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  • 本申请提供了一种用于车身焊接的机器人凸焊视觉定位方法和装置,涉及机器人视觉定位领域。该方法包括:基于车身设计信息数据和工装信息数据构建焊点的先验位置和几何约束;基于先验位置和几何约束构建三维基准模型,并输出几何映射关系;提取焊点图像中的焊点...
  • 本发明涉及车身焊接生产线领域,具体来说是一种焊装线调试用车身点焊桁架,包括龙门框架;所述龙门框架上设有滚动结构以及点焊系统;所述滚动结构包括多个设置在龙门框架上的滚动机构;所述点焊系统包括点焊单元以及滑轨梁单元;所述点焊单元通过滑轨梁单元连...
  • 本发明公开了一种伺服点焊钳控制器的设计方法及控制器,涉及电阻点焊技术领域,包括:构建永磁同步电机数学模型;以永磁同步电机能够在有未知干扰条件下快速跟踪导纳控制器给定速度为控制目标,采用积分型滑模控制,建立永磁同步电机状态方程;其中,永磁同步...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种基于机器人协同的汽车零部件加工点焊装置;本发明设置有防护罩和弧形吸附罩,当点焊电极头进行第一个焊点位置时,此时弧形吸附罩优先接触汽车零部件,随着弧形吸附罩的挤压,弧形吸附罩内部的气体通过气体通道排出,...
  • 本发明公开了一种智能制造用高精度的铆钉点焊设备,涉及铆钉点焊设备技术领域,包括工作台,所述工作台上安装有上料机构,且上料机构用于对工件进行间歇性上料,所述工作台上固定有固定架,所述固定架上安装有点焊机构,所述工作台上还固定有震动上料盘用于铆...
  • 本申请涉及一种筛网阻焊机,涉及筛网制作的技术领域,其包括包括安装架、操作台、转动架、支撑架、滑动组件、焊接组件和冷却循环组件;安装架放置在地面上,操作台放置在地面上;转动架位于安装架的一侧,转动架上设置有转动辊,转动辊上绕设有金属丝;支撑架...
  • 本公开涉及焊接技术领域,尤其涉及一种复合焊接装置。本公开实施例提供的复合焊接装置包括加工平台、进给机构、电极轮机构、加压驱动机构、移动机构、焊接电源和预热模块;预热模块设置于所述进给机构与所述加工平台之间的路径方向上,用于对所述待结合材料的...
  • 本发明属于电阻焊技术领域,具体公开了机场金属屋面标准板与扇形板的压力电阻焊装置,包括压力电阻焊设备本体,压力电阻焊设备本体的上方设置有自检机构,压力电阻焊设备本体的上方设置有清理机构,自检机构包括自检单元,自检单元设置于压力电阻焊设备本体的...
  • 一种多周期电信号反馈微等离子弧熔丝沉积质量的方法,主要解决微等离子弧熔丝过程中金属过渡在时间和区域上的不确定性,以提升其稳定性,且现有的电弧增材制造监控设备成本高昂、效率低、时效性弱,最终导致焊接或增材质量一致性差。本发明的技术要点是,利用...
  • 本发明提供一种加氢设施氢气管道高效焊接设备,涉及管道焊接领域,包括:所述设备底座的形状呈长方形座结构,且设备底座顶部呈对称状滑动有两个焊接调整座;所述焊接调整座顶部滑动有焊接滑动座;在安装时通过安装卡块与检测滑块的联动,可实现安装到位自动解...
  • 本发明公开了一种熔化极等离子多功能焊枪、焊接系统及方法,属于先进焊接与增材制造技术领域。本发明焊枪采用同轴多层集成结构,从内至外依次设置焊丝通道、保护气通道、水冷内等离子导电嘴与空心钨极、等离子气通道、集成送粉通道的水冷外等离子导电嘴以及外...
  • 本发明公开了一种基于汽车零部件生产的智能切割设备,涉及等离子切割技术领域。包括工作台,工作台上端设有龙门架,龙门架顶部设有机械臂,机械臂末端设有冷却组件,冷却组件内设置有与机械臂相连接的切割头,冷却组件下端设有除尘组件,冷却组件和除尘组件内...
  • 本发明提供用于纺纱机智控箱的等离子切割系统,本发明涉及等离子焊接技术领域,包括输送平台以及切割室,所述输送平台上端设置有承载待切割工件的承载装置,所述切割室侧壁开有供承载装置穿过的通过开口,所述通过开口内设置有封闭装置,所述封闭装置包括从下...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,且公开了一种金属加工用精密焊接装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有夹持装置,所述工作台的顶部设置有清理装置,所述工作台的顶部设置有助焊装置,所述工作台的顶部固定安装有焊机;所述夹持装置包括有电机、支撑板一、往...
  • 本发明提供一种管道焊接内壁防氧化气体封堵控制装置,涉及电弧焊接技术领域,包括牵引座,牵引座设有两个且牵引座内同心固定插装有输气管,输气管内固定插装有管芯,管芯的外圆面与输气管的内圆面开设有多条输气通道,还包括多个安装在牵引座外端的支撑组件,...
  • 本发明涉及工业机器人焊接技术领域,尤其涉及一种智能监测与工艺参数自适应调控方法及系统,适用于汽车车身焊接、压力容器焊接、钢结构焊接等场景,可实现焊接过程实时质量监测、焊缝跟踪、工艺参数优化及焊接缺陷预判,解决传统焊接中焊缝质量一致性差、缺陷...
  • 本发明公开了一种汽车水箱下横梁总成弧焊定位方法及装置,包括主体夹紧单元和附件夹紧单元;主体夹紧单元定位水箱下横梁主体;附件夹紧单元定位前保横梁安装部,使前保横梁安装部的焊接面A与焊接位O所在的焊接位面O11平行,且焊接面A低于焊接位面O11...
  • 本申请公开了一种罐体焊接辅助装置,辅助装置包括上罐体、的下罐体,以及氩气进气管、氩气出气间隙,还包括辅助连接板、环形导轨、环形密封套,以及限位把手机构;环形密封套上设有出气焊接槽;本申请氩气出气间隙用于氩气排出,辅助连接板两端焊接固定于上罐...
  • 本发明获得一种能够抑制在被实施了电弧焊接的焊接部的根部侧产生龟裂的情况的焊接结构体。在该焊接结构体中,第一部件具备从第一端面突出的凸部,凸部具备以与第一端面连续且与第一端面交叉的方式被形成的第一面。第二部件以其第二端面与第一部件的第一端面对...
  • 本发明提供了一种自动焊打底局部内保护装置及方法,保护装置包括支撑机构和充氩机构,支撑机构包括可调升降支架,充氩机构设于可调升降支架上。可调升降支架为多级剪叉式结构,多级剪叉式结构连接有两根中心横杆,两根中心横杆螺纹连接有同一空心丝杆,空心丝...
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