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最新专利技术
  • 视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置
    视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置_北京极佳视界科技有限公司_202511356681.X
    本公开提供了一种视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置，通过获取多模态训练数据集，多模态训练数据集包括多个第一多模态训练数据和多个第二多模态训练数据，各第一多模态训练数据和各第二多模态训练数据均包括机械臂操作视频、文本描述信息和各视频帧...
    2026-02-10
  • 一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法
    一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法_北京理工大学_202511351877.X
    本发明公开了一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法，属于空间机器人控制技术领域。针对在轨组装中空间机器人频繁进行的攀爬及装配任务，考虑到空间装配对接任务中接口的特殊性，解决了对接过程中装配精度低及接触力过大的问题，使得机器人可实现柔...
    2026-02-10
  • 基于时序扩散模型的机器人轨迹规划方法及装置
    基于时序扩散模型的机器人轨迹规划方法及装置_中国科学院计算技术研究所_202511336509.8
    本发明提出一种基于时序扩散模型的机器人轨迹规划方法及装置，该方法包括：在初始时刻或触发重新规划时，利用时序扩散模型生成机器人行驶的初始轨迹计划，其中所述初始轨迹计划包含状态参数与动作参数，所述状态参数包含机器人在不同时刻应到达的位置点、机器...
    2026-02-10
  • 从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机
    从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511333752.4
    本申请适用于深度学习技术领域，提供了一种从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机，方法包括：从人类演示视频提取手物交互的帧序列；标定手部局部坐标系到目标坐标系的映射参数，以及物体坐标系到目标坐标系的映射参数；将手部三维网格和物体三维...
    2026-02-10
  • 一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置
    一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置_哈尔滨工业大学_202511314460.6
    一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置，涉及机器人标定技术领域。在空间机械臂末端关节沿垂向安装末端接触件，末端接触件自由端侧方设置刚性球形触头，配合设置位置固定且具有刚性立方体结构的标定基准体，在轨标定方法包括：建立包含运动学与...
    2026-02-10
  • 一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统
    一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统_苏州深浅优视智能科技有限公司_202511298680.4
    本发明公开了一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统，涉及工业自动化与机器视觉技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过线激光扫描仪采集车灯透明件表面的高密度三维点云，计算点云空间分布特征，构建点云坐标系；S2、构建机械臂基坐标系到...
    2026-02-10
  • 一种机器人铺丝程序控制方法和机器人铺丝程序控制系统
    一种机器人铺丝程序控制方法和机器人铺丝程序控制系统_北京方硕复合材料技术有限公司_202511291584.7
    本发明公开了一种机器人铺丝程序控制方法和机器人铺丝程序控制系统。所述方法可以包括：使用控制终端中Python软件读取预存在所述控制终端的铺丝程序模版文件，并在所述控制终端上输入的铺丝工艺变量参数以对所述铺丝程序模板文件进行修改后生成铺丝程序...
    2026-02-10
  • 机器人驱动控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人驱动控制方法和装置、电子设备及存储介质_兰州大学_202511289051.5
    本申请实施例提供了一种机器人驱动控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于非线性系统控制技术领域。该方法包括：根据第一观测状态序列、第二观测状态序列和历史控制输入序列构建状态预测模型，基于第一观测状态序列、第二观测状态序列和历史控制输入序列调...
    2026-02-10
  • 一种支持电力现货交易的数据采集装置
    一种支持电力现货交易的数据采集装置_北京恒源新能科技有限公司_202511280836.6
    本发明涉及电力现货交易技术领域，具体公开了一种支持电力现货交易的数据采集装置，包括：控制终端、智能电表和执行机构；所述控制终端部署在电力管理部门的监控中心机房内部；所述智能电表嵌入用户专属电表箱内并串联在供电线路的进线和出线之间，所述智能电...
    2026-02-10
  • 机械手路径优化动态调度方法、装置、设备及存储介质
    机械手路径优化动态调度方法、装置、设备及存储介质_东风电驱动系统有限公司_202511267337.3
    本发明公开了一种机械手路径优化动态调度方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过实时计算当前生产线的产品缺口数据；根据产品缺口数据确定机械手的取送优先级，根据取送优先级控制机械手对布局优化后的设备进行主从产品取送；在监测到当前生产线出现设备异...
