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最新专利技术
  • 结合物理内嵌动力学模型的机器人无传感外力估计方法
    结合物理内嵌动力学模型的机器人无传感外力估计方法_上海交通大学_202511485501.8
    一种结合物理内嵌动力学模型的机器人无传感外力估计方法，通过采集机器人各关节角度、角速度和电流数据生成机器人真实运动数据集，并基于PINN实现机器人动力学和摩擦建模后，基于训练好的动力学和摩擦模型进行机器人惯性矩阵导数和动量导数在线推理，并计...
    2026-02-14
  • 一种关节机器人高精度运动控制装置
    一种关节机器人高精度运动控制装置_深圳市日昭智能科技有限公司_202511482066.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种关节机器人高精度运动控制装置，包括：底座，底座的顶部安装有控制主板，用于机器人的运动控制；驱动模块，驱动模块安装在底座的顶部且用于根据控制主板的信号，控制机器人的运动；运动模块，运动模块安装在驱动模...
    2026-02-14
  • 一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法
    一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法_中能坤域科技控股(浙江)有限公司_202511463575.1
    本申请公开了一种基于潜在空间规划的机器人VLA规划方法，属于机器人技术与人工智能领域。所述方法包括：响应于视觉观测和语言指令，在预设的低维潜在空间中，确定当前状态点和目标状态点；初始化一用于表征高级语义路径的、连接所述当前状态点和所述目标状...
    2026-02-14
  • 一种机器人动作预测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人动作预测方法、装置、电子设备及存储介质_史河机器人(合肥)有限公司_202511459415.X
    本申请提供了一种机器人动作预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将机器人的多个视觉信息以及任务执行指令信息输入至预先训练好的机器人动作预测模型的第一网络层之中进行关键点预测处理，输出所述机器人抓取被操作物体的关键点特征；其中，不同的视觉...
    2026-02-14
  • 一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质
    一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质_史河机器人(合肥)有限公司_202511458797.4
    本申请提供了一种多模态大模型机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括：在机器人控制模型之中对机器人的多个RGB图像以及深度图像进行特征提取、归一化处理以及交叉注意力处理，确定出视觉特征；对机械臂关节扭矩信号以及末端抓夹的实时电流信号进行特征...
    2026-02-14
  • 一种机器人抓取滑动检测方法
    一种机器人抓取滑动检测方法_北京邮电大学_202511430210.9
    本发明公开了一种机器人抓取滑动检测方法，包括：获取机器人的抓取状态分类样本集，所述抓取状态分类样本集包含触觉状态样本转移图像、机器人本体感觉样本参数、预先标注的抓取状态类别；根据触觉状态样本转移图像、机器人本体感觉样本参数、预先标注的抓取状...
    2026-02-14
  • 一种便携式有载开关起吊臂的吊运轨迹规划方法及系统
    一种便携式有载开关起吊臂的吊运轨迹规划方法及系统_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511409752.8
    本发明涉及电力运维技术领域，尤其涉及一种便携式有载开关起吊臂的吊运轨迹规划方法及系统，该方法包括：分解有载调压变压器检修任务，根据轨迹特征构建所述便携式有载开关起吊臂对应的安全起吊和吊运落地两个子任务，将工作空间约束划分为位置约束关系和姿态...
    2026-02-14
  • 基于神经网路的机器人故障诊断方法、装置和工业机器人
    基于神经网路的机器人故障诊断方法、装置和工业机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511402807.2
    本申请提供了一种基于神经网路的机器人故障诊断方法、装置和工业机器人，该方法包括：实时获取机器人多模态时序参数；根据多模态时序参数构建参数关联权重矩阵；在参数关联权重矩阵中任意元素对应的关联权重标准差与权重历史均值的比值大于预设比例的情况下，...
    2026-02-14
  • 一种机械臂路径规划方法及系统
    一种机械臂路径规划方法及系统_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398634.1
    本发明公开了一种机械臂路径规划方法及系统，方法包括：以机械臂当前位置为路径规划初始点，基于预设路径规划算法计算机械臂各连杆相应的位置预测数据，基于位置预测数据，分别获取各连杆与预设区域障碍物的最短距离；基于每一连杆与预设区域障碍物的最短距离...
    2026-02-14
  • 一种机器人自动化上甑控制方法及系统
    一种机器人自动化上甑控制方法及系统_贵州习酒股份有限公司_202511390693.4
    本发明涉及机器人自动化上甑技术领域，公开了一种机器人自动化上甑控制方法及系统，通过对自动化上甑机器人的簸箕取料装置内的酒糟余料与目标酒糟堆的外边缘轮廓进行识别，基于取料路径的优先顺序，依次判断每个外边缘取料点的取料动作集对应的自动化上甑机器...
