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一种混联式变胞码垛机器人机构
本发明属于码垛机器人技术领域。为了解决传统码垛机器人适用性低的问题,提供了一种混联式变胞码垛机器人机构,包括固定底座、旋转底座、双支链混联运动链、变胞控制组件及末端执行器,旋转底座转动设置于固定底座的顶部,双支链混联运动链连接旋转底座和末端...
一种高铁用绝缘钢筋生产中的绝缘管自动供管装置
本发明属于绝缘钢筋生产技术领域,具体为一种高铁用绝缘钢筋生产中的绝缘管自动供管装置,包括支撑架、集料箱、柔性夹爪和调节组件,所述集料箱安装在支撑架上,所述调节组件安装在支撑架上,能够进行水平和竖直方向的调节,所述柔性夹爪安装在调节组件上;相...
一种用于锂电池产线的多工位协同CT检测系统
一种用于锂电池产线的多工位协同CT检测系统,涉及锂电池CT检测技术领域,包括转运装置、取料夹具和上下料装置,所述转运装置包括环状的底座,底座通过多根立柱安装在工作台上,且底座顶部设有环槽,环槽内设有能够转动的转运环,转运环上用于放置锂电池;...
收板机
本发明公开了一种收板机,属于印刷电路板技术领域。该收板机包括入料输送机构、电路板横移手臂机构、收板升降输送机构和分类升降输送机构;收板升降输送机构通过第一载具升降组件接收空载具,并由电路板横移手臂机构将入料输送机构上的电路板抓取至空载具内,...
收发球填充装置
本发明公开了一种收发球填充装置,包括移动小车,被配置为能够移动行走;托举平台,上设置有供被抓取物滑动的滑槽,且托举平台能够相对于移动小车垂直移动;抽填组件,包括驱动部件和抓钩结构,其中,驱动部件设置在滑槽中,且驱动部件的伸缩端与抓钩结构连接...
一种汽车零部件加工的上料输送装置
本发明公开了一种汽车零部件加工的上料输送装置,涉及汽车零部件上料技术领域,包括输送组件、机器人以及与机器人的移动端相连的夹持机构,机器人的固定端与输送组件相邻设置,机器人用于将夹持机构夹持的汽车零部件上料至输送组件,输送组件用于将上料的汽车...
预制棒芯棒自动抽取设备及其抽取方法
本申请提供一种预制棒芯棒自动抽取设备及其抽取方法,预制棒芯棒自动抽取设备用于将芯棒从预制棒中抽出;所述预制棒芯棒自动抽取设备包括基座、第一夹持组件、第二夹持组件、升降组件;第一夹持组件连接于所述基座,所述第一夹持组件被配置为支撑且夹持所述预...
舱体内样品油传递装置及样品输入输出方法
本发明提供了舱体内样品油传递装置及样品输入输出方法,属于实验室自动化设备技术领域,包括机械臂、传递窗、转移台和存储柜,所述舱体壳体上开设有窗口,窗口外设置输入台,所述窗口上设置所述传递窗,舱体壳体内部设置所述机械臂、存储柜和转移台,所述存储...
一种废钢回收用抓取设备
本发明涉及废钢处理技术领域,具体涉及一种废钢回收用抓取设备,包括连接轴,其一端设有用于与载具机械臂连接的连接法兰,另一端连接有电磁铁,还包括导向盘,设置于所述连接轴外周;两组移动件,沿导向盘的周向滑动设置;固定件,固定设置于导向盘的周向;驱...
一种活性炭加工的储存单元夹持转运装置及其工艺
本发明涉及活性炭加工技术领域,具体为一种活性炭加工的储存单元夹持转运装置,其中储存单元夹持转运装置包括主机械手,所述主机械手上安装有支撑组件,所述支撑组件上安装有形状可调式夹持组件,通过形状可调式夹持组件进行夹持工作,所述形状可调式夹持组件...
