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最新专利技术
  • 一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫
    一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫_北京理工大学_202511414624.2
    本发明涉及一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫，包括：粘附垫骨架(2)，由超弹性材料制成，具有弓形带状结构；仿生粘附垫本体(1)，包覆于所述粘附垫骨架(2)外部，其内部设有粘液空腔(12)和纤维结构(13)；所述粘液空腔(12)位于所...
    2026-02-15
  • 距离传感器和机器人
    距离传感器和机器人_苏州国显创新科技有限公司_202511785938.3
    本申请实施例提供了一种距离传感器和机器人，以解决现有技术中距离传感器与机器人表面的贴合度较差的问题。距离传感器中隔离层位于基板一侧；隔离层围合出多个第一开口和多个第二开口；包括多个发光单元和多个感光单元，发光单元位于第一开口内，感光单元位于...
    2026-02-15
  • 一种消防机器人远程监测控制系统
    一种消防机器人远程监测控制系统_大连汇高智能设备制造有限公司_202511853477.9
    本发明提供一种消防机器人远程监测控制系统，无线自组织网络技术领域。该系统包括通信链路检测模块、中枢决策模块、远程监控接口模块和任务执行模块。通信链路检测模块周期性采集各机器人间通信参数，融合生成抗瞬时干扰的综合链路健康度；中枢决策模块基于全...
    2026-02-15
  • 基于AI力控分析的术后康复机械臂支撑系统及方法
    基于AI力控分析的术后康复机械臂支撑系统及方法_青岛信驰电子科技有限公司_202511723662.6
    本发明公开了基于AI力控分析的术后康复机械臂支撑系统及方法。涉及康复机器人技术领域，系统包括三维力传感器、力信号语义解析模块和自适应力控响应模块。力信号语义解析模块用于接收三维力传感器采集的三维力信号，并基于信号中的多轴力分量模式，解析生成...
    2026-02-15
  • 机械手控制方法及装置
    机械手控制方法及装置_中国铁路北京局集团有限公司石家庄电力机务段_202511451236.1
    本发明涉及机械手控制技术领域，公开了机械手控制方法及装置。所述装置包括信息获取、路径确定、复杂度计算、模型建立、状态定位、梯度计算、调整路径生成、指令生成及控制输出模块。信息获取模块采集机械手当前状态、目标轨迹、环境障碍信息与历史控制数据；...
    2026-02-15
  • 一种双臂机器人分层任务执行系统
    一种双臂机器人分层任务执行系统_询夏科技(上海)有限公司_202511470826.9
    本发明提供了一种双臂机器人分层任务执行系统，包括：指令处理模块用于接收自然语言指令，并将自然语言指令分解为指令序列，调用监控模块用于接收指令序列，并对指令序列进行解析，将一个长序列复杂任务分解为多个任务队列，动作指导模块用于接收双臂机器人的...
    2026-02-15
  • 一种智能化全自动煎饼果子机器人系统
    一种智能化全自动煎饼果子机器人系统_北京途灵微电子科技有限公司_202311738318.5
    本发明属于食品加工装备技术领域，具体是涉及一种智能化全自动煎饼果子机器人系统。该机器人系统由加工、导入、出品、控制、交互、视觉和机械臂模块构成。具体而言，加工模块包括旋转锅、擦油、液态辅料、固态辅料和摊饼组件；导入模块有面粉桶、下粉管、配浆...
    2026-02-15
  • 双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质
    双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511881744.3
    本申请实施例公开一种双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质。方法包括：确定第一机械臂的末端相对目标物体的第一位姿偏差及第二机械臂的末端相对目标物体的第二位姿偏差，基于第一位姿偏差与第二位姿偏差，生成互为相反数的第一协同参数与第二协同参数...
    2026-02-15
  • 用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统
    用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统_武汉众和时利自动化科技有限公司_202511872102.7
    本申请涉及自动化控制与机器人技术领域，尤其涉及用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统；方法包括：获取工件的喷涂路径和双机器人的运动学模型；对于喷涂路径上的每个点，计算各机器人在该点的多物理融合成本，计算各机器人在喷涂路径上多个路径...
    2026-02-15
  • 基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质
    基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质_哈尔滨工业大学_202511872051.8
    本发明涉及人形机器人的灵巧手领域，尤其涉及一种基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质，其中方法包括：步骤S1：基于任务信息解析得到手形序列；步骤S2：对手形序列中的每一个手形，分别生成对应的各关节状态，得到每一个手形对应的关节状态向...