    2026-02-14
  • 一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人
    一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人_北京思灵机器人科技有限责任公司_202511388304.4
    本发明提供了一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人，该按摩机器人的控制方法包括：在按摩机器人按摩运行过程，检测机械臂末端的按摩头的实际侧向力，基于实际侧向力确定侧向力偏差；其中，侧向力为机械臂在水平方向产生的力；基于侧向力偏差确定消除侧...
    2026-02-14
  • 一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人
    一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人_北京思灵机器人科技有限责任公司_202511388237.6
    本发明提供了一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人，该按摩机器人的控制方法包括：获取按摩机器人的按摩头的设定按压力；检测按摩头的实际按压力，基于实际按压力计算当前按摩位置的阻尼系数和刚度系数；基于阻尼系数、刚度系数和设定按压力计算按摩头...
    2026-02-14
  • 基于超时空虚拟推演的虚实融合机器人控制方法和系统
    基于超时空虚拟推演的虚实融合机器人控制方法和系统_上海同济自主智能无人系统研究院_202511378274.9
    本发明涉及一种基于超时空虚拟推演的虚实融合机器人控制方法和系统，通过高斯溅射粒子成像构建三维环境模型，打造高保真虚拟孪生场景，实现毫米级虚实空间映射；真实机器人全自由度位姿追踪同步运动状态至虚拟体，云端服务器借强化学习算法解算运动控制量，结...
    2026-02-14
  • 基于机器视觉的插贴机吸爪识别校准方法
    基于机器视觉的插贴机吸爪识别校准方法_福海装备技术(深圳)有限公司_202511376666.1
    本发明公开了基于机器视觉的插贴机吸爪抓取位置识别校准方法，涉及机器视觉技术领域，解决插贴机抓取物品易滑脱的问题，方法包括采集插贴机对应待抓取物品的历史插装数据并进行分析，得到需要进行抓取校准的待抓取物品以及对应的顶部图像；对待抓取物品的顶部...
    2026-02-14
  • 机械臂碰撞检测方法及系统
    机械臂碰撞检测方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511367903.8
    本发明公开了一种机械臂碰撞检测方法及系统，包括采集机械臂工作空间内的若干环境视图，若干环境视图覆盖机械臂工作空间，且任意两环境视图存在重叠区域；将若干环境视图输入至预训练好的实例分割模型，得到每个环境视图对应的视觉掩码图和语义类别标签，视觉...
    2026-02-14
  • 一种结合数字孪生的灵巧手遥操作手部动作迁移方法
    一种结合数字孪生的灵巧手遥操作手部动作迁移方法_重庆大学_202511356555.4
    本申请提供一种结合数字孪生的灵巧手遥操作手部动作迁移方法。方法包括：通过双目相机获取手部的图像序列；针对图像序列中的每组图像，确定手部特征点的三维坐标序列；基于预先建立的灵巧手的数字孪生骨骼模型，建立手部特征点与数字孪生骨骼模型中对应点的映...
    2026-02-14
  • 机器人及其安全控制方法、装置、设备、存储介质和产品
    机器人及其安全控制方法、装置、设备、存储介质和产品_广东美的电气有限公司_202511354412.X
    本申请涉及机器人技术领域，提供机器人及其安全控制方法、装置、设备、存储介质和产品，机器人包括电子皮肤，电子皮肤包括第一检测单元和第二检测单元，方法包括：响应于障碍物靠近机器人，通过第一检测单元检测障碍物的接近速度；响应于接近速度大于或等于预...
    2026-02-14
  • 服务器安装方法及装置
    服务器安装方法及装置_深圳市可鼎科技有限公司_202511323303.1
    本发明提供了一种服务器安装方法及装置，该方法包括：通过SLAM导航引导移动机器人到达目标机柜位置，并识别机柜安装位置，对载货平台进行位姿调整达到预备安装状态；根据机柜安装位置的高度信息驱动升降机身进行精确高度调节，使服务器与目标安装位置形成...
    2026-02-14
  • 一种基于编织管截面变形的自驱动滚动机器人
    一种基于编织管截面变形的自驱动滚动机器人_天津大学_202511310916.1
    本发明公开一种基于编织管截面变形的自驱动滚动机器人，以编织管结构作为机器人主体，所述编织管结构由若干组经预定初始形状处理的纤维组件互相编织形成，所述纤维组件外包覆绝缘层并能被选择性激活以驱动编织管结构的截面形状发生可控变形，且通过设置所述纤...
    2026-02-14
  • 一种人-外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法
    一种人-外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法_中北大学_202511310198.8
    本发明涉及一种人‑外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法，属于特种机器人与人机交互领域中的运动学建模技术。包括以下步骤：S1建立人‑外肢体系统运动学骨架数学模型；S2人体运动数据采集与编码；S3外肢体运动数据采集与编码；S4人与外肢体数据集成...
    2026-02-14
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