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  • 本申请实施例提供了一种剂量分布显示方法、装置、剂量监测系统及存储介质,涉及放射线剂量估计技术领域。该方法包括:获取扫描空间的摄像数据,基于摄像数据,识别出扫描空间中的目标主体和主体类型,并得到目标主体的位姿信息,主体类型包括人体和设备,设备...
  • 本申请提供了一种基于卫星定位的矿区信号机ROI识别方法、装置、设备及介质,该方法包括基于全局坐标系,以RTK设备主天线位置坐标为原点,确定相机的参考点和主天线间的相对平移位置关系;再结合相机内参和RTK设备到相机的旋转矩阵确定相机坐标系,通...
  • 本发明涉及北斗定位的技术领域,公开了一种复杂电磁环境下多模式协同的北斗高精定位方法与系统,所述方法包括:利用多源定位设备采集多源定位数据,并进行时空对齐处理;对多源定位设备进行定位质量特征提取,将定位质量特征转换为多源定位设备的权重信息;构...
  • 本发明公开了一种基于GNSS与IMU融合的林场作业机械高精定位系统,涉及导航定位技术领域。包括有:环境感知模块:通过多模态接收阵列获取林区环境,并根据所述林区环境,构建树干反射特征库,确定多路径影响因子;抑制控制模块:根据所述多路径影响因子...
  • 本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于激光里程计与GNSS进行定位的方法,包括:获取激光里程计在ENU坐标系中相邻历元间的移动位移;基于移动位移,确定激光里程计的速度观测值;基于速度观测值,对激光里程计的下一历元的位置进行递推,得到位置名...
  • 本公开的实施例提供了用于车辆定位的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取卫星定位单元对车辆的卫星定位结果和多个辅助定位单元对车辆的多个感测结果;响应于卫星定位结果的定位精度不符合精度要求,基于卫星定位结果和多个感测结果中的至...
  • 本发明提供一种网络RTK基准站坐标精度检测方法及系统,包括:基于Delaunay三角剖分算法进行基准站组网,确定基线列表;获取卫星精密轨道信息,从基线列表中选取待解算基线向量,采用快速静态定位算法对待解算基线向量进行解算,获取预设高精度相对...
  • 本发明公开了一种融合智能优化算法与VIB策略的GNSS整周模糊度固定方法,涉及卫星导航定位技术领域,该方法融合了VIB策略、群体智能融合优化算法的优点,通过对模糊度浮点解协方差结构进行方向性分组,将模糊度进行向导性分组,采用PSOAF与AW...
  • 本申请实施例公开了一种GNSS PPP/IMU融合定位的ARAIM方法,涉及融合导航定位的完好性监测技术领域,该方法包括:构建在复杂环境下多频多系统全球导航卫星系统精密单点定位和测速的观测模型,利用惯性测量单元的测量信息建立状态预测模型;构...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提出一种应用于水下机器人的无传感器水下定位方法,无传感器水下定位方法包括:基于第一永磁同步电机进行电流模型磁链观测和电压模型磁链观测,计算第一永磁同步电机的转子角度和转速,并基于第一永磁同步电机的转速积分计算卷...
  • 本发明公开一种实现防车入户的GPS定位器及其定位方法,涉及GPS定位器领域,解决的是传统GPS定位器使用成本高、防车入户定位不准确、耗电量较大的问题。本发明采用以下方案,该GPS定位器包含微控制器、GPS芯片、WIFI模块、G‑SENOR模...
  • 本发明提出一种低轨单星多普勒与伪距融合定位方法,涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先利用基于密度的空间聚类应用算法对伪距和多普勒观测值进行聚类分析,自动识别并分类异常观测值,并将有效观测值划分为不同的噪声组。随后,采用赫尔默特方差分量估计方...
  • 本申请公开了一种定位方法、设备、介质以及车辆,该方法应用于移动设备,包括:确定移动设备对多个定位信号的接收误差,基于各接收误差确定目标卫星;目标卫星为与移动设备之间存在遮挡的卫星;确定移动设备与目标卫星之间的遮挡场景,根据遮挡场景对目标观测...
  • 本发明提供一种基于神经网络的发射源度量峰定位检测方法、装置、产品,属于目标定位技术领域。包括:将待定位发射源的目标地理区域划分为网格,基于直接定位法分别计算每个候选位置对于各检测接收机对的时延差、多普勒差、度量值,以及计算空间增益值;构建多...
  • 本发明涉及一种基于双频组合与分析中心产品优选的北斗三号精密单点定位方法,属于精密单点定位技术领域,包括以下步骤:S1:利用B1C、B2a、B1I和B3I四个频点信号,构建B1C‑B2a、B1C‑B3I和B1I‑B3I三种无电离层组合;S2:...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,尤其涉及一种顾及不同天线夹角增益下的北斗星间Ka定轨仿真验证方法、系统及设备,其中该方法包括以下步骤:设置北斗星间Ka仿真观测值的开始时间、采样间隔、仿真时长与观测值噪声;模拟北斗星间Ka仿真观测值的随机误差...
  • 本申请实施例提供一种接收模组、封装结构、印刷电路板及电子设备,其中,一接收模组包括主体单元、控制单元,主体单元包括第一滤波单元,接收模组具有两种模式,当控制单元控制主体单元在第一工作模式时,第一滤波单元可作为前置滤波单元,当控制单元控制主体...
  • 本申请涉及一种卫星轨道圈号的预报方法、装置、计算机设备和存储介质。基于目标卫星的第一卫星标识获取目标卫星的初始轨道数据,根据目标卫星的初始轨道数据以及预先配置的第一时间参数确定对应的初始星历数据,并确定与初始星历数据对应的初始圈号列表,在接...
  • 本发明请求保护一种融合多项式调频变换(PCT)的BOC信号捕获方案,属于全球导航卫星系统(GNSS)信号处理技术领域。该发明为了同时解决复杂高动态环境下多普勒频偏与BOC信号多峰自相关函数引发的捕获模糊性问题,进而突破GNSS导航精度与捕获...
  • 本申请涉及一种同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法。所述方法包括:针对同步式信号生成场景,生成使总相关能量最大的本地副本;根据本地副本与中频信号算相干积分输出,引入伪随机码归一化相关函数与残余频差化简,得输出信号后结合预设噪声...
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