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最新专利技术
  • 一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构
    一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构_上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院_202511795402.X
    本发明公开了一种用于AUV水下载荷布放的弹射机构，该弹射机构包括AUV内部载荷旋转装置、固定弹射装置、弹射触发装置、载荷和弹射触发弧形板；AUV内部载荷旋转装置由防水电机驱动，带动固定弹射装置、弹射触发装置和载荷同步旋转；固定弹射装置通过扭...
    2026-02-16
  • 一种无排气水下变容积浮力调节系统及控制方法
    一种无排气水下变容积浮力调节系统及控制方法_昆明理工大学_202511650929.3
    本发明涉及水下航行器控制技术领域，具体为一种无排气水下变容积浮力调节系统及控制方法，包括动力及控制舱内置控制器与气泵、高压动力瓶、低压回收瓶、浮力调节干舱配伺服电缸与水密活塞盖、阀组及压力传感器，各部件通过管路与线缆闭环连接；工作时，伺服电...
    2026-02-16
  • 一种可用于全海深的低功耗主被动浮力均衡机构
    一种可用于全海深的低功耗主被动浮力均衡机构_中国科学院沈阳自动化研究所_202511379368.8
    本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于全海深的低功耗主被动浮力均衡机构，油箱筒体的前端与油囊连通，油箱筒体内的T型截面活塞的一侧为高压腔、另一侧分别为低压腔及低压油箱，低压油箱内设有蓄能油箱；电机泵组B的一端与油囊相连、另一端与高压...
    2026-02-16
  • 一种用于水下航行器的浮力调节舱及其使用方法
    一种用于水下航行器的浮力调节舱及其使用方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511346500.5
    本发明公开了一种用于水下航行器的浮力调节舱及其使用方法，包括：座体；环形设置在所述座体上的体位调节舱组件、浮舱调节组件，用于水下航行器浮潜时的稳定浮力调节；其中，每组所述体位调节舱组件包括支架, 固定于所述支架上的U形框，以及设于所述U形框...
    2026-02-16
  • 一种双运动模态的水下球形六足机器人及其坞舱装置
    一种双运动模态的水下球形六足机器人及其坞舱装置_江苏科技大学_202511698767.0
    本发明公开了一种双运动模态的水下球形六足机器人及其坞舱装置，该机器人在水下实现航行与爬行两种运动模式的自由切换：在航行模式下，依靠水平和垂向推进器，实现前进、后退、转向、上浮、下潜和悬停；在爬行模式下，玉蝉花变形机构呈圆周花瓣状均匀连接每条...
    2026-02-16
  • 一种随行放线遥控式水下机器人系统及其方法
    一种随行放线遥控式水下机器人系统及其方法_东海实验室_202511610876.2
    本发明公开了一种随行放线遥控式水下机器人系统及其方法，属于水下机器人领域。本发明包括光纤收放线模块、光纤导向模块、能源控制舱、垂直推进器、水平矢量推进器和结构框架。光纤的一端与光纤收放线模块固定，另一端穿过光纤导向模块后延伸至结构框架外部至...
    2026-02-16
  • 一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼
    一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼_哈尔滨工业大学_202511581939.6
    一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼，属于仿生鱼领域，本发明为了解决现存仿生机器鱼在复现鱼类游动过程中鱼身和鱼尾刚度变化特性较差的问题，本申请包括鱼头段和鱼身段，鱼头段安装在鱼身段的首端，鱼身段的尾端设有可变刚度的鱼尾段，鱼身段中集...
    2026-02-16
  • 一种用于调整水下浮心位置的全海深柔性蒙皮、机器人及方法
    一种用于调整水下浮心位置的全海深柔性蒙皮、机器人及方法_哈尔滨工程大学_202511483026.0
    本发明提出了一种用于调整水下浮心位置的全海深柔性蒙皮、机器人及方法，属于水下机器人领域。解决深海中浮心位置调节成本高、体积大且厚重的问题。一种用于调整水下浮心位置的全海深柔性蒙皮，包括：液囊，内部设置介电液；柔性电极，设置有若干个并与所述液...
    2026-02-16
  • 一种水下呼吸装置
    一种水下呼吸装置_张文杰_202511764410.8
    本发明涉及潜水设备技术领域，公开了一种水下呼吸装置，包括管道，所述管道的内部固定安装有螺旋桨推进器，所述管道的内部固定安装有超声波换能器，所述管道的内部固定安装有防水透气膜，所述管道的后端固定连接有真空泵一，所述真空泵一的表面固定连接有空气...
    2026-02-16
  • 船舶救生圈自亮灯和自发烟雾信号通用安装匹配架及船舶
    船舶救生圈自亮灯和自发烟雾信号通用安装匹配架及船舶_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511404844.7
    本发明提供本发明实施例提供一种船舶救生圈自亮灯和自发烟雾信号通用安装匹配架及船舶，包括：一个矩形的板状主体2；板状主体2上集成有至少两种不同的安装孔位模式，每一种所述安装孔位模式与一特定厂商的自亮灯及烟雾信号装置1的安装接口相匹配；板状主体...
