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一种驱动桥总成及车辆
本发明提供了一种驱动桥总成及车辆,驱动桥总成包括:桥壳,桥壳上设有第一安装结构,第一安装结构用于连接板簧;鼓式制动器,鼓式制动器包括制动底板、制动缸和气缸支架,鼓式制动器通过制动底板与桥壳连接,气缸支架沿桥壳的长度方向延伸设置,气缸支架的第...
一种电子驻车制动系统的状态同步方法及系统
本申请涉及一种电子驻车制动系统的状态同步方法及系统,属于电动汽车驻车技术,其包括获取电子驻车制动系统的状态变化事件,状态变化事件包括上电事件和通信恢复事件;若状态变化事件为上电事件,则在主芯片上电的同时,或者完成主芯片上电后,接收辅芯片发送...
一种解耦式线控制动冗余控制方法、装置及系统
本发明涉及线控制动技术领域,公开了一种解耦式线控制动冗余控制方法、装置及系统,所述方法包括:获取制动踏板行程信号,计算副主缸目标压力,向电机输出驱动指令;实时监测副主缸压力传感器反馈的实际压力信号,判断该实际压力信号是否正常;若是,根据目标...
电子机械制动系统及车辆
本申请涉及车辆制动系统技术领域,具体公开了一种电子机械制动系统及车辆,该电子机械制动系统包括:电机总成、减速器总成及执行总成;电机总成包括壳体、转子及定子,转子和定子均设置在壳体内,转子套设于定子的外周,定子沿着轴向设有轴向通孔;减速器总成...
车辆中阀门的控制方法、车辆和处理器
本申请公开了一种车辆中阀门的控制方法、车辆和处理器。其中,该方法包括:响应于车辆处于上电状态,确定车辆中发动机的启停状态,以及车辆中干燥罐的气体过滤量,其中,干燥罐部署于车辆的供气系统中,供气系统中空压机的工作状态与发动机的工作状态相同;基...
触发液压制动预填充控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种触发液压制动预填充控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过判断当前车辆是否进入预填充触发区域;在所述当前车辆进入所述预填充触发区域时,计算预填充力的梯度变化率和目标值;根据所述梯度变化率和所述目标值执行所述预填充力的上升...
自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法
本申请提供了一种自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法。系统包括车辆控制系统,被配置为:接收来自导航系统的制动指令,并根据制动指令确定对应的目标制动减速度;基于车辆动力学模型、目标制动减速度及实时车辆状态,计算所需的总需求制动扭矩;根据...
车辆制动控制方法、装置、车辆及介质
本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:获取车辆驾驶信息,所述车辆驾驶信息至少包括车辆信息和驾驶道路;在所述驾驶道路中识别到目标下坡路段时,基于所述车辆信息计算所述目标下坡路段所需的目标SOC值;基于所述目标SOC...
一种机车混合制动控制方法及系统
本发明公开了一种机车混合制动控制方法及系统。该控制方法包括:获取机车制动指令和当前车速,并确定制动手柄位置系数;在机车处于常用制动模式时,根据制动手柄位置系数和当前车速,计算当前工况下的总制动力需求量;或者,根据外部遥控指令和当前车速,计算...
基于液压-电机控制的自适应上坡辅助控制方法及系统
本发明涉及一种基于液压‑电机控制的自适应上坡辅助控制方法,包括:获取车辆信息,所述车辆信息至少包括上坡辅助单元的工作状态信息、液压制动单元的制动状态信息、电机控制单元的控制状态信息和车辆当前位置的坡度值;根据所述车辆信息,对所述液压制动单元...
踏板感调整方法、装置、系统和车辆
本发明公开了一种踏板感调整方法、装置、系统和车辆,方法包括:获取当前的推杆位移和车速;根据推杆位移和车速来识别出驾驶员的制动意图;当确定制动意图为轻度制动时,则将集成式制动控制系统中的比例阀的开度调整为第一开度;当确定制动意图为中度制动时,...
EMB系统对开路面制动控制方法、装置、设备及车辆
本申请公开EMB系统对开路面制动控制方法、装置、设备及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:当预测到车辆的同轴车轮即将在预设时长后进入对开路面时,根据对开路面的类型,确定高附侧车轮的路面附着系数和低附侧车轮的路面附着系数;获取高附侧车轮的...
车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的轮速信号,并基于轮速信号确定车辆运行数据;基于车辆运行数据和预设神经网络模型,预测当前路况下的最优滑移率;利用自适应优化算法对PID控制器的参数进行实时优化,得到...
一种集成能量回收的新型智能汽车制动器
本申请提供了一种集成能量回收的新型智能汽车制动器,涉及汽车制动技术领域,包括制动器本体,以及用于控制制动器本体的感知模组、决策模组、执行模组和能源模组;感知模组用于采集全面的车辆动态信息、驾驶员意图、环境信息及系统自身状态信息,为决策模块提...
EMB制动踏板感动态修正方法、系统、电子设备及车辆
本发明公开了EMB制动踏板感动态修正方法、系统、电子设备及车辆,包括:根据当前车辆的车型、当前行驶场景以及期望制动模式确定目标踏板感因子;获取当前车辆的制动踏板状态参数和车辆制动参数,根据制动踏板状态参数和车辆制动参数确定当前踏板感因子;根...
EMB电机轮端的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
本申请提出了一种EMB电机轮端的控制方法、车辆和计算机可读存储介质,EMB电机轮端包括轮端控制器和电机,轮端控制器能够获取车外环境温度和初始目标制动力矩;当车外环境温度小于第一预设温度,对电机中的电机绕组进行加热;确定与车外环境温度对应的力...
防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆
本发明公开了防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆,方法包括:从仪表中获取用户对换电软开关的触发信号,根据触发信号与换电站建立通讯链路,通过通讯链路向换电站传递换电意图;确定对于换电意图的执行满足ASIL A安全等级后,则以符合ASIL...
一种基于驾驶辅助地图的重型商用车AEB制动决策方法、车辆及介质
本发明提供一种基于驾驶辅助地图的重型商用车AEB制动决策方法、车辆及介质,属于涉及商用车智能驾驶技术领域,获取车速,解析坡度/曲率值,计算安全距离并检测碰撞风险,根据坡度方向修正制动力请求,基于曲率值确定自适应分配系数,整合制动力请求与分配...
一种控制器双余度的电控刹车阀
本发明涉及飞机刹车系统技术领域,特别涉及一种控制器双余度的电控刹车阀,包括刹车阀体、支座、电动机构、压力传感器模块和控制器组件,所述刹车阀体位于支座前端,所述电动机构安装在支座内,所述电动机构与刹车阀体连接用于驱动刹车阀体工作,所述压力传感...
驻车制动控制方法及存储介质
本申请公开了一种驻车制动控制方法及存储介质,涉及新能源车型的驻车控制技术领域,所述方法由驻车制动系统执行,所述驻车制动系统包括EPB控制器、中央电子单缸卡钳盘式驻车制动器、VCU、轮速传感器、坡度传感器、制动踏板、油门踏板、EPB开关和AU...
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