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  • 本发明公开了一种髋关节置换手术腿部支撑器械,使用时放置于手术床上,自上而下依次为腿部固定托,上方万向关节,伸缩支撑杆,下方万向关节与支架结构。腿部固定托,用于至少承托患侧腿靠近膝关节位置的大腿部分;伸缩支撑杆,伸缩活动用于完成内收与外展动作...
  • 本申请提供了一种头部震颤患者的MR检查影像抗运动伪影约束装置,包括底座、固定组件和气囊防护机构,气囊防护机构包括设置于固定组件内侧的第二气囊组件和对应于头部顶部的第一气囊组件,第二气囊组件包含至少两个独立的可充气气室,所有气囊主体均设有独立...
  • 本发明涉及医疗辅助器械领域,具体涉及一种用于骨科四肢创面修复的辅助装置及其使用方法,其中装置包括底座,底座顶部设有“U”形护筒,“U”形护筒内侧壁设有若干腔室,腔室内均滑动配合有滑板,滑板中心处设有贯穿滑板的气管,气管远离腔室内侧壁的一端均...
  • 本发明公开了一种冠脉介入式固定托手架,本发明涉及冠脉介入领域,包括两个手托本体,两个手托本体的底部靠四角位置均固定连接有软垫,两个手托本体之间设置有调节结构,调节结构包括两个连接块一和两个连接块二,两个连接块一对称设置于靠前部的手托本体的后...
  • 本发明涉及用于深部骨科手术的保护装置包括导缆骨撬板和导缆撑开撬板。导缆骨撬板采用心形轮廓的片状结构正面设计和弯曲侧面设计,配合软组织保护挡板和导缆滑槽,能有效保护血管、神经及脏器,减少术中出血和误操作风险。撑开撬板采用T字型结构正面设计和S...
  • 本发明属于医疗器械、生物医学工程、超材料和超声成像的交叉领域,公开了一种超声组织标记物及其系统,该超声组织标记物包括第一材料和第二材料;第二材料分布在第一材料内、且沿分布平面按m行n列的阵列排列;任意一行内的第i部分第二材料投影尺寸为dii...
  • 本公开提供一种光学系统及成像系统,光学系统包括滤光组件和包括多个具有光焦度的透镜的第一透镜组,多个透镜沿光轴从物方到像方依次排列;第一透镜组设置于滤光组件靠近物方的一侧,用于改变物方所提供的光线的光路,以减小倾斜入射滤光组件的光线的入射角;...
  • 本发明公开了一种锐器处理箱,属于医疗器械领域,包括:箱体,其设置有酶液腔、收集腔与清洁腔,收集腔与清洁腔不连通,酶液腔与清洁腔连通,收集腔与箱体的外侧壁之间穿设有开口;收集盒,设有第一限位槽、第二限位槽,收集腔内设有第一限位结构与弹性件,弹...
  • 本申请涉及医疗用品领域,提供一种医疗包,包括:包身、伸缩组件和缓冲件;包身上设有空腔;伸缩组件包括驱动单元、多通管道和支腿;支腿设于空腔内,支腿包括第一缸体、第一活塞块和第一活塞杆,第一活塞块设于第一缸体内,第一活塞块将第一缸体分隔为第一腔...
  • 本发明属于重症护理技术领域,公开了一种重症护理用便携式器械存储箱,包括底板和两个盖板:底板的上方设有拆卸结构,底板的上方且位于两侧均设有调节结构。本发明通过调节结构中T型条的滑动配合、卡柱与第二滑槽的卡合连接,以及拆卸结构里螺杆与螺纹槽的螺...
  • 本申请提供一种机器人系统、机器人系统的操作模式切换方法和存储介质,机器人系统中的输入设备在被配置成交互模式的情况下,与操纵器组件处于解耦状态且可执行模式切换操作,其中模式切换操作用于切换机器人系统的操作模式,控制装置响应输入设备的模式切换操...
  • 本申请涉及手术机器人技术领域,提出一种手术机器人的主从控制分配系统。该手术机器人包括主操作手和至少三个机械臂,该主从控制分配系统用于分配主操作手与该至少三个机械臂的控制映射关系;当手术机器人更换手术器械时,主从控制分配系统根据手术器械的操作...
  • 本发明公开了一种支气管镜辅助手术机器人,包括操作部模块、辅助器械操作模块、直线输送模块、位置调整模块以及快换模块五个部分。其中操作部模块为手术操作机构,提供支气管镜镜体自传、镜体末端偏摆和控制按钮的功能,代替人手直接操作传统支气管镜。辅助器...
  • 本申请涉及手术机器人领域,尤其涉及手术机器人及其控制系统。该系统包括:驱动控制模块和多个手术机器人关节;手术机器人关节包括传感器模块和局部数据处理模块;传感器模块用于采集状态信息;局部数据处理模块用于处理状态信息,并将处理后的状态信息通过数...
  • 本申请公开一种适配于血管介入手术机器人的长直介入耗材及手术机器人,其中长直介入耗材包括:耗材本体,为细长结构,耗材本体的表面设有沿其长度方向延伸的递送齿结构,递送齿结构用于与设置在血管手术机器人的第一驱动齿轮啮合配合,以使第一驱动齿轮施加到...
  • 本发明提出一种基于电磁定位与增强现实的手术导航系统和方法,包括:影像数据三维重建模块,用于将术前医学影像数据导入系统,并利用三维重建算法生成可视化模型;术前配准模块,通过基于标记点的配准方法,实现影像坐标系与手术坐标系的空间映射;电磁定位与...
  • 本发明公开一种用于医疗穿刺手术的呼吸运动主动补偿方法,通过位置标定,获得CT影像坐标系和光学追踪坐标系TT之间的空间变换矩阵;在患者病灶区域对应体表位置张贴标记器,采集标记器在光学追踪坐标系的体表位姿,以及患者体内病灶靶点在CT影像坐标系的...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开一种可视双腔支气管导管影像智能监测方法及系统,响应于预设触发条件,利用可视双腔支气管导管获取患者气管内在隆突水平第二可充气套囊与隆突相对位置关系的参考图像,并进行状态数据检测得到第二可充气套囊与隆突相对位置关...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及妇科微创手术图像导航与精准定位系统,包括导航跟踪模块、图像重建模块、医学图像配准模块、识别模块、路径规划模块和显示模块,识别模块基于微分几何理论构建,包括特征表征单元、拓扑分析单元和自适应配准单元,通过提...
  • 本发明提供了一种光学定位器的纠偏方法及系统,光学定位器的纠偏方法包括:获取光学定位器的初始位置参数、测量位置参数、初始姿态参数和测量姿态参数;将初始位置参数输入预设的位置预测模型中,获得下一时刻的预测位置参数;将下一时刻的预测位置参数和当前...
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