    2026-02-16
  • 一种带有救援设备的水域救援机器人
    一种带有救援设备的水域救援机器人_河北基业青应急科技有限公司_202511760850.6
    本申请公开了一种带有救援设备的水域救援机器人，属于水域救援技术领域，包括：环形箱；救生圈，所述救生圈设置在环形箱的外围；所述环形箱的外壁固定连接有安装座，所述安装座的外壁转动连接有安装轴A。本申请通过设置与救生圈转动连接的安装轴及触发杆联动...
    2026-02-16
  • 一种抗撞击型水下入坞装置
    一种抗撞击型水下入坞装置_江苏科技大学_202511771592.1
    本发明公开了一种抗撞击型水下入坞装置，包括安装在对接平台上托架，位于托架一侧用于引导AUV入坞并调整其入坞角度的喇叭状导向罩，用于容纳AUV且能够对AUV入坞时产生的轴向和侧向冲击力进行一次缓冲的坞舱，设置在坞舱一侧并支撑在托架上、能够在A...
    2026-02-16
  • 一种多螺旋桨动力协同控制系统
    一种多螺旋桨动力协同控制系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511788783.9
    本发明提供一种多螺旋桨动力协同控制系统，涉及数据处理技术领域，该系统用于：通过相邻螺旋桨的推力梯度变化拟合螺旋桨之间的耦合效应差异，按照物理相邻关系进行分区累积，识别多螺旋桨整体动力链的内部结构约束，对不同螺旋桨间的交互功率进行叠加，计算多...
    2026-02-16
  • 船舶感知系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质
    船舶感知系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质_江童(上海)科技有限公司_202410503134.9
    本申请涉及智能船舶技术领域，本申请提供一种船舶感知系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，控制方法包括：获取预设周期内船舶周围环境的图像信息和点云数据信息；对图像信息和点云数据信息进行特征提取，得到第一图像特征和第二图像特征；将第一图像特...
    2026-02-16
  • 一种基于预测波浪参数的船舶航行安全性评估方法
    一种基于预测波浪参数的船舶航行安全性评估方法_山东科技大学_202511795871.1
    本发明涉船舶的电子数据处理领域，具体涉及一种基于预测波浪参数的船舶航行安全性评估方法，包括：S1.波浪参数预测与验证：利用数值波浪预报模型，结合全球预报风场数据，预测目标海域的未来波浪参数数据，S2.将验证后的未来波浪参数数据作为环境输入到...
    2026-02-16
  • 一种船舶柴油机油量监控方法、系统及存储介质
    一种船舶柴油机油量监控方法、系统及存储介质_华瑞物流股份有限公司_202511355948.3
    本发明提供一种船舶柴油机油量监控方法、系统及存储介质，方法包括：定时获取船舶的运行状态和运行环境，基于运行环境和运行状态确定船舶的未来运行状态，将未来运行状态和运行环境代入到预设处理模型中以得到船舶的未来油量消耗；每得到一个未来油量消耗就获...
    2026-02-16
  • 一种超大型甲醇双燃料矿砂船甲醇舱整体建造方法
    一种超大型甲醇双燃料矿砂船甲醇舱整体建造方法_扬州中远海运重工有限公司_202511688852.9
    本发明公开了一种超大型甲醇双燃料矿砂船甲醇舱整体建造方法，步骤如下：S1功能性单元划分，按甲醇燃料存储供给功能，将超大型甲醇双燃料矿砂船的甲醇舱划分为含舱室钢结构、全部铁舾件、燃料供给管路及甲醇供给设备的独立单元；S2对独立单元的舱室周界结...
    2026-02-16
  • 一种薄膜型围护系统的基准垫块及安装方法
    一种薄膜型围护系统的基准垫块及安装方法_大连船舶重工集团有限公司_202511428168.7
    一种薄膜型围护系统的基准垫块及安装方法，基准垫块包括正方形基准垫块和长方形基准垫块，基准垫块需要在安装固定螺母的位置开出与螺母厚度相同或略深的圆槽，以便于正式安装时可以将固定螺母隐匿其中，保证上表面的平齐，不影响后续绝缘板的安装；在凹槽的中...
    2026-02-16
  • 一种MARKⅢ型液化天然气运输船的建造方法
    一种MARKⅢ型液化天然气运输船的建造方法_大连船舶重工集团有限公司_202511403719.4
    一种MARKⅢ型液化天然气运输船的建造方法，利用小型船坞或船坞空余区域，采用满足结构强度的水密结构设计，将一艘MARK Ⅲ型液货天然气运输船以任一货舱间的隔离空舱为界，分成两段建造(后成为艏半段、艉半段)。在完成压载舱强度试验后，采用漂浮对...
    2026-02-16
  • 一种船体定型设备以及船体敷设材料定型方法
    一种船体定型设备以及船体敷设材料定型方法_哈尔滨工程大学_202511679668.8
    本发明公开一种船体定型设备以及船体敷设材料定型方法，可以包括：支撑架、第一承压装置第二承压装置和分压装置，支撑架用于固定连接于船体，第一承压装置包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部与支撑架可伸缩连接，第二连接部设置有至少两个连接...
    2026-02-16
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