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基于AI视觉与动态控制的蔬果自动采摘与分级方法
本发明公开了基于AI视觉与动态控制的蔬果自动采摘与分级方法,涉及农业智能化技术领域,包括以下步骤:构建多角度光谱纹理特征库,在多角度光谱纹理特征库中针对果实不同观察角度对应的表面图像特征计算视角敏感指数,并基于视角敏感指数生成可见性预测图,...
一种基于红外视觉多参数传感采集的处理系统
本发明公开一种基于红外视觉多参数传感采集的处理系统,本发明通过融合红外图像、可见光图像与环境参数,实现多模态配准与行为分析,能够提升目标识别的精度与稳定性,并且采用配准算法消除传感器视角差异,结合姿态轨迹提取与行为偏离判定,能够实现异常行为...
一种基于倾斜感知注意力的船舶重识别方法
本发明提供了一种基于倾斜感知注意力的船舶重识别方法,包括步骤:构建船舶重识别数据集,并进行数据预处理;构建基于层次感知聚合块与倾斜感知注意力块的船舶重识别模型;采用构建的船舶重识别数据集对所构建的船舶重识别模型进行训练;根据训练好的船舶重识...
基于InSAR形变的改进YOLOv8活跃滑坡检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于InSAR形变的改进YOLOv8活跃滑坡检测方法,获取Sentinel‑1A降轨SAR影像,计算形变速率;处理SAR影像,生成目标区域的地表形变速率图与累积位移量;标注滑坡体,裁剪形变速率图,经数据增...
一种基于高光谱成像像素级的茶叶品种预测方法、设备及介质
本申请公开了一种基于高光谱成像像素级的茶叶品种预测方法、设备及介质,涉及农产品质量检测技术领域,该方法包括:获取待分类茶叶的高光谱图像;对待分类茶叶的高光谱图像进行预处理,得到待分类茶叶的预处理后的高光谱图像;将待分类茶叶的预处理后的高光谱...
一种地理信息数据特征提取与预测系统
本发明属于地理信息处理领域,尤其涉及一种地理信息数据特征提取与预测系统,包括采集模块借助强化采集模态调整模型采集多模态地理信息,经内置仿射变换矩阵的分布式强化滤波模型时空对齐,得到预处理后的地理图像、激光点云序列及环境信息;特征提取模块结合...
融合轻量-深层特征与频域信息的遥感图像变化检测方法及装置
本发明公开了融合轻量‑深层特征与频域信息的遥感图像变化检测方法及装置,方法包括:获取待检测耕地的双时相遥感图像,并进行预处理;将预处理后的双时相遥感图像输入至耕地非农化检测模型中进行处理,获得耕地非农化检测结果;其中,耕地非农化检测模型基于...
作物图像的生育期分类方法及设备
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种作物图像的生育期分类方法及设备。针对目前传统手段不能兼顾选种圃各种生育状态的识别判断的技术问题,本申请采用多光谱相机采集多波段的作物图像,提取作物图像的多种植被指数特征,对作物图像进行子图像区域划分并...
基于耦合先验知识和弱监督学习策略的全球耕地制图方法
本发明公开了基于耦合先验知识和弱监督学习策略的全球耕地制图方法;基于模拟退火算法建立了一种分层采样策略,在全球耕地数据集的重叠区域划分设定数量的初选网格,通过模拟退火算法筛选出最优筛选网格,在每个最优筛选网格中通过模拟退火算法进一步选择代表...
一种自适应SAM和ConvxLSTM混合模型的农作物分类方法
本发明公开了一种自适应SAM和ConvxLSTM混合模型的农作物分类方法,涉及遥感图像处理技术领域,该方法通过构建面向作物物候历的时序数据集,经滤波和J‑M距离筛选最佳分类时相波段组合;根据最佳分类时相波段组合生成未标记的样本,基于自适应S...
一种基于决策树和随机森林的水体自动提取方法
本发明公开了一种基于决策树和随机森林的水体自动提取方法,涉及水体遥感监测技术领域,该方法基于多光谱遥感数据,通过水体指数计算、Hot指数计算和坡度计算,提取水体、陆地和云的粗分类结果,并在粗分类结果上随机采样生成水体、陆地和云的训练样本;构...
一种融合多光谱分析的树木健康AI评估方法及系统
本发明涉及人工智能技术领域,具体为一种融合多光谱分析的树木健康AI评估方法及系统,包括以下步骤:获取树木冠层多谱段反射率,提取时序偏差与极值点,生成多光谱特征数据,分析重点谱段变化方向与极值频率,筛选高关联谱段组合,形成健康光谱特征库,监测...
裸土识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本发明涉及一种裸土识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质,属于图像处理技术领域,其中,该裸土识别方法包括获取待识别区域的俯拍图像,对所述俯拍图像进行可变形卷积处理,得到所述俯拍图像的第一特征图;将所述第一特征图划分为多个补丁块,对所述多个...
一种结合无人机巡检的甘蔗开花状态智能识别预警系统
本发明提供了一种结合无人机巡检的甘蔗开花状态智能识别预警系统,其设有无人机和服务器,服务器设有数据库、甘蔗小笔管检测模块、甘蔗花穗检测模块、甘蔗开花状态识别模块。本系统集成了计算机视觉和数据库技术的先进性,其通过无人机巡检甘蔗育种区采集高清...
基于多光谱的道面FOD检测方法、装置及电子设备
本发明涉及FOD检测识别技术领域,且公开了基于多光谱的道面FOD检测方法、装置及电子设备,包括步骤S1、数据集构建;进行数据采集与标注,并对源数据进行增强;步骤S2、FOD检测模型构建;构建FOD检测模型,并使用伪反射率提取与密集嵌套连接的...
一种双注意力与条带池化改进U-Net的遥感影像水体提取方法及相关装置
本发明提供一种双注意力与条带池化改进U‑Net的遥感影像水体提取方法及相关装置,该方法包括:采用OpenWUSU512数据集遥感影像作为训练数据,经数据增强预处理生成训练样本集;构建集成双注意力机制与条带池化的改进U‑Net模型,配置训练环...
一种SLAM回环检测方法及装置
本发明涉及一种SLAM回环检测方法及装置,该方法包括对机器人在行驶过程中的点云数据进行裁剪和纠正,得到点云数据;对点云数据进行关键帧提取和过滤重建,得到关键帧集合,从而对提取的关键帧过滤重建,提高了采集的数据的准确性;进一步的,根据关键帧集...
一种基于动态路径规划的水上垃圾自动收集方法及装置
本发明属于水上垃圾收集相关技术领域,其公开了一种基于动态路径规划的水上垃圾自动收集方法及装置,方法包括:获取实时水面图像,并基于预先训练好的检测模型对实时水面图像中的目标垃圾进行检测识别;在检测到实时水面图像中存在目标垃圾时,根据实时水面图...
一种基于轻量级网络的森林激光雷达点云树种分类方法及系统
本发明属于树种分类领域,公开了一种基于轻量级网络的森林激光雷达点云树种分类方法及系统,包括:对输入的单株树点云进行最远点采样;局部特征提取模块通过分层多尺度特征提取结构,捕获单株树点云中的局部几何信息和细节特征;全局特征提取模块通过注意机制...
多模态遥感图像开放集目标检测方法、介质、设备、产品
本发明提出多模态遥感图像开放集目标检测方法、介质、设备、产品,涉及遥感图像目标检测技术领域,方法包括:获取多模态遥感图像并进行预处理;基于YOLO‑UniOW模型构建开放集目标检测模型,主干网络采用CSPDarknet架构提取多尺度特征,并...
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