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主动悬架系统的控制方法和车辆
本申请公开了一种主动悬架系统的控制方法和车辆,属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,使得液压主动悬架系统能够提前对路面变化做出响应,减少了传统反馈控制的滞后性。由此,目标车辆在通过连续起伏路面时,车身姿态能够得到更稳定地控制...
一种半主动悬架控制方法及相关装置
本发明公开了一种主动悬架控制方法及相关装置,包括:获取预瞄信号以及悬架相对位移信号,根据预瞄信号模拟车辆所受的路面激励得到路面激励重构信号,并采用模型预测控制算法进行处理预测得到最优控制阻尼力,当车辆进入前方路面特征区域时,根据最优控制阻尼...
车辆减震控制方法、装置、车辆、设备及介质
本申请公开了一种车辆减震控制方法、装置、车辆、设备及介质,涉及车辆减震技术领域。车辆减震控制方法包括:获取车辆的整体运动数据,其中,整体运动数据由安装在车辆上的IMU传感器采集得到,IMU传感器安装在车辆质心位置;基于整体运动数据进行数据映...
一种起重机油气悬架控制方法、系统、装置及设备
本发明公开一种起重机油气悬架控制方法、系统、装置及设备,属于工程车辆控制技术领域,方法包括由运算单元执行油气悬架升降控制和变阻尼调节控制;油气悬架升降控制包括接收油气悬架升降指令,包括油气悬架上升指令和油气悬架下降指令;重复执行以下步骤,直...
一种车辆电磁悬架总成、车辆悬架系统及车辆
本发明提供一种车辆电磁悬架总成、车辆悬架系统及车辆,车辆电磁悬架总成包括第一支撑件、第二支撑件、弹性件和电磁驱动装置。第一支撑件用于安装在车辆的车架上;第二支撑件用于安装在车辆的车轮上;弹性件支撑在第一支撑件和第二支撑件之间,并沿直线方向伸...
车辆的控制方法和车辆
本申请提供了车辆的控制方法和车辆,该方法至少包括:在车辆的第一功能开启后,确定当前停车场景下车辆的底面是否存在目标风险;第一功能用于指示将车辆的悬架下降至便于用户上下车的目标高度;目标风险为底面与底面下的障碍物之间的剐蹭风险;若底面存在目标...
一种针对全主动悬架系统的车身侧倾姿态控制方法及系统
一种针对全主动悬架系统的车身侧倾姿态控制方法及系统,属于汽车主动悬架控制领域,包括实时监测轮边系统压力;基于异常轮边数量判定故障等级,单侧异常则进入单侧故障模式;两侧异常则进入极限故障模式;通过预瞄系统识别路况是平坦无弯道还是崎岖有弯道;动...
作动器、悬架总成和车辆
本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆,作动器包括:壳体、直线运动部件、电磁组件,所述直线运动部件沿第一方向线性移动地设置在所述壳体内;所述电磁组件包括第二电磁件和第一电磁件,所述第二电磁件设置在所述直线运动部件上,所述第一电磁件设置在所述...
电磁悬架温度控制方法及相关设备
本申请公开了一种电磁悬架温度控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取电磁作动器的温度信息和工作电流;基于目标车辆行进方向的道路信息,确定预期热负载系数;基于温度信息、工作电流和预期热负载系数,确定与电磁作动器对应的目标冷却...
双胎轮组悬架系统
本发明公开了一种双胎轮组悬架系统,包括第一轮胎和第二轮胎,第一轮胎和第二轮胎分别固定设置在相互独立的转动轴上,且通过差速器总成连接在一起,所述差速器总成设置有用以连接外部驱动系统的传动轴,所述传动轴竖直设置;竖直安装的悬架总成从差速器总成的...
一种用于复杂地形的自平衡式轻型舵轮
本发明公开了一种用于复杂地形的自平衡式轻型舵轮,包括轮架、转向组件、驱动组件和悬架系统;转向组件通过电机经三级齿轮副驱动轮胎转向;驱动组件通过电机和减速机驱动轮胎;悬架系统连接于驱动安装板与轮架之间,包含平行连杆机构和对称设置的弹簧悬挂单元...
一种半主动悬架系统及起重机
本发明公开了一种本发明所公开的半主动悬架系统,车轴与车架之间分别通过钢板弹簧及液压油缸连接,根据工况通过液压系统对液压油缸实现控制,所述液压油缸伸出,通过车轴对钢板弹簧实现弹力拉伸,形成悬架弹性状态,所述液压油缸缩回,通过车轴带动钢板弹簧与...
一种线控双横臂前悬架系统、底盘总成及车辆
本发明公开了一种线控双横臂前悬架系统、底盘总成及车辆,前悬架系统包括:转向节、减振滑柱、线控制动组件和副车架,转向节包括分体的转向上部件和转向下部件,转向上部件和转向下部件沿上下方向相对夹合设置;转向上部件铰接连接有上控制臂,转向下部件铰接...
一种法兰式V型推力杆总成
本申请公开了一种法兰式V型推力杆总成,包括安装座、连接座和V推单元,安装座、连接座分别用于与卡车的车桥、车架连接,连接座设有两个并对称分布;V推单元包括底座、球体、强力衬套、外套、连接壳和V型推力杆体;底座与安装座连接,球体与底座连接;强力...
一种空气悬架系统及车辆
本发明公开了一种空气悬架系统及车辆,涉及车辆悬架技术领域。其中,空气悬架系统包括车架、车桥及横向推力杆装置,所述横向推力杆装置包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与车架转动连接;所述第二连杆的一端与所述第一连杆远离所述车架的一端转动连...
一种线控底盘装置及车辆
本申请公开了一种线控底盘装置及车辆,其中线控底盘装置包括驱动组件和悬架组件,其中悬架组件包括支撑臂,其包括第一支撑部和第二支撑部;第二支撑部的上表面具有安装台;摆动臂,其包括环状件以及设置在环状件端部的回转连接部;环状件的外周壁通过铰接结构...
一种垂直起降飞行器
本发明公开一种垂直起降飞行器,包括:机身;动力单元,动力单元包括翼架,翼架对称转动连接在机身的两侧,机身上安装有偏转控制组件,偏转控制组件用于控制翼架的偏转角度,翼架上安装有桨叶组件、履带式移动组件和驱动组件,桨叶组件和履带式移动组件均与驱...
胎压检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请是关于一种胎压检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取车辆的轨迹里程数据与实际里程数据;确定所述轨迹里程数据与所述实际里程数据之间的偏差数据,所述偏差数据用于表征所述车辆的胎压变化信息;若所述偏差数据大于预设阈值,...
提高效率和可维修性的电动车桥架构
提高效率和可维修性的电动车桥架构。本公开提供了一种用于电动车辆的eAxle总成及安装方法。该eAxle总成包括沿着第一轴线的车桥轴和被配置成支撑内部组件的托架。内部组件包括:沿着第一轴线的电动马达,使得该电动马达与车桥轴同心且同轴;以及通过...
叉车后桥、叉车及工作方法
本发明属于机动车技术领域,具体涉及一种叉车后桥、叉车及工作方法,本叉车后桥包括:控制器、固定座、两驱动组件、两转向组件、两轴承组件和两轮胎;当任一轴承组件中下轴承座在对应转向组件带动下与上轴承座非同心转动时,轴承组件中铜套单元在下轴承座与固...
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