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  • 本申请公开车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:根据获取的车辆的车速、实际减速度和目标减速度,确定停车距离误差;当停车距离误差以及获取的车辆的车速、目标减速度和ABS激活状态信息满足预设的舒适停车使...
  • 本发明提供了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质,属于电子机械制动技术领域,该方法包括:获取电子机械制动系统的实时传感数据;基于实时传感数据进行频域扰动建模,得到齿轮侧隙的动力学模型;基于齿轮侧隙的动力学模型进行前馈补偿与...
  • 本发明公开了一种辅助停车控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的当前状态参数以及车辆与停止线之间的相对距离;将所述当前状态参数输入状态空间模型,输出当前路面的附着系数估计值;所述状态空间模型基于自适应卡尔曼滤波算法构建...
  • 本发明公开了一种基于制动压力反馈的线控制动控制优化方法及系统,涉及制动压力技术领域,包括:根据主缸活塞的等效面积、行程增量和液压执行器在输出回路的压力增量,生成基准边界层体积系数曲线;根据车轮相对于车辆纵向轴线的当前转向角、当前转向角对边界...
  • 本发明公开了基于场景权重动态适配的EMB踏板感调节方法、系统及设备,包括:获取当前车辆的制动踏板状态参数和车辆制动参数,根据制动踏板状态参数和车辆制动参数确定踏板感因子矩阵;获取当前车辆的场景状态参数和用户需求信息,根据场景状态参数和用户需...
  • 本发明公开了一种车辆制动力矩的在线自适应估计方法及存储介质,方法包括:基于当前制动系统压力与预设的标定摩擦系数,计算得出原始制动力矩的粗估计值;基于车辆当前运行状态信息,判断是否满足预设的算法执行条件;当所述算法执行条件满足时,以驱动力矩信...
  • 本申请涉及车辆陡坡缓降控制技术领域,尤其涉及一种车辆陡坡缓降控制方法及相关装置。所述方法包括:在车辆的陡坡缓降功能被激活的情况下,获取车辆的方向盘转角以及车辆的车速;基于方向盘转角以及车辆的车速确定期望横摆角速度;确定车辆的实际横摆角速度,...
  • 本发明涉及车辆制动领域,具体提供一种基于舒适度约束的重型汽车紧急制动控制方法、系统、车辆终端及车辆,方法包括:基于车辆当前状态参数和前方障碍物信息,计算获得安全减速度目标值;以减速度变化率最大值为约束,利用S型曲线规划算法对所述安全减速度目...
  • 本发明公开了一种多编组铰接式列车及其制动力分配方法、装置,涉及多轴铰接式列车技术领域。多编组铰接式列车包括多个相互铰接的车体,多个车体的前端和后端分别配置有车轴,多编组铰接式列车的制动力分配方法包括:实时获取列车的减速度需求值、制动力需求值...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品。在该方法中,通过实时获取车速和电子驻车制动系统的驻车操纵器的当前操纵量,进而判断当前操纵量是否处于预设紧急制动范围,车速是否大于预设车速阈值。在判断出当前操纵量处于预设紧急制...
  • 本发明提供了一种动态驻车控制方法、系统、电子设备及介质,属于车辆技术领域,该方法包括:在车辆行驶过程中,接收动态驻车功能激活指令并激活动态驻车功能;在动态驻车功能的激活过程中,判断是否接收到油门踏板信号;若未接收到油门踏板信号,则基于预设扭...
  • 本公开提供了一种滑行控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质和产品,本公开通过获取飞机马达的进出口压力;基于进出口压力和预设条件,判断飞机机轮是否打滑;预设条件基于压力变化率和/或打滑系数确定;马达和机轮通过传动结构传动连接;当确定机轮打滑...
  • 本申请公开了一种自适应分时制动控制方法、装置和车辆,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆的行驶属性数据;根据行驶属性数据进行车轮识别,得到第一车轮和第二车轮,第一车轮为对目标车辆的制动行为影响最大的车轮,第二车轮为除了第一车轮以外...
  • 本发明属于汽车制动技术领域,提供一种制动踏板模态的主动调节方法、系统及应用,包括构建振动数据库,其存储有不同车辆工况下的预设振动阈值及其对应的制动踏板模态调节策略;实时采集的制动踏板振动信号并处理为振动特征值,将振动特征值与当前工况下振动数...
  • 本发明涉及用于触发车辆功能的致动装置,其包括:承载装置;从承载装置突出的流体垫,流体垫包括弹性护套和被弹性护套至少部分包围的容腔;以及检测被包围容腔中内部压力的至少一个传感器单元,弹性护套多向地吸收驾驶员脚部的致动力,使得弹性护套的由致动力...
  • 本发明涉及一种用于触发车辆功能的致动装置,所述致动装置包括:承载装置;从承载装置突起的流体垫,该流体垫包括至少一个弹性护套和由至少一个弹性护套至少部分地包围的容腔;以及用于检测被包围容腔中的内部压力的至少一个传感器单元,所述至少一个弹性护套...
  • 本发明公开了一种基于编码器拉线电机的精准控制方法、系统及车辆,属于车辆制动控制技术领域。所述方案包括:处理编码器产生的正转脉冲、反转脉冲及脉冲方向信号,以动态计算当前脉冲数,并在电机停止时对当前脉冲数清零;基于标定状态机控制拉线电机运行,以...
  • 本发明公开了一种轮挡,包括轮挡本体,涉及车轮止挡技术领域,所述轮挡本体沿其宽度方向的两侧均设置有凹陷部,所述轮挡本体的顶面的轮廓和底面的轮廓均为内凹弧面,且所述内凹弧面的凹向朝向所述轮挡本体中心;所述顶面用于与车轮接触,所述底面用于与地面接...
  • 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体是一种煤矿用胶轮运输车的车载式防跑车系统及使用方法。包括:固定机构,用于安装在运输车车体上;执行机构,与所述固定机构连接;止退机构,与所述执行机构传动连接;控制机构,用于控制所述执行机构动作;其中,所...
  • 本发明涉及一种直线运动转换装置及转动角度控制方法,属于机械传动技术领域,解决了现有技术中无法实现通过单一直线驱动元件输出直线运动和转动的问题。本发明包括固定座、直线驱动组件、滑动套筒、拉杆以及弹性件;固定座与安装位置固定连接;直线驱动组件可...
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