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  • 本发明公开了一种多无人机协同大载重吊运系统和方法,属于无人机协同作业技术领域。该系统包括动力模块、连接机构和承载支架。所述动力模块通过连接机构与承载支架相连,共同构成一个完整的力学系统,用于吊运货物。本发明的核心在于通过模块化设计,利用承载...
  • 本发明涉及航空货运技术领域,具体涉及一种集装器限动的门槛锁装置及工作方法,包括安装架、限动压板、压板扭簧、锁舌、锁舌扭簧和解锁踏板;所述限动压板通过压板扭簧与安装架活动连接,所述锁舌通过锁舌扭簧与安装架活动连接,限动压板位于锁舌的一侧并与锁...
  • 本发明公开了一种无人机用挂架,涉及自动吊装领域,用于装载货物,包括:安装部,其固定于所述无人机;吊装部,其用于与所述货物连接;多组减振单元,其分布于所述安装部和所述吊装部之间,所述减振单元包括缓冲件和与所述缓冲件并联设置的阻尼件;所述阻尼件...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体公开了一种外墙缺陷检测用视觉无人机,解决了现有外墙缺陷标记装置在进行颜料标记时,会因重力缘故造成印记不清晰以及污染外墙的问题。包括无人机本体、摄像头以及缺陷标记机构,缺陷标记机构包括壳体,壳体的内部设有腔体,腔...
  • 本发明公开了一种基于分布式动力与智能稳姿系统的单人低空飞行器及控制方法,本发明涉及航空飞行技术领域,包括:一个中央承载单元,其构造成符合人体背部曲线的刚性背包结构;一个分布式推进系统,包括;一对主升力涵道风扇,对称地枢转安装于所述中央承载单...
  • 本发明公开了一种基于ADRC控制算法的可悬停仿生扑翼飞行器及控制方法,包括扑翼机机架,所述扑翼机机架的左右两侧均安装有防生翅膀,所述扑翼机机架上还设有控制电路板,所述扑翼机机架上安装有带动每个防生翅膀进行独立扑动的舵机;所述控制电路板用于对...
  • 本发明公开了一种倾转旋翼飞行器自配平倾转装置及控制方法,属于飞行器技术领域。倾转旋翼飞行器自配平倾转装置,包括倾转机构,倾转机构包括电机,电机安装在机座上,电机的输出轴上设置有桨叶,机座的一侧设置有调整电机旋转角度的扭矩输出机构,机座的另一...
  • 本发明提供了一种螺旋桨吸振减振装置,涉及航空减振技术领域该螺旋桨吸振减振装置包括调频组件和吸振组件,调频组件固定于螺旋桨与驱动装置的连接位置处,用于将螺旋桨与驱动装置柔性连接,以释放螺旋桨的振动自由度;吸振组件的一端与螺旋桨固定连接,并位于...
  • 本发明公开了一种旋翼‑固定翼转换装置、飞行器及转换方法,具体涉及飞行器技术领域,包括旋转机构、转换机构和连杆机构,旋转机构包括驱动装置和T形支架,转换机构包括移动盘和直线伸缩装置;以旋翼模式起飞时,驱动装置带动T形支架绕其竖杆轴线转动,T形...
  • 本发明公开一种多级多相缓冲的滑橇式起落装置,属于飞行器着陆缓冲技术领域,该装置包括滑橇板、支柱机构、缓冲曲板机构、铝蜂窝缓冲机构和滑动机构。支柱机构上端与飞行器固定,内部设有油气缓冲器,构成一级缓冲,通过压缩气体和液压油的协同作用初步吸收和...
  • 本发明公开了一种飞行器的偏心轴刹车系统,属于飞行器刹车技术领域,该飞行器的偏心轴刹车系统,包括连接架,且连接架底部贯穿转动连接有驱动杆,且固定架顶部开设有两个固定孔,用于配合外部固定件实现系统的稳定安装,所述固定架与连接架之间设置有舵机,且...
  • 本发明提供一种舱门联动式起落装置及飞行器,涉及飞行器技术领域,包括:起落架支柱,起落架支柱的下端设置有机轮,起落架支柱的上端用于与飞行器转动连接;内舱门和外舱门,内舱门和外舱门的相互远离端与飞行器转动连接,形成对开式舱门结构;转动驱动机构,...
  • 本发明公开了一种单体结构及减阻结构,单体结构包括单体结构基体以及在单体结构基体上沟槽结构;沿沟槽结构的延伸方向,沟槽结构的深度从中心向两侧逐渐降低,中心区域流速高,较深沟槽能减少流体与基体表面的直接接触面积,降低摩擦阻力;两侧流速低,较浅沟...
  • 本发明提供一种适用于航空器的分布式涵道机翼的涵道罩,包括:沿机翼翼展方向排列的多个涵道主体,所述多个涵道主体中的每一个涵道主体被构造成能够容纳电动风扇组件;以及多个连接组件,所述多个连接组件被构造成能够将所述多个涵道主体以沿机翼翼展方向依次...
  • 本发明涉及航空旋翼刹车装置技术领域,特别涉及一种航空旋翼刹车装置的刹车片防自转结构,包括防自转滑块、缸体、螺钉和刹车片组件,所述防自转滑块通过螺钉连接固定在缸体上,防自转滑块上设有凸舌,刹车片组件上设有与凸舌相互啮合的槽,凸舌与刹车片组件啮...
  • 本发明公开了一种飞行器输出舵的拆装装置,旨在解决现有装置存在的拆装结构复杂,拆装步骤繁琐,导致输出舵的拆装效率低、设备生产和维护成本高的问题。本发明的拆装装置包括连接组件、锁紧组件和限位组件;舵机与输出舵的舵轴通过连接组件连接,连接组件配置...
  • 本发明涉及一种单自由度双余度高折展率折叠机翼,属于固定翼飞机的机翼技术领域,解决了现有技术中固定翼飞机的可折叠机翼无法在飞机飞行过程中折展的问题,包括:安装至飞机机体的内段机翼;中段机翼,包括中段前机翼和中段后机翼,分别与所述内段机翼连接,...
  • 本发明公开了一种基于倾斜面旋转的弯曲驱动装置的控制方法,驱动装置由多段转动圆管依次连接,初始状态下相邻转动圆管的垂直端面相互贴合、倾斜端面相互贴合,所有转动圆管中心轴线重合,驱动装置中各个转动圆管的倾斜面初始状态下平行排列。工作时,用电机驱...
  • 本发明公开了一种基于倾斜面旋转的弯曲驱动装置,属于变体飞机驱动装置设计技术领域,包括:固定部分、活动部分、转动圆管、多个连接环、多块连接板、多个环形端面、滚珠、电机、齿轮及其连接轴和行星齿轮齿圈;转动圆管为多段带有垂直端面和倾斜端面的转动圆...
  • 本发明提供一种基于流体振荡器主动流量控制的襟翼增升系统,包括流体振荡器阵列,设于襟翼内部,输入端连接压力调节阀;专用机载计算机,输入端连接陀螺仪、气流速度传感器与压力传感器,输出端连接压力调节阀;加压室,输入端连接发动机引气系统,输出端连接...
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