    2026-02-15
  • 一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511871170.1
    本申请公开了一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域，获取对机械臂轨迹的观测结果；根据轨迹预测时长，确定时间戳外推因子；基于时间戳外推因子，生成归一化时间戳；基于归一化时间戳和观测结果进行B样条拟合，生成预测...
    2026-02-15
  • 挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质
    挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511862778.8
    本申请涉及机器视觉的技术领域，公开一种挂接地线机械臂的视觉作业控制方法、系统及存储介质，方法通过获取第一操作指令匹配第一操作组件并控制其执行；利用第一图像传感器采集第一动作图像，提取第一轮廓并标记、校正轮廓转折点，计算转折偏移量；通过第二图...
    2026-02-15
  • 一种基于多模态感知和动态安全评估的碳块编组放置方法
    一种基于多模态感知和动态安全评估的碳块编组放置方法_大连美恒电气有限公司_202511862527.X
    本发明涉及工业自动化及起重运输技术领域，具体涉及一种基于多模态感知和动态安全评估的碳块编组放置方法，包括如下步骤：建立炉室三维模型；采集碳块编组位置信息，控制夹持机构移动并夹持；获取碳块编组的轮廓信息和夹持力信息，建立碳块编组三维模型，计算...
    2026-02-15
  • 机器人控制方法、系统、装置、设备和介质
    机器人控制方法、系统、装置、设备和介质_北京小米机器人技术有限公司_202511862126.4
    本公开提出了一种机器人控制方法、系统、装置、设备和介质，方法包括：通过经过训练的目标视觉语言模型，基于用户指令对机器人所处的任务场景进行视觉分析，以得到实现用户指令所需的任务清单，其中，目标视觉语言模型基于视觉编码器、视觉语言对齐层以及大语...
    2026-02-15
  • 基于无人机部署的边坡失稳装置安装方法、设备及介质
    基于无人机部署的边坡失稳装置安装方法、设备及介质_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511855003.8
    本发明涉及监测设备安装领域，公开了一种基于无人机部署的边坡失稳装置安装方法、设备及介质，包括：基于无人机获取杆塔图像数据信息并进行杆塔部件结构特征识别标记处理，并确定杆塔监测设备安装位置和无人机辅助定位位置；基于机械臂运动学模型、监测设备安...
    2026-02-15
  • 机器人的模拟量参数的辨识方法、装置及电子设备
    机器人的模拟量参数的辨识方法、装置及电子设备_星尘智能(深圳)有限公司_202511854586.2
    本申请实施例提供了一种机器人的模拟量参数的辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：机器人关节包括关节、驱动所述关节运动的电机机构以及设置在所述电机机构输出侧的游标编码器，所述方法包括：获取所述游标编码器...
    2026-02-15
  • 机器人轨迹控制方法及系统
    机器人轨迹控制方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511844375.0
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹控制方法及系统。其中，机器人轨迹控制方法包括：响应于操作者施加的拖拽外力，根据外力力矩估算拖拽力；基于导纳控制模型和拖拽力获取机器人的位移偏差量；根据位移偏差量和当前末端位置控制所述机器人...
    2026-02-15
  • 具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法
    具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法_领湖智能(深圳)有限公司_202511828854.3
    本发明公开了具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法，具体涉及工业自动化控制与智能装配技术领域；通过构建三维装配场地点云图，提取待装配位置的粗略位姿数据；通过特征比对与评分，确定目标装配位姿；结合障碍物信息，生成最优路径并引导...
    2026-02-15
  • 一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511781924.4
    本申请提供了一种机器人任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，接收用户的自然语言指令；基于所述自然语言指令和场景上下文信息确定出任务目标；基于环境数据和视觉识别与关系推理结果构建语义地图；基于所述任务目标与所述语义地图，通过形式化规...
    2026-02-15
  • 一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法
    一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法_大连瑞迪声光科技有限公司_202511778564.2
    本发明公开了一种基于全局内点迭代多起点求解的六轴机械手控制方法，包括：获取机械手的初始D‑H参数，进行坐标变换，得到机械手理论姿态矩阵；获取机械手实际末端姿态矩阵，计算机械手理论姿态矩阵与机械手实际末端姿态矩阵之间的位姿误差；采用全局内点迭...
    2026-02-15
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