一种用于板链输送线支撑自动翻转的设备
本发明涉及物料输送及自动化设备技术领域,且公开了一种用于板链输送线支撑自动翻转的设备,包括输送架,该用于板链输送线支撑自动翻转的设备,利用活动组件的设置,当物料到需翻转位置,伸缩气缸启动,伸缩杆伸出推动抵触块在固定块顶部滑动,借弧形凹槽使滑...
一种重型辊道输送线
本发明涉及辊道输送技术领域,具体公开了一种重型辊道输送线,包括输送架,输送架上设置有多个驱动辊以及驱动多个驱动辊的驱动源,驱动辊上设置有工件,输送架上安设有多个与驱动辊呈间隔布置的钢板,钢板上设置有多个呈等距分布的断电阻停部件,断电阻停部件...
一种用于制药行业的无菌自动化套框和脱框装置
本发明涉及一种用于制药行业的无菌自动化套框和脱框装置,包括冻干机和转运组件,所述冻干机的一侧设有套框装置,另一侧设有脱框装置,所述套框装置包括安装座、位于安装座上的操作盒、进料模块、拨盘以及出料台,本发明的有益效果采用套框装置和脱框装置的配...
一种智能车间用废料运输装置
本发明公开一种智能车间用废料运输装置,涉及废料运输的技术领域,包括有底座,所述底座上沿所述底座盖有对称分布的盖板,所述底座的一侧固接有第一气缸,所述底座内滑动连接有连接柱,所述第一气缸的伸缩杆与所述连接柱滑动连接,所述第一气缸的伸缩端与所述...
一种酒曲块码垛用输送系统
本申请提供一种酒曲块码垛用输送系统,包括上料输送带、推料机构、码排机构和搬运机构;推料机构位于上料输送带的一侧,能够将输送的酒曲块横向推离上料输送带;码排机构位于上料输送带的另一侧,并与推料机构的位置相对应,能够承接被推出的酒曲块并将其码排...
一种风扇电机定子送料设备
本申请公开了一种风扇电机定子送料设备,涉及风扇电机生产技术领域,旨在解决传统定子送料设备依赖重力送料、无实时监控、易卡料且送料无序,难以适配自动化生产线的问题。该设备主要包括检测组件、料仓、下料杆、抖料机构、推料机构、控制机构及正位装置;其...
一种基于工序优化的非连续性分布多工位转盘控制方法
本发明提供了一种基于工序优化的非连续性分布多工位转盘控制方法,通过中空旋转平台或DD马达驱动转盘,方法包括规划非连续工位分布、设定固定旋转角度、控制转盘间歇旋转等步骤,使工序顺序与工位物理位置错位对应,将工艺冲突工序隔离,为关键工序分配合理...
一种新型光伏板回收用拆框设备及控制方法
本发明公开了一种新型光伏板回收用拆框设备及控制方法,涉及拆框设备技术领域。本发明包括提升上料机,提升上料机的内腔固定连接有自动链条输送机,自动链条输送机的上方放置有光伏板,提升上料机的一侧依次设置有自动拆接线盒机、横向去框机和纵向去框机;提...
一种吸尘器真空度测试送样装置
本发明涉及送样技术领域,公开了一种吸尘器真空度测试送样装置,包括辊子输送机,所述辊子输送机中心位置安装有隔板,所述隔板用于分割不同区域,辊子输送机侧壁安装有若干组移位组件。本发明通过收集箱与输送箱同步移动,且结合顶杆、压臂和摇臂的机械联动结...
一种基于二维码定位技术的行李筐在线跟踪系统及方法
本发明公开了一种基于二维码定位技术的行李筐在线跟踪系统及方法。该系统包括取筐模块、放行李模块、安检机、取行李模块、开包台、输送线、人脸抓拍摄像机、二维码识别摄像机、指示灯带、回筐装置和行李筐;其中,以行李输送方向为系统连接方向,取筐模块在放...
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