以及车辆中各车轮的垂直载荷,确定车辆中的各分布式电机分别对应的目标扭矩;基于各车轮的垂...
车辆控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息,确定目标轮边需求扭矩;基于目标轮边需求扭矩、车辆中驱动电机的第一最大限制扭矩、车辆中电池允许充放...
一种电机扭矩过零控制方法及装置、电子设备
本发明提供了一种电机扭矩过零控制方法及装置、电子设备,其中方法包括:在控制器被初次上电唤醒后,识别到预设次数的扭矩过零事件时,触发齿隙学习机制;判断扭矩过零事件的目标扭矩方向,向电机施加与目标扭矩方向相匹配的学习扭矩;在预设时间窗后将学习扭...
滑行回收控制方法、系统、电子设备及可读介质
本发明提供的滑行回收控制方法,属于智能驾驶领域,当车辆行驶到低附路面且处于纯滑行回收工况时,通过监控驱动轮当前的滑移率λ,提前识别出车轮的抱死倾向。当滑移率已经达到闭环控制的滑移率门限值λ1时,激活基于滑移率的PID闭环控制,得到一个正的修...
基于地板材质识别的电机助力模式切换方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,揭露了一种基于地板材质识别的电机助力模式切换方法及系统,包括:在每个助力轮中部署直驱外转子电机;在直驱外转子电机接触地板时,通过电流环捕捉直驱外转子电机维持当前扭矩所需的电流稳定值;分析电流稳定值与预设的电流‑材...
一种轮毂电机车辆稳定性控制方法及系统
本发明公开一种轮毂电机车辆稳定性控制方法及系统,汽车工程技术领域,包括:设计模糊超螺旋滑模观测器估计纵向轮胎力;设计侧向轮胎力的超螺旋滑模观测器估计前轴和后轴的侧向轮胎力;根据滑移率误差定义滑膜面,基于修正障碍函数调节滑模增益,得到制动力矩...
作业机械及其行走控制方法
本发明属于作业机械技术领域并提供一种作业机械及其行走控制方法,该方法包括:获取作业机械的行走工况和运行情况;当作业机械的行走工况为平稳行走工况,主电机正常工作并且出现效率低于设定效率或输出功率不满足整机功率需求,则控制作业机械切换至双电机驱...
一种自适应电动车电驱热管理控制方法
本发明公开了一种自适应电动车电驱热管理控制方法,包括,在云端平台设置有多种热管理初始模型;在车辆启动后,获取车辆的多源数据信息并上传至云端平台;云端平台根据上传的多源数据信息匹配到对应的热管理初始模型并将热管理初始模型下发至车辆本地系统中,...
车辆控制单元和车辆控制方法
一种车辆控制单元(10),包括:接收部(121),接收用于使车辆中包括的电子设备(4)启动的ON操作和用于使激活的电子设备(4)关闭的OFF操作;和控制器(122),根据接收部(121)接收到的操作控制电子设备(4)的启动或电子设备(4)的...
电机扭矩的监控方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种电机扭矩的监控方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:针对每个故障监控周期,执行以下处理:获取电机在所述故障监控周期的偏差扭矩信息,其中,所述故障监控周期的时长是基于驾驶员的反应时间确定的;基于所...
坡道上控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
本公开的实施例涉及用于坡道上控制车辆的方法、装置、设备、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆的坡道驻车功能被激活,确定用于控制车辆的第一电驱桥的第一电机的第一控制模式和用于控制车辆的第二电驱桥的第二电机的第二控制模式,第一控制模式和第二控制...
车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及计算机可读存储介质,上述的车辆控制方法包括如下步骤:在当前状态信息为第一状态信息的情况下,响应于车辆的制动信息,控制目标车轮向车辆行进方向的相反方向旋转,以控制车辆基于车轮反转实现制动,其中...
悬浮间隙控制系统、方法、装置、设备、介质及磁浮列车
本发明公开了一种悬浮间隙控制系统、方法、装置、设备、介质及磁浮列车,包括:三个并排设置的磁铁组,分别为第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组,第二磁铁组位于第一磁铁组和第三磁铁组之间,每个磁铁组包括至少一个电磁铁,磁铁组包括至少两个电磁铁时,同...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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