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最新专利技术
  • 一种外骨骼机器人控制方法及系统
    一种外骨骼机器人控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202511903256.8
    本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统，方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型，通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测，以得到预测踝关节运动轨迹；对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波，以得到处理运动轨迹；基于处理运动轨迹进行外...
    2026-02-11
  • 基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置
    基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置_浙江工业大学_202511844644.3
    本发明涉及一种基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置，方法包括：选取外骨骼的程序模式；在跟随模式下，采集穿戴者关节运动数据及主动力矩构建数据库；在助力模式下，基于数据库建立人腿‑裤体‑外骨骼动力学模型并进行在线参数辨识；通过正向...
    2026-02-11
  • 一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法
    一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法_西南交通大学_202511757458.6
    本发明提供一种可重编程的气动软体变形执行器及其制备方法，涉及软体机器人变形技术领域。包括由柔性材料制成的本体，本体内部设有至少一个密封的气隙，本体内设有气道，气隙与气道连通；本体外侧围绕气道设有外切口。本装置通体采用硅胶等软材料制作，通过新...
    2026-02-11
  • 基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法
    基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法_中国计量大学_202511743420.3
    本发明公开了一种基于吉村折纸与介电液压驱动的伸缩弯曲模块与控制方法，属于软体机器人领域。该伸缩弯曲模块包括吉村折纸结构、伸缩式介电液压单元和开合式介电液压单元；介电液压驱动分别设于吉村折纸结构的内外两侧，折纸结构内侧的伸缩式介电液压驱动单元...
    2026-02-11
  • 一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人
    一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人_哈尔滨工业大学_202511722270.8
    一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人，属于机器人技术领域，本申请包含依次相连的腰部结构、腿部结构和脚踝结构，腰部结构的髋关节包含多连杆机构，以提供腿部结构侧摆自由度，并配置为行走时被动调节对准人体髋关节轴心；腿部结构的膝关节包含柔性扭转滑移机构，...
    2026-02-11
  • 机器人机构及机器人机构的控制方法
    机器人机构及机器人机构的控制方法_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511713899.6
    本发明提供了一种机器人机构及机器人机构的控制方法，机器人机构包括：静平台；动平台，与静平台间隔设置；多个支链组件，连接在静平台与动平台之间，每个支链组件均包括主动杆和从动杆，主动杆的第一端与静平台枢转连接，从动杆的第一端与主动杆的第二端通过...
    2026-02-11
  • 一种农业机器人用全向移动底盘结构
    一种农业机器人用全向移动底盘结构_成都市新都绿控农业服务有限公司_202511660828.4
    本发明属于机器人技术领域，提供了一种农业机器人用全向移动底盘结构，为了解决现有机器人采用被动式调节质心的方式存在着调节滞后的问题。本发明包括机体，所述机体内中部经轴承安装有主轴，所述主轴上套设有从动齿轮，所述主轴转动连接有倾斜设置的机械臂底...
    2026-02-11
  • 一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法
    一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法_上海心浪科技集团有限公司_202511617166.2
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法，其中，结构覆盖仿真人形机器人脊柱的多部位协同减震机构，所述多部位协同减震机构包括颈椎减震组件、腰椎减震组件和尾椎减震组件，三者具有差异化的减震功能...
    2026-02-11
  • 一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法_上海心浪科技集团有限公司_202511617159.2
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法，其中结构包括脊柱仿生组件，所述脊柱仿生组件包括依次串联的颈椎仿生段、胸椎仿生段、腰椎仿生段和尾椎仿生段，各仿生段均采用空心化结构，且中部均具有供柔性连接...
    2026-02-11
  • 一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法
    一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法_河北工业大学_202511563683.6
    本发明涉及护理机器人技术领域，具体为一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法。包括上肢机构、左腿机构、右腿机构以及脚部底座；脚部底座包括左行走机构、右行走机构以及安装于左行走机构与右行走机构内的丝杆滑组，丝杆滑组用于驱动左行走机构与右行走机...
    2026-02-11
  • 一种电力巡检外骨骼模块化结构
    一种电力巡检外骨骼模块化结构_国网河南省电力公司卢氏县供电公司_202511484584.9
    本发明创造公开了一种电力巡检外骨骼模块化结构，属于人体外骨骼机器辅助技术领域，包括支撑系统，支撑系统包括背部支撑板、腰部支撑架和大腿支撑杆，形成主体支撑框架；模块化接口系统，包括至少一组机械接口、电气接口和数据接口，均匀分布设置于在支撑系统...