    2026-02-10
  • 目标抓取方法、装置及机器人
    目标抓取方法、装置及机器人_杭州海康机器人股份有限公司_202511259047.4
    本申请实施例提供目标抓取方法、装置及机器人。本申请实施例中，利用2D图像采集设备如2D相机来辅助机器人的机械臂实现目标抓取，这相比于利用3D相机，有效降低了硬件成本。本实施例以目标对象处于基准位姿时参照物坐标系相对于机械臂基坐标系的第一相对...
    2026-02-10
  • 面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统
    面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统_南开大学_202511229328.5
    本发明公开了一种面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统，属于气动系统控制技术领域，包括：根据气动人工肌肉的三元素模型，结合机械手的动力学方程，构建气动人工肌肉机械手系统的非线性动力学模型，定义机械手运动时的角度误差及角速度误差；...
    2026-02-10
  • 一种移动建筑打孔机器人的全局定位及作业路径规划方法
    一种移动建筑打孔机器人的全局定位及作业路径规划方法_上海工程技术大学_202511213533.2
    本发明涉及一种移动建筑打孔机器人的全局定位及作业路径规划方法，包括以下步骤：获取多种传感器数据和多模态先验地图，基于所述多模态先验地图对所述多种传感器数据进行数据融合定位，得到融合定位数据；获取建筑物孔位点集合，采用K‑means聚类算法对...
    2026-02-10
  • 机器人控制方法、装置、设备及介质
    机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511201211.6
    本申请涉及机器人技术领域、金融科技领域以及智能医疗领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及介质。本申请中采集用户的自然语言任务描述，对自然语言任务描述进行任务分解，在执行目标任务时，采集当前的第一全局图像，对第一全局图像进行特征识别，...
    2026-02-10
  • 用于控制机器人装置的方法、控制设施、计算机程序和机器可读的介质
    用于控制机器人装置的方法、控制设施、计算机程序和机器可读的介质_罗伯特·博世有限公司_202510906990.3
    本发明涉及一种用于控制机器人装置的方法，该方法对于机器人装置的控制系统的一个或多个处理模块中的每个处理模块具有：将处理模块所接收的或产生的多个信号值中的每个信号值表示为至少一个第一二进制值，该第一二进制值指示：该信号值或从该信号值推导出的表...
    2026-02-10
  • 用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质
    用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410876939.8
    根据本公开的实施例，提供了用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括首先获取指示目标任务的以自然语言表达的任务指令，目标任务是处于目标区域中的机器人所要执行的。随后，基于任务指令、与目标区域有关的第一环境信息和机器人的状态信息，确...
    2026-02-10
  • 集成式机械臂及移动机器人
    集成式机械臂及移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202410869812.3
    本发明提供了一种集成式机械臂及移动机器人，包括：底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，且能够驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂，包括多根连杆和关节模组；所述关节模组，用于驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行...
    2026-02-10
  • 一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂
    一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂_北京智同精密传动科技有限责任公司_202511831488.7
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂，包括机械臂壳体、驱动电机和编码器；所述机械臂壳体的内部设有准双曲面齿轮传动机构，驱动电机设置于机械臂壳体内，所述编码器设有多个，编码器具有轴承，轴承包括轴承内圈和轴...
    2026-02-10
  • 一种双重状态的模块化单元及其制作方法
    一种双重状态的模块化单元及其制作方法_香港理工大学_202410903052.3
    本申请提供了一种双重状态的模块化单元及其制造方法，包括状态切换机构、加热模块和两个连接件；状态切换机构包括机构主体和相变材料，机构主体为柔性的中空筒状结构，相变材料填充在机构主体的内部空腔，相变材料在熔点以下为固态，在高于熔点后进入液态；加...
    2026-02-10
  • 一种内骨骼气动软体机器人
    一种内骨骼气动软体机器人_中南大学_202511836257.5
    本发明提供一种内骨骼气动软体机器人，包括：呈螺旋状的气动软体、两个锚定组件及与气动软体连接的气动驱动单元，所述气动软体包括呈条状的柔性包覆结构囊体及柔性内骨骼，所述柔性内骨骼为弹簧，柔性包覆结构囊体沿弹簧螺旋路径逐圈将弹簧包覆在其内腔，柔性...
    2026-02-10
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