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清洁系统的回充控制方法及清洁系统
本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:在控制清洁设备进行充电时,响应于第二充电接口与第一充电接口的对接操作失败,控制清洁设备执行第二异物移除操作;在执行第二异物移除操作后,再次进行第二...
清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统
本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:在所述清洁组件处于所述外摆状态时,确认所述清洁设备进入预设内缩场景时,控制所述清洁组件由外摆状态切换至内缩状态。本申请的方法,实现清洁组件外摆清洁环境死...
机械臂、清洁设备及清洁系统
本发明提供了一种机械臂、清洁设备及清洁系统,适于安装在清洁设备主体上,包括机械臂主体和壳体部件,机械臂主体包括多节臂体,相邻的两节臂体之间形成关节连接部,且关节连接部处安装有关节电机,壳体部件安装在关节连接部,壳体部件与关节连接部的两节臂体...
清洁基站用控制阀、清洁基站及清洁系统
本发明提供一种清洁基站用控制阀,包括:第二阀段以及第三阀段,第二阀段包括第二壳体和转动安装于第二壳体内的第二阀芯,第二壳体上设有驱动气口、进气口以及出气口,第二阀芯内设置有第二通道,第二阀芯转动时通过第二通道切换进气口和出气口中的任一个与驱...
一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备
本申请实施例公开了一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备,主要技术方案包括:响应于清洁设备开启回充模式,控制机械臂伸出主体并获取第一视觉传感器采集的第一图像数据;基于第一图像数据,确定基站的位姿以及障碍物的位姿;基于基站的位姿和障碍物的位姿...
清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备
本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备,该清洁方法包括:在清洁机器人对待清洁区域进行清洁时,控制多模态地形转运装置停留在待清洁区域的主存放区;其中,主存放区用于存放多模态地形转运装置;在清洁机器人完成待清洁区域的清洁任...
清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备
本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备,该清洁方法在跨区域清洁任务被触发时,控制多模态地形转运装置承载清洁机器人移动至预设的待清洁区域;清洁机器人当前所在区域与待清洁区域在高度维度和/或平面位置上存在差异,且清洁机器人...
一种清洁机
本发明公开一种清洁机,包括机壳及清洁头,清洁头通过安装结构可拆卸安装于机壳;清洁头具有转动驱动组件和由转动驱动组件驱动的转动清洁组件,转动驱动组件包括驱动筒,转动清洁组件包括清洁筒,清洁筒套设于驱动筒外周,安装结构包括第一弹性扣件、第二弹性...
一种清洁头、清洁机及无线充电器
本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种清洁头、清洁机及无线充电器,所述清洁头用于清洁机,所述清洁头包括:驱动筒和清洁筒,所述驱动筒安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块,所述无线充放电模块配设有受电线圈;所述清洁筒套设于...
割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备
本发明公开了一种割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备。割毛发机构的控制方法,用于清洁设备,清洁设备包括清洗机器人和基站,基站包括割毛发机构,割毛发机构包括位置检测装置,割毛发机构配置工作时刀片旋转形成的圆形区域的一部分位于基站...
割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备
本发明公开了一种割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备。割毛发机构的控制方法,用于清洁设备,清洁设备包括清洁机器人和基站,基站包括割毛发机构,割毛发机构的控制方法包括:响应于割毛发机构的开启指令,控制割毛发机构工作,割毛发机构工...
一种污水箱、基站及清洁系统
本申请实施例提供了一种污水箱、基站及清洁系统,涉及清洁机器人配套的基站领域,污水箱包括箱体、支撑主体和过滤器。箱体具有污水腔、排水通道和安装腔,污水腔分别与排水通道和安装腔连通,支撑主体与箱体可拆卸连接,过滤器与支撑主体连接,过滤器至少部分...
一种清洁模组及清洁设备
本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括清洁支架、清洁件、刮污机构和集污件。清洁件安装于清洁支架;刮污机构活动安装于清洁支架,刮污机构至少部分与清洁件干涉,以在清洁件运动时刮取清洁件的脏污;集污件可拆卸安装于清洁...
一种清洁模组及清洁设备
本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括清洁支架、清洁件、刮污机构、调压机构、第一弹性件和驱动机构。清洁件安装于清洁支架,清洁件被配置为与待清洁面干涉以清洁待清洁面;刮污机构被配置为与清洁件干涉以在清洁件运动时刮...
清洁器具用可拆组合式垃圾引导通道及清洁装置
本发明公开一种清洁器具用可拆组合式垃圾引导通道,包括由铲条支架和与铲条支架连接的铲条本体组成的铲条结构,以及将铲条支架固定于清洁器具壳体的可拆固定组件,铲条本体和可拆固定组件的部分表面形成一个完整的垃圾导弧面,垃圾引导通道中具有两段以上的不...
清洁器具用可拆式的铲条结构及清洁装置
本发明公开一种清洁器具用可拆式的铲条结构及清洁装置,包括铲条支架和与铲条支架固定的铲条本体,所述铲条支架铲条通过相互固定连接的固定件与压板之间形成的滑道,实现铲条结构与清洁器具壳体的可抽拉式活动连接,同时在清洁器具侧面开设一供铲条方便取出的...
清洁系统及其控制方法
本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法,当清洁机器人需要返回基站清洗拖布组件时,在清洁机器人返回基站清洗拖布组件的过程中,和/或,在清洁机器人返回基站清洗拖布组件之后、清洁机器人离开基站之前,拖布组件处于储能状态。其中,基站具有清洗槽,基...
清洁系统及其控制方法
本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法,清洁机器人设置有温度传感器,清洁机器人通过温度传感器检测储能部件的温度,以判断储能部件的储能情况;确定储能部件完成储能后,控制清洁机器人离开基站执行清洁工作;在清洁机器人执行清洁工作的至少部分时间内...
可移动清洁设备及其自清洁方法
本申请提供了一种可移动清洁设备及其自清洁方法,清洁设备收污装置包括污水箱和清洁喷头,清洁喷头装配于污水箱,清水箱通过水泵与清洁喷头连通,清洁喷头被配置为基于喷淋的方式,将来自于清水箱的清水施加于污水箱内,由此喷淋清洗污水箱的至少一部分箱内区...
一种具有拖布可拆式辊刷的表面清洁装置
本申请涉及家居清洁领域,公开了一种具有拖布可拆式辊刷的表面清洁装置,表面清洁装置是手持式洗地机,包括机身、铰接于机身底端的地刷组件,地刷组件包括具有辊刷腔的壳体和驱动装置,辊刷腔内设有辊刷和刮污构件,驱动装置设于辊刷内或者壳体内并与辊刷传动...
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