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  • 本发明公开了一种无控制点海岸地形低空摄影测量方法,包括以下步骤,1)以预设的精度指标为约束目标反向优化求解最优飞行参数,2)获取每一曝光时刻高精度的位置和三轴姿态;3)通过立体模型与潮位推算综合确定海岸线。本发明对海岸带控制点难以布设、潮水...
  • 本发明公开了一种面向卫勤训练的无人机俯视伤员检测与优先级推荐的方法、系统及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。用于实现训练场景中伤员的快速识别与优先救治决策。首先,获取训练区域俯视视频流,对连续帧进行地面纹理抑制与光照差分处理,构建地表结构梯...
  • 本发明公开了一种基于动态注意力和双频特征增强的航拍目标检测方法。该方法包括:1)利用骨干网络结合低光特征融合模块提取多尺度特征,增强弱光与低对比度场景下的细节表达;2)通过动态稀疏注意力模块对深层特征稀疏化建模,保留关键注意力连接,在降低计...
  • 本发明公开了一种基于RVGM‑; YOLO网络的无人机红外小目标检测方法,涉及计算机视觉技术领域,其方法包括:(1)获取公开的无人机红外检测图像数据集并进行预处理;(2)构建RVGM‑; YOLO网络模型,该网络以YOLOv11网络为基础,...
  • 本发明公开了基于改进RT‑DETR的无人机视角下小目标检测方法及其系统,本发明旨在解决无人机航拍图像中小目标检测面临的背景复杂、尺度变化大导致的检测精度较低等问题。通过对RT‑DETR网络的骨干网络改进增强其多尺度特征表示能力与空间细节保留...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种电力线巡检方法、装置、设备及介质,能够利用巡检图像特征提取模块对目标巡检图像进行特征提取,以获取多尺度特征;利用语义‑环境双流协同建模模块对每个层级的图像特征进行增强处理,以突出绝缘子前景,抑制环境干扰;...
  • 本发明公开了一种无人机空中目标识别推理方法,涉及无人机自主导航与目标识别技术领域,包括无人机在飞行过程中,通过机载相机获取实时视频图像,利用IMU数据对图像进行运动补偿,消除无人机抖动影响,采用标定参数对镜头畸变进行几何校正,根据环境光照条...
  • 本发明公开了一种用于机载有限算力平台的无人机目标跟踪算法与系统,算法包括:获取无人机图像采集组件采集的图像序列,基于图像序列的初始帧中已选定待跟踪目标的目标区域,生成初始目标模板;对于图像序列的每一后续帧,结合前一帧的目标模板确定待跟踪目标...
  • 本发明公开了一种基于无人机协同的野生动物智能监测设备数据传输方法,涉及野生动物智能监测领域,包括:利用智能监测设备进行数据采集与本地存储;对无人机进行巡检路径规划与准备;通过无人机与智能监测设备进行数据交互传输;将无人机获取的数据进行回传与...
  • 本发明请求保护一种基于多尺度分层YOLO(Multi‑scale Hierarchical‑YOLO)的无人机遥感图像小目标检测方法,涉及及图像处理技术领域,方法包括对输入的无人机遥感图像进行预处理,通过骨干网络对预处理后的图像进行多尺度特...
  • 本发明提供了基于位姿融合的电力设备缺陷识别方法及装置,所述方法应用于包括数据处理模块、模型构建模块和缺陷识别模块的识别装置,具体为:获取历史图像数据和对应缺陷信息,按照拍摄时间戳对齐位姿数据与历史图像数据;根据对应的位姿数据对历史图像数据进...
  • 本发明属于目标识别领域,涉及一种无人机多模态目标识别方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:采集多模态数据并且对多模态数据进行预处理,多模态数据包括可见光图像数据、红外热成像数据、激光雷达点云数据及合成孔径雷达数据;基于预处理后的多模...
  • 本发明公开了基于AI视觉的强电输电线路缺陷智能巡检系统,包括如下步骤:通过无人机采集可见光图像与红外图像,构建图像数据流;经预处理后引入脉冲耦合神经网络对图像显著区域进行提取,增强目标区域特征;随后将显著性掩码与图像融合,输入单次多框检测模...
  • 本发明公开了一种雾霾条件下无人机航拍目标检测方法、设备和存储介质。该方法通过无人机航拍获取雾霾环境下的原始图像序列;然后利用频域引导模块对输入图像进行傅里叶变换,提取幅度谱特征并生成引导图和伽马图;接着利用预定义频域基底的动态卷积核对特征图...
  • 本申请涉及利用多时相无人机图像数据进行非均匀种植水稻地上生物量估测模型的构建方法和估测方法。结合高分辨率无人机多光谱影像,将水稻全生命周期划分为营养期和生殖期,在分蘖期,利用无人机获得目标区域的多光谱图像,对图像进行处理后提取水稻像素比例,...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风机叶片缺陷巡检方法及系统,其包括:获取并预处理风机叶片的表面图像,得到表面灰度图像;对表面灰度图像进行分析确定灰度值异常区域,并判断其是否为缺陷区域;提取缺陷区域的图像特征,并基于其综合确定缺陷区域的缺陷类型;...
  • 本发明公开了降雨条件下铁路边坡变形特征的关联分析方法,涉及边坡变形技术领域,包括:S1、利用无人机和现场调查对目标区域和目标边坡进行观测调查,分析边坡的形态特征和位置特征;S2、利用InSAR技术分析目标区域的变形速率和时空变形特征,然后使...
  • 本申请涉及一种无人机航拍的光伏施工进度统计方法,包括以下步骤:1)根据施工现场设计图纸及施工组织计划安排无人机每日飞行路线;2)根据步骤1)中的规划获取飞行中拍摄的图片,将图片放入图像识别模块,得到每张图片识别的结果;3)将步骤2)得到的识...
  • 本申请涉及图像分割以及图像识别技术领域,尤其涉及复杂背景下输电线的识别方法、系统、设备及存储介质。包括:获取预设数量包含输电线的样本航空图像;对每幅所述样本航空图像进行图像分割,得到包含直线特性形状的图像集;利用所述包含直线特性形状的图像集...
  • 本申请涉及一种地面种植结构识别方法、系统及介质,方法包括,构建地面监测点上种植作物的多源影像光谱时序曲线;构建监测点的多源遥感影像“观测值—时序”多通道特征图;构建形成用于深度学习模型分析输入的样本数据集;基于ViT深度学习模型构建地面种植...
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