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  • 本发明属于卫星姿态控制技术领域,涉及一种大型柔性航天器分布式容错姿态与振动控制方法,采用拉格朗日方法建立带有分布式执行器的大型柔性航天器刚柔耦合动力学模型,以姿态控制子系统为领导者层,振动抑制子系统与容错控制子系统为跟随者层建立分层Stac...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的暖通空调系统控制代码自动生成方法,包括:接受用户发出的指令与文件并对文件进行标准化;基于标准化文件,明确所需生成控制代码相关设备与参数关系,并搜索相似案例;基于个性化信息,任务要求,参考代码,输出格式要求构建...
  • 本申请涉及智能驾驶测试技术领域,公开一种用于智能驾驶系统测试的数据采集方法、系统和计算机可读存储介质。该数据采集方法包括:响应于触发事件,获取与触发事件对应的触发信息;触发事件包括驾驶员触发、预设条件自动触发、远程接口请求触发中的至少一种;...
  • 本发明公开了一种数据中心空调系统南向控制方法,涉及空调控制技术领域,包括以下步骤:获取数据中心内原有温湿度监控系统的实时温湿度数据以及供配电监控系统的电流与功率数据,并将原有温湿度监控系统和供配电监控系统分别通过统一的串口服务器与群控服务器...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的无人驾驶推土机系统及其作业方法,包括多源定位模块、环境感知模块、数据处理与融合模块、路径规划与决策模块、集群通信模块、控制执行模块和能源管理模块,多源定位模块与环境感知模块持续采集位置与环境数据,经数据处理...
  • 本发明公开了基于分布式I/O节点的工业自动化信号闭环控制方法,涉及信号调节技术领域,首先对各路工业自动化信号进行采集与分析,计算第一异常指标因子并评估信号的调整需求,动态优化滤波参数和响应延迟,通过多轮再调整确保信号质量;接着上层控制器接收...
  • 本发明公开了一种基于5G的寒地用大型移动设备安全无人驾驶系统,涉及无人驾驶技术领域,其技术要点:包括边缘云系统,含5G基站、MEC边缘服务器及企业网设备;电气机柜防护系统,含耐腐机柜、控温变频器及密封模块;双重定位系统,含抗冻光栅尺阵列、耐...
  • 本发明公开了一种基于空基探路的智能驾驶方法、装置及存储介质,涉及智能驾驶领域,应用于车载端,包括:根据路面信息和预设阈值确定是否启动无人机探路;当启动无人机探路时,实时根据系统响应时间内车辆行驶的第一距离和车辆持续制动的第二距离确定无人机安...
  • 本发明涉及光电子器件控制技术领域,具体涉及一种面向Y分支型可调谐激光器的控制电路;该控制电路包含电源模块、温控报警模块、五路电流调控模块、两路数据采集模块、ADC转换模块及通信模块;电源模块与其余五个模块分别电连接,通信模块分别与五路电流调...
  • 本申请属于间冷空冷系统智慧管控技术领域,公开了一种国产化适配的间冷空冷智慧管控集成系统,包括国产化硬件平台、国产化软件平台、移动机器人子系统、红外测温与智慧检测子系统、智能治理子系统、上下双驱控制子系统、柔性拖链子系统和智慧管控集控中心子系...
  • 本发明公开了一种模块化图形编程机器人具身智能控制器及应用方法,涉及具身智能技术领域,包括硬件模块和上位机,硬件模块包括核心计算模块和与核心计算模块连接的电源管理模块、通信接口模块、硬件在环接口、EtherCAT硬主站电机控制模块、目标控制器...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种基于实时以太网的智能驾驶线束多工位协同制造系统,包括多工位协同模块、张力建模模块、张力控制模块、绞合纠偏模块及以太网通信模块;多工位协同模块基于各工位的实时生产状态、线股负载及工艺要求,动态分配多股无...
  • 本发明提出一种面向禽蛋保鲜的多模态环境协同调控系统,包括:用于采集禽蛋数据的传感器网络和服务器;服务器用于:根据禽蛋数据构建数字孪生模型;将数字孪生模型输出的感知数据输入量子神经网络模型,得到预测保鲜结果和最优环境调控参数组合;根据最优环境...
  • 本发明涉及保健品生产技术领域,且公开了一种保健品生产造粒智能加工控制系统及方法,包括以下模块:数据采集模块、数据处理模块、执行模块、用户界面模块以及智能优化模块。本发明中,智能控制系统能实时监控生产环境与设备状态,自动调整设备参数,优化生产...
  • 本发明公开了一种实时交互式激光控制系统及反馈装置,包括激光发射装置,其包括第一微控制器;光学编码器,与第一微控制器连接,用于根据用户操作生成数字命令信号;激光模组,与第一微控制器连接,用于发射经数字命令信号调制的编码激光信号。本发明通过光学...
  • 本发明公开了一种皮带机无人值守化系统及方法,该方法包括:S1:通过多源异构感知网络采集皮带机运行数据,生成皮带机全生命周期状态数据;S2:将皮带机全生命周期状态数据输入人工智能故障诊断模型,执行故障诊断分析,生成故障诊断结果;S3:根据故障...
  • 本申请实施例公开了一种基于手势识别的转盘控制方法及装置。本申请实施例提供的技术方案,通过采集对应自动旋转餐桌的转盘区域的用户动作图像序列,基于用户动作图像序列识别用户的目标手部动作特征,目标手部动作特征包括用于控制转盘旋转的意图控制手势以及...
  • 本发明提供了一种塑料干燥机协同控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:获取塑料干燥机的多个控制变量偏差值;结合未知扰动项和描述各个控制变量偏差值之间相互影响程度的耦合项,建立耦合误差动态方程;建立用于抵消耦合项的时变控制增益矩阵;结...
  • 本发明涉及海洋观测技术领域,具体为基于海气通量观测浮标系统的智能数据采集与控制系统,包括数据采集模块、数据标准化模块、质量控制模块、数据传输模块以及智能电源管理与功耗控制模块;有效解决了深远海极端海况下现有浮标系统数据质量低、传输效率差、功...
  • 本公开提供了订单控制系统、方法、设备以及存储介质。该方法包括:MES,用于向第一PLC发送第一订单控制请求;第一PLC,用于接收第一订单控制请求;根据第一缓存队列中的各个订单任务,检查目标订单任务的状态;根据目标订单任务的状态和订单控制操作...
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