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  • 本发明提供一种绝缘高空作业车支腿和绝缘臂的比例联动控制系统和方法,控制系统特征包括传感器、控制器、电磁阀和液压油缸,传感器包括设置在水平支腿上的第一长度传感器,设置在绝缘臂上的第二长度传感器和第一角度传感器,设置在回转机构上的第二角度传感器...
  • 本发明公开了一种高空作业车伸缩臂体智能抑振系统及控制方法,属于高空作业车技术领域。该系统包括多参数感知模块、动态阻尼控制器和可调阻尼执行模块。所述多参数感知模块通过分布式传感器阵列实时采集臂体的振动、形变及姿态参数;所述动态阻尼控制器基于模...
  • 本发明公开了一种水电站尾水管检修装置及检修方法,包括检修平台、可调节吊臂和尾水管进入门,所述检修平台包括有支撑台、升降防护栏、踏板、传感组件和用于安装支撑台的安装架,所述传感组件设置在支撑台和踏板之间,所述可调节吊臂用于悬吊并控制检修平台的...
  • 本申请公开了一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置,涉及自动控制技术领域,包括:在AGV叉车执行抽叉动作的过程中,确定AGV叉车的货叉的当前压力、目标压力差值;若当前压力变化率大于预设预警阈值,则控制AGV叉车减速,并重新确定货叉的当前压...
  • 本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备,涉及无人搬运车领域,解决了现有基于无人搬运车的自动取货卸货设备使用时对重心的调节不够灵活高效,影响装卸和运输效率的问题,包括车体、装卸机构和配重机构,装卸机构包括货叉,配重机构转动台、配重箱...
  • 本申请属于远程水下维修技术领域,旨在解决在水下远程维修过程中,维修工具难以到达、定位精度要求高和随时需要操作调整的问题,公开了一种远程水下维修输送定位装置和方法,该装置包括定位底板,定位底板上安装有传动部件用以实现XYZ三轴运动,传动部件上...
  • 本发明涉及电池搬运输送技术领域,具体的说是一种用于搬运电池包的叉车式AGV小车,包括车体,以及设置在车体上方的货叉,所述货叉通过电动轨道与车体顶部连接,所述货叉前端底部安装万向脚轮,所述货叉上方设置抬升板,所述抬升板与货叉之间连接气压升降结...
  • 本申请提出一种双立柱型堆垛机及其组装方法,属于物流仓储领域。创新性地提出针对立柱框架的优化方案,以期显著提高堆垛机高速运行状态下的稳定性能、相应地缩短加工周期和实现快速装配的设计目的。包括相互连接组成整体框架结构的两组立柱、上横梁和下横梁,...
  • 本申请公开了一种具有支撑架浮动功能的仓储叉车,涉及物流仓储技术领域,包括抬升组件、移动底座、移动支架和驱动机构,移动支架包括支撑组件,支撑组件包括支撑架和第一支撑轮,抬升组件包括伸缩组件和触合卡座,伸缩组件包括基杆和伸缩杆,伸缩杆末端设有抵...
  • 本发明公开了天地轨堆垛机,滑动设置于地轨上,包括滑动设置于地轨上的龙门架,且龙门架内部横向设置有升降平台,并且升降平台于龙门架内部进行上下移动,所述升降平台设置有于其上方进行平移的堆垛移送机构,且升降平台连带堆垛移动机构于龙门架内部进行上下...
  • 本发明公开了一种液压抬运式手叉车的可调节车架,涉及到配网设备检修辅助工具领域,包括手叉车架、手动式液压缸、脚踏板、曲臂握把、主轮、横梁、链条和泄压阀,所述手叉车架的底部远离主轮的一侧固定设置有托板,托板远离手叉车架的一端设置有轮槽,轮槽中滚...
  • 本发明提供一种浸渍纸自动堆垛装置,涉及堆垛设备技术领域,其包括移动小车, 所述移动小车上设置有回转平台,所述回转平台上设置有牵引升降驱动组件,所述牵引升降驱动组件包括滑架,所述滑架上设置有摆转组件,所述摆转组件的输出部固定设置有立杆,所述立...
  • 本发明公开了一种用于AGV堆高车的自适应控制系统及方法,涉及AGV堆高车控制技术领域,该系统包括:自主控制组件构建模块,用于以任务点与AGV堆高车为场节点,构建基于任务空间场的自主控制组件;电量数据上传模块,用于上传堆垛任务,AGV堆高车集...
  • 本发明公开一种用于智能仓储的提升上料装置,属智能仓储设备技术领域,旨在解决现有装置提升行程固定、同步性差、运行不稳定及承载不可靠问题。该装置包括基架单元、升降驱动单元和同步提升单元。基架单元有平行的第一支架、第二支架及活动支架,活动支架滑动...
  • 本发明涉及建筑工程结构技术领域,尤其涉及一种分离式液压千斤顶非固定分载梁,包括安装在分载梁两端的第一承载机构以及安装在分载梁中部的第二承载机构,所述第一承载机构和第二承载机构均包括基座,所述基座上等角度设置有若干个滑轨,所述滑轨上安装有夹块...
  • 本申请涉及核电技术领域,公开了一种核电主泵安装装置,包括安装基座、承托部、顶升机构及调节机构。承托部用于承接核电主泵的主泵组件。顶升机构设置于安装基座的上部,包括多个伺服电缸,多个伺服电缸的固定端分别固设于安装基座,输出端分别对接于承托部,...
  • 本发明的目的在于提供一种能够以简单的构成提高小齿轮与齿条单元的啮合性以及能够通过提高齿面强度来实现长寿化的搬运系统,具体而言,在通过齿条和小齿轮方式使移动体移动的搬运系统(100)上,在搬运路径上,在隔着间隔而配置的第1固定齿条(111)及...
  • 本发明涉及机车车辆装配技术领域,具体公开了一种机车车辆牵引座转运安装装置,该机车车辆牵引座转运安装装置包括:支撑架、升降组件与移动支撑组件,支撑架用于支撑机车车辆牵引座,且支撑架设置于升降组件上,升降组件传动连接于支撑架,并能够驱动支撑架沿...
  • 本发明公开了一种磁吸式智能搬运小车,包括大车行进机构、水平移动机构、起升机构、磁式吸取机构、感知识别模块、陀螺仪传感器和控制器,水平移动机构设置于大车行进机构上,起升机构设置于水平移动机构上;陀螺仪传感器、感知识别模块和控制器设置于大车行进...
  • 本发明公开了一种基于多维阻尼调控的电梯制动器减振降噪装置,涉及电梯制动器技术领域,包括阻尼支座,所述阻尼支座的顶部通过底座固定安装有制动器架体,所述制动器架体的内侧转动连接有闸轮,所述制动器架体的一侧对称转动连接制动臂,所述制动臂的一侧设有...
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