    2026-02-11
  • 机器人虚拟编程示教器、系统及方法
    机器人虚拟编程示教器、系统及方法_合肥工业大学_202511444054.1
    本发明涉及机器人虚拟编程示教器、系统及方法，机器人虚拟编程示教器包括手柄，手柄上设有工具座，工具座沿长度方向依次设有定位区、设备区和信号区；所述定位区设有标定杆，设备区用以固定需进行示教编程的末端设备；信号区设有连接部，连接部至少在两处设有...
    2026-02-11
  • 一种工装嵌套式的电力作业上肢外骨骼
    一种工装嵌套式的电力作业上肢外骨骼_国网电力工程研究院有限公司_202511404861.0
    本发明提供了一种工装嵌套式的电力作业上肢外骨骼，所述上肢外骨骼可嵌套设置在工装的内部，所述上肢外骨骼包括：所述背部支撑机构，下侧通过下肢腰带固定；电机驱动模块，嵌入式设置在所述背部支撑机构内部；肩部连接组件，通过角度调节机构与所述背部支撑机...
    2026-02-11
  • 人形机器人
    人形机器人_深圳芯牛顿机器人技术有限公司_202511400857.7
    本发明实施例公开了一种人形机器人，包括躯干装置，躯干装置两侧设有手臂装置，躯干装置底部设有胯部装置，胯部装置两侧设有腿部装置，躯干装置包括头部采集控制单元、躯干支架、腰部扭转电机模块、腰部俯仰电机模块、颈部扭转电机模块、颈部俯仰电机模块、颈...
    2026-02-11
  • 一种基于仿生蠕动的传感器自位移埋设微型机器人
    一种基于仿生蠕动的传感器自位移埋设微型机器人_安徽建工路港建设集团有限公司_202511625767.8
    本发明涉及岩土工程监测技术领域，公开了一种基于仿生蠕动的传感器自位移埋设微型机器人，包括传感器推出系统，传感器推出系统的一侧连接有伸缩位移系统，伸缩位移系统和传感器推出系统相互远离的一侧均安装有挤压反力系统。本发明实现了土体微创钻进和传感器...
    2026-02-11
  • 一种柔直子模块辅助装配用机械手
    一种柔直子模块辅助装配用机械手_浙江轩田智能科技有限公司_202511917584.3
    本发明公开一种柔直子模块辅助装配用机械手，包括上下料站点、机械手、机器人和地轨，柔直子模块的零件分类放置于上下料站点上；机械手用于抓取并搬运上下料站点上的零件到另一固定位置；机械手可拆卸安装在机器人的执行末端，机器人用于根据设定的轨迹进行运...
    2026-02-11
  • 一种双臂轮式仿人型具身智能机器人
    一种双臂轮式仿人型具身智能机器人_青岛红树林科技有限公司_202511919028.X
    本发明涉及具身机器人技术领域，且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人，采用轮式的移动支撑结构，并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带，在机器人经过门槛、低台阶等障碍时，通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍，使机器人的地形通过能力大...
    2026-02-11
  • 一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法
    一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法_广西水利电力职业技术学院_202511794610.8
    本申请公开了一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法，包括基础载具、伸缩臂、支撑平台以及机械手，基础载具上通过回转轴承转动安装有支撑底座，伸缩臂底部铰接于支撑底座，支撑平台安装于伸缩臂顶端，支撑平台包括平台底座、回转台、第一驱动电机...
    2026-02-11
  • 自动取油机器人及其取油方法
    自动取油机器人及其取油方法_三峡新能源德令哈发电有限公司_202511655404.9
    本公开提供一种自动取油机器人及其取油方法，涉及工业自动化技术领域，其中，取油机器人包括主控芯片、导航与定位单元、机械臂控制单元、滑轨单元、油箱单元以及能源单元，导航与定位单元、机械臂控制单元、滑轨单元、油箱单元以及能源单元均与主控芯片连接。...
    2026-02-11
  • 一种机械臂装置及其作业方法
    一种机械臂装置及其作业方法_北京工业大学_202511507426.0
    本发明属于道路修复机器人技术领域，提供了一种机械臂装置及其作业方法。本发明的一种机械臂装置，包括：移动载具、安装组架、视觉组件、机械臂和执行件；所述安装组架固定安装在所述移动载具上；所述机械臂安装在所述移动载具上；视觉组件安装在所述安装组架...
    2026-02-11
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