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最新专利技术
  • 上体结构及人形机器人
    上体结构及人形机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510383735.5
    本申请公开了一种上体结构及人形机器人，属于人形机器人技术领域。上体结构包括躯干组件和头部组件，颈部组件连接于躯干组件和头部组件之间，颈部组件包括转动驱动件、俯仰驱动件、直线推杆和摆动驱动件，转动驱动件连接于躯干组件和俯仰驱动件之间，转动驱动...
    2026-02-28
  • 一种关节模组以及机器人
    一种关节模组以及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510226564.5
    本申请实施例提供了一种关节模组以及机器人，关节模组包括：电机和散热组件；电机包括壳体以及设置于壳体内的定子安装座和定子，定子安装座固定连接于壳体，定子固定连接于定子安装座；散热组件分别与定子安装座、壳体导热连接，散热组件用于将定子产生并传导...
    2026-02-28
  • 一种拆装引流线机器人工具库
    一种拆装引流线机器人工具库_云南电网有限责任公司输电分公司_202410802154.6
    本发明公开了机器人的技术领域，尤其涉及一种拆装引流线机器人工具库，包括，承载机构，包括容纳箱、连接腿和载具组件，所述容纳箱内设置有电器控制组件，所述容纳箱底端与所述连接腿相连接，所述容纳箱端部与所述载具组件相连接；拆装机构，设置于所述载具组...
    2026-02-28
  • 一种机器人线缆性能检测装置
    一种机器人线缆性能检测装置_广东天太机器人有限公司_202310371363.5
    本发明提出一种机器人线缆性能检测装置，包括支撑台，支撑台的底部四角均安装有支撑腿，在支撑台的顶部一端安装有支撑盘，支撑盘的顶部连接有第三L型架，第三L型架的顶部一侧连接有第一L型架，第一L型架和第三L型架顶部之间构成第一安装腔，在第一安装腔...
    2026-02-28
  • 一种基于人工智能的机器手臂
    一种基于人工智能的机器手臂_尖造(厦门)科技有限公司_202411056967.1
    本发明公开了一种基于人工智能的机器手臂，包括底座、底座上安装的第一连接臂和与第一连接臂活动连接的第二连接臂，所述第一连接臂顶端插接有驱动座，所述驱动座的相对内壁转动连接有转轴，本发明通过在连接盘上安装转动座，利用转动座旋转可以实现连接罩朝向...
    2026-02-28
  • 一种光磁编码器单元及机器人关节结构
    一种光磁编码器单元及机器人关节结构_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202610013923.3
    本申请公开了一种光磁编码器单元及机器人关节结构，其中光磁编码器单元包括基板以及分别设置在基板两侧的绝对值磁编码器、增量式光电编码器，本申请实施例中，采用上述的光磁编码器单元及机器人关节结构，采用集成式探测头结构，缩减了零件数量，降低了感应元...
    2026-02-28
  • 用于放大动作的关节机构
    用于放大动作的关节机构_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002915.9
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种用于放大动作的关节机构，包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，并形成共轭的滚动接触副；连杆，第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转，第二臂部被配置为绕连杆的第二轴...
    2026-02-28
  • 一种人形机器人腕关节及人形机器人
    一种人形机器人腕关节及人形机器人_杭叉集团股份有限公司_202512037165.7
    本发明公开了一种人形机器人腕关节及人形机器人，涉及人形机器人结构技术领域，该人形机器人腕关节包括：第一关节模组，其输出端用于绕Z轴转动；第二关节模组，与第一关节模组的输出端连接，第二关节模组的输出端与引导槽连接，引导槽背离第二关节模组的一侧...
    2026-02-28
  • 一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人
    一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202511999300.X
    本申请提供一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人，腕部结构包括手臂端单元、手掌端单元、等速万向节和并联关节驱动单元，手臂端单元用于连接仿生机器人的小臂；手掌端单元用于连接仿生机器人的手掌；等速万向节连接于手臂端单元和手掌端单元之间；并联关节...
    2026-02-28
  • 颈部关节结构及人形机器人
    颈部关节结构及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002881.3
    本公开提供了一种颈部关节结构及人形机器人，颈部关节结构包括：基座；第一轴，可转动地设置于基座，且限定第一轴线；十字轴，限定与第一轴线垂直的第二轴线，以及与第一轴线平行的第三轴线，十字轴被配置为绕第二轴线可转动地连接于基座；运动平台，连接于十...
