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  • 本申请涉及对称反转双旋翼无轴推进器,其包括本体,水翼、能源存储部、推进部和抓握部;电机外壳的内侧安装有电机,输出端穿过机械密封机构连接有第一直齿轮,第一齿轮的外侧啮合传动有第二齿轮,第二齿轮的一侧设置有齿轮;第一外壳与第二外壳的内侧转动设置...
  • 本发明公开了一种极地破冰船智能化推进系统,破冰船低速电机直驱推进系统用于提供破冰航行所需的推进动力并承担冰区航行冰桨冲击产生的扭矩、推力、径向力;冰载荷推进系统智能化监测系统连接破冰船低速电机直驱推进系统,用于实时监测推进系统承受的冰载荷、...
  • 本申请公开了一种多目标零碳船舶能量管控方法、系统、设备、介质及产品,涉及船舶能量管控领域,该方法包括:根据燃料电池衰减实验数据以及HDBSCAN聚类算法构建工况‑衰退量化表征模型;根据工况‑衰退量化表征模型以及船舶实车数据构建船舶多源动力系...
  • 本发明公开了一种推进器及船,涉及船舶驱动技术领域,其中,推进器包括驱动装置、支架以及动力输出装置,驱动装置包括壳体、转向驱动机构以及设于壳体的人力驱动机构、动力驱动机构、传动机构、离合切换机构,人力驱动机构和/或动力驱动机构通过离合切换机构...
  • 本发明公开了一种风帆装置及船舶,涉及船舶技术领域。其中,风帆装置包括:固定底座、多个子帆组件以及开合驱动组件;所述多个子帆组件圆周分布在所述固定底座上,且任一所述子帆组件均呈可开合设置;所述开合驱动组件设置在所述固定底座上,并分别与所述多个...
  • 本发明公开了一种可侧向收放的风帆结构及帆船,涉及帆船技术领域,风帆结构包括风帆组件和支撑组件,风帆组件包括相连接的桅杆和帆布;支撑组件包括依次首尾转动连接的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件,第一支撑件远离第二支撑件的端部转动连接桅杆,第三...
  • 本发明提供了一种基于BPNN的仿生鲀鱼鱼鳍自适应运动机构,属于仿生鱼驱动技术领域,包括:基座,所述基座包括主控舱段、能源舱段,所述主控舱段包括控制系统,控制系统包括主控制器、基于BPNN神经网络的压力监测系统、信号调理电路,控制器与仿生柔性...
  • 一种滚珠定心‑螺旋桨推进式海缆巡检机器人及方法,包括主舱、气囊、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一检测罩、第二检测罩、滚珠和螺旋桨推进单元;所述气囊设于主舱的下部;所述第一伸缩杆连接于所述主舱的前端,所述第二伸缩杆连接于主舱的后端;所述第一检测罩...
  • 本发明属于压电作动及水下机器人领域,公开一种基于压电驱动的仿虾水下机器人及其工作方式,属于压电作动及水下机器人领域。该机器人包含依次连接的若干腹足驱动单元、尾腹足驱动单元、尾舵驱动单元,第一腹足驱动单元、第二腹足驱动单元、尾腹足驱动单元结构...
  • 本发明涉及一种面向核岛水池异物的具有混联机械臂的水下打捞机器人以及混联机械臂,其解决了现有核电水下打捞机器人的机械臂构型较为简单、搭载的打捞工具较为单一,在面对水池边角区域及形态多样的异物时打捞成功率低的技术问题;其包括水下机器人和混联机械...
  • 本发明公开基于多模态信息融合的中华鲎探测水下机器人及控制方法,属于水下探测技术领域。该水下机器人包括机器人本体,机器人本体上设有多个摄像头和多个声呐,机器人本体的两侧对称分布波动鳍,机器人本体的尾部设有舵,机器人本体下方设有机械臂,机器人本...
  • 本发明提供一种水下作业用的可调节式绑扎装置,包括主体部、连接于主体部的调节组件和连接于调节组件的绑扎组件,调节组件包括使绑扎组件相对主体部伸缩、沿伸缩的轴旋转、绕伸缩的末端转动及沿转动的径向平移的调节结构,绑扎组件包括连接于调节组件末端的绑...
  • 本发明公开了一种救生圈及快速释放装置,涉及船舶救生器械技术领域,包括船体以及固定在船体侧边的释放通道,还包括救生圈;设置在救生圈本体外壁的转动组件,用以使救生圈本体在受到绳索牵引的同时可在释放通道内转动释放;设置在释放通道靠近船体一端的牵引...
  • 本发明公开了一种海上救援系统,包括飞盘式救生圈和救生圈捕回装置,所述飞盘式救生圈包括环形浮体和水溶性薄膜系统,所述水溶性薄膜系统包覆整个所述环形浮体的外部,所述水溶性薄膜系统在位于所述环形浮体内环范围内设有充气口,所述环形浮体的纵截面为两个...
  • 本发明公开了一种救生船,涉及水上救生设备技术领域,包括方管骨架,所述方管骨架外包裹有聚苯乙烯泡沫板,所述方管骨架和所述聚苯乙烯泡沫板构成救生船的船体,所述救生船的船体外表面喷涂有防护层。本发明提供的救生船不易沉没:聚苯乙烯泡沫板的闭孔结构确...
  • 本发明属于船舶工程技术领域,具体公开了新型高效干船坞引船系统,包括布置在船坞两侧坞墙上的引船系统,所述引船系统相对船坞中心线对称布置,引船系统下方设置有轨道,每侧的引船系统设置有两组,两组引船系统共用一个轨道,每组引船系统均包括绞车、主动引...
  • 本发明公开了一种新型浮船坞牵引系统,其包括轨道,轨道上设有移船小车;移船小车包括车架,车架上设有电机、随动齿轮、小车车轮和电机驱动的驱动齿轮;随动齿轮设于驱动齿轮下方,驱动齿轮和随动齿轮啮合;小车车轮和随动齿轮通过水平轴固接;车架上固设有第...
  • 本发明涉及船舶智能驾驶技术领域,公开了一种基于多源信息融合与AI决策的船舶智能驾驶辅助系统,包括多源信息采集模块、信息数据处理模块、信息融合处理模块、AI决策计算模块和人机交互模块,该基于多源信息融合与AI决策的船舶智能驾驶辅助系统通过多源...
  • 本发明属于船艇航行控制技术领域,特别涉及一种低能耗的船艇智能滑行控制方法。本方法根据船艇航行姿态记录船艇滑行状态下的起滑最小功率值;本方法自船艇启动后自行运行,识别船艇的油门控制;所述油门控制包括与所述起滑最小功率值对应的最小起滑油门点,若...
  • 本发明涉及海洋工程领域,公开了一种海洋浮式结构物数字孪生系统及其构建方法,包括:现场监测模块,在浮式结构物现场采集数据建立信息数据集;参数评估模型用于对真实海洋环境参数进行评估,对在位海洋浮式结构物损伤评估;预警预测模块,短期预测基于实时监...
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