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基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置
本发明公开了一种基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置,该方法包括:获取堆垛机的目标物理坐标参数、设备物理位置参数和上位机的屏幕轨道宽度参数;根据目标物理坐标参数和屏幕轨道宽度参数,确定堆垛机的物理宽度缩小比例因子,并根据设备物理位...
一种图书馆书籍归还用自动整理设备
本发明公开了一种图书馆书籍归还用自动整理设备,涉及到书籍转运设备技术领域,包括搬运机架以及位于搬运机架内侧由上至下布置的两组收纳框,每组所述收纳框均沿着圆周轨迹等距分布,每组所述收纳框下方均设有可控制该组收纳框同步移出、移入至搬运机架内侧的...
一种仓储系统、出库方法、装置及控制设备
本申请实施例提供了一种仓储系统、出库方法、装置及控制设备,仓储系统包括:存储货架和缓存交接货架、第一搬运机器人和第二搬运机器人;第一搬运机器人包括:取放货机构和拆零取物机构;第一搬运机器人用于利用取放货机构从存储货架上取出第一料箱搬运至与缓...
一种基于AGV的SPS箱供给自动流转对接系统及方法
本发明属于物流自动化与生产线供给技术领域,尤其涉及一种基于AGV的SPS箱供给自动流转对接系统及方法。自动流转对接系统包括至少一个的AGV小车、多个物料站点及控制模块;AGV小车上设置有货架;物料站点包括满箱供给站点、满箱搬出站点、空箱回收...
一种上存下捡的智能立体仓储
本发明涉及智能仓储技术领域,公开了一种上存下捡的智能立体仓储。该方法在仓储上层空间执行入库存储操作,获取入库物品的物理属性数据集合与存储位置坐标集合;在仓储下层空间执行分拣需求分析,生成包含待分拣物品标识码及分拣优先级序列的任务队列;根据物...
一种双槽双向模块化输送机
本发明公开了输送机,涉及输送机技术领域。本发明包括外机架和内机架,外机架套在内机架的外侧,外机架和内机架之间空有滑行槽;主滑块,外机架的内侧开设有至少两个端槽,其中两个端槽和滑行槽相连通,主滑块在滑行槽和至少两个端槽内滑动;主滑块上至少间接...
一种深低温气相存储系统及其控制方法
本发明涉及生物样本深低温存储系统控制调节技术领域,尤其涉及一种深低温气相存储系统及其控制方法,包括上舱室、液氮罐组件、铝盘组件、斯特林环路虹吸管冷屏和制液氮机组件。控制装置由数据获取模块、运动规划模块、位置校准模块和执行控制模块构成,通过实...
一种图书馆循迹整理机器人
本发明属于图书管理设备技术领域,尤其涉及一种图书馆循迹整理机器人,包括AGV小车,AGV小车配备第一旋转机构,其旋转端设升降机构,升降板端装有箱体。箱体侧壁有投入口,箱内设移动组件,移动端连接运输箱,运输箱侧壁的进入口与投入口对应;运输箱底...
用于搬运储存容器内的递送容器的容器搬运车辆及其方法
本发明涉及一种储存和取出系统,具体涉及一种容器搬运车辆,该容器搬运车辆装配有用于联接到递送容器和/或储存容器的联接器,其中递送容器布置在储存容器内部,并且联接器包括:联接器框架;递送容器夹持器,设置在联接器框架上并从联接器框架的下表面突出,...
一种适用于狭高空间的智能仓储系统
本发明提供一种适用于狭高空间的智能仓储系统,其包括底板和至少一个柜体,柜体沿长度方向依次密封连接,两端设有第一密封门。柜体内设有储料架、立架、进料组件及出料组件,进料组件位于立架下部,出料组件位于立架中上部,柜体侧壁对应设有进料口和出料口。...
一种仓储系统的控制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种仓储系统的控制方法、装置、设备和存储介质。其中包括:输出任务数据至堆垛机控制系统;采集堆垛机控制系统中的任务数据并与输出的任务数据进行比较;当堆垛机控制系统中的任务数据与输出的任务数据相同时,输出执行控制信号至堆垛机控制系统...
一种物流仓储用货运自动导引车运输系统
本发明涉及物流仓储技术领域,具体为一种物流仓储用货运自动导引车运输系统,解决了引导车对货物进行运输时,货物在引导车上堆积较高,货物无束缚,引导车移动过程中,货物存倾倒风险的问题。一种物流仓储用货运自动导引车运输系统,包括信息处理模块、定位模...
一种配方库堆垛机的安全连锁系统及其使用方法
本发明公开了一种配方库堆垛机的安全连锁系统及其使用方法,属于仓库设备安全技术领域,包括:安全状态监测模块,用于实时监测堆垛机巷道内的安全状态信息;控制模块,与安全状态监测模块通信连接,用于接收并处理安全状态信息,并根据预设的安全逻辑生成控制...
一种极板收片用辅助物料摆放装置
本发明公开了一种极板收片用辅助物料摆放装置,涉及蓄电池极板加工技术领域。本发明包括上方放置有极板收片架的升降台,升降台的两侧分别设置有托盘支撑机构,托盘支撑机构上放置有托盘;极板收片架包括底板,底板上表面两侧分别设置侧支架A,侧支架A内壁由...
智能仓储机器人及其使用方法
本发明提供了智能仓储机器人及其使用方法,包括车体,车体的侧面设有若干第一传感器和读取器;车体的顶部设有支撑板;支撑板的一侧通过驱动机构设有升降台和机械臂;升降台和机械臂与驱动机构的驱动端连接;升降台位于机械臂的下方;升降台上设有取放机构;取...
一种哑铃生产用自动化立体仓库
本发明涉及自动化仓储技术领域,尤其是一种哑铃生产用自动化立体仓库, 包括立式货架,立式货架内部固定装配复数个支撑横梁,支撑横梁上表面固定装配有可拆卸式支撑底座,支撑横梁下表面固定装配有嵌入式底部导轨。本发明的一种哑铃生产用自动化立体仓库通过...
主夹具存储库、焊接岛及主夹具存取方法
本发明提供了一种主夹具存储库、焊接岛及主夹具存取方法,属于车辆焊接夹具存放技术领域。所述主夹具存储库包括悬置构架、多个存放库位和夹具取放机构,存放库位包括第一轨道、吊挂主体、多个吊钩组件和第一驱动装置,第一轨道固定于悬置构架的顶梁上,吊挂主...
主夹具存储库、焊接岛及主夹具存取方法
本发明提供了一种主夹具存储库、焊接岛及主夹具存取方法,属于车辆焊接夹具存放技术领域。所述主夹具存储库包括悬置构架、多个存放库位、夹具取放机构和主夹具,悬置构架包括多个垂直固接于地面的支柱和固接于支柱上端的多个顶梁;存放库位包括第一轨道、吊挂...
一种钢卷库存调度方法及装置
本申请提供了一种钢卷库存调度方法,包括如下步骤:通过相机采集行车工作的图像;其中,所述相机设置在行车主钩正上方,垂直向下正对所述行车主钩;将所述图像输入目标检测算法,检测得到空鞍座位置;根据所述空鞍座位置,判断是否移动钢卷至所述空鞍座位置,...
一种多模态双级储料架构的焊材精准发放系统
本发明提供一种多模态双级储料架构的焊材精准发放系统,第一采集模块采集一级储料仓区域的焊材图像数据,第一处理模块基于该图像确定目标数量的焊材进行发放,第二采集模块采集二级储料仓区域的焊材图像数据,第二处理模块基于该图像进行焊材数量一次核对后发...
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