    2026-02-28
  • 一种关节组件和机器人
    一种关节组件和机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202512060002.0
    本申请公开了一种关节组件和机器人，属于机器人技术领域，关节组件包括第一关节、第二关节和至少一个插接件；第一关节凸设有多个第一连接部，多个第一连接部绕第一轴线间隔排列设置；第二关节凸设有多个第二连接部，多个第二连接部绕第一轴线间隔排列设置，相...
    2026-02-28
  • 一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人
    一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人_星寰乘一(深圳)科技有限责任公司_202511980516.1
    本发明公开了一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人，涉及微型机器人技术领域。该关节驱动机构通过壳体、无刷外转子电机、多级啮合传动组件、动力输出连接件及电路板的轴向集成布置，结合无刷外转子电机定子与电路板的集成设计，实现紧凑化微型构型；...
    2026-02-28
  • 一种工业用六轴小机器人
    一种工业用六轴小机器人_成都工业职业技术学院_202511832748.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用六轴小机器人，包括关节部和手臂部，关节部与手腕部之间均转动连接，且关节部与手腕部之间为第四轴，手腕部的套接于关节部内，且前端延伸至关节部外，关节部上开设有贯穿前后两侧的安装孔；本发明通过在第四轴...
    2026-02-28
  • 一种手腕结构、机械手及机器人
    一种手腕结构、机械手及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510313024.0
    本申请公开了一种手腕结构、机械手及机器人，手腕结构包括支撑件、旋转驱动机构、手掌基座和直线驱动机构，支撑件的第一端适于与手臂机构连接；旋转驱动机构转动连接于支撑件的第二端；手掌基座连接于旋转驱动机构，旋转驱动机构能够驱动手掌基座绕第一方向转...
    2026-02-28
  • 线性关节模组及机器人
    线性关节模组及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510227664.X
    本申请公开了一种线性关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、控制组件、驱动组件、伸缩组件、感应组件、第一关节件以及第二关节件；控制组件、驱动组件、伸缩组件以及感应组件均设置于壳体中，第一关节件位于壳体的第一端的外部，第二关节件位于壳...
    2026-02-28
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202510226569.8
    本申请公开了一种关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、定子组件、转子组件、减速组件以及导热组件；定子组件、转子组件、减速组件以及导热组件均设置于壳体中，转子组件具有容纳腔，定子组件以及至少部分减速组件位于容纳腔，且至少部分减速组件...
    2026-02-28
  • 一种柔性自适应气动夹具、拾取方法及自动化拾取设备
    一种柔性自适应气动夹具、拾取方法及自动化拾取设备_湘潭丽通智能科技有限公司_202512028534.6
    本发明公开了一种柔性自适应气动夹具、拾取方法及自动化拾取设备，属于自动化拾取技术领域。所述夹具包括气动手指气缸及连接于其两个活动手指上的两组夹持组件。夹持组件包括气箱、气箱盖及阵列排布的多个夹持针，气箱与气箱盖形成密封气腔，夹持针活动穿设于...
    2026-02-28
  • 一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪
    一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪_浙江大学_202610004832.3
    一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪，包括夹爪本体机构、远端旋转中心重构机构、掌心自适应吸盘机构和底板。三组由夹爪本体机构与远端旋转中心重构机构构成的整体单元等间距设置于底板上，呈等边三角形布置，其中夹爪本体机构安装在远端旋转中心重构机...
    2026-02-28
  • 一种微振动调节的仿生抓手
    一种微振动调节的仿生抓手_北京理工大学_202511610963.8
    一种微振动调节的仿生抓手，属于仿生抓手领域。本发明由主体结构、末端总成结构以及粘附结构构成；末端总成结构通过固定外壳与主体结构连接；主体结构包括下壳体、减速电机、丝杆、上壳体、固定螺栓、轴承、固定外壳、连杆。减速电机通过与丝杆的连接提供往复...
    2026-02-28
  • 一种铸造件加工抓取装置及其工作方法
    一种铸造件加工抓取装置及其工作方法_青州市珺凯工业装备有限公司_202610012840.2
    本发明属于铸造件加工转运技术领域，公开了一种铸造件加工抓取装置及其工作方法，包括耳座，耳座的安装孔内固定装配有支撑外管，支撑外管内沿其轴向滑动装配有活动抵杆组，支撑外管外壁的下端位置处固定装配有L型板，L型板的上表面设置有齿轮传动组，齿轮传...
    2026-02-28
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