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一种电动助力转向机构控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种电动助力转向机构控制方法、装置及车辆。该方法包括:首先获取四轮轮速并滤波,再据此计算车辆行驶速度。当车辆处于中高速时,通过滤波后的轮速计算轮速关系,判断是否稳定直行;若处于稳定直行状态,则结合电动助力转向机构实时角度值,完成...
一种电动助力转向机控制方法、装置及车辆
本申请公开一种电动助力转向机控制方法、装置及车辆,涉及电动转向机控制领域,所述电动助力转向机包括多个电动助力转向机,每个所述电动助力转向机对应一个电动助力转向机控制器,包括:获取用于提供目标电流的第一电动助力转向机控制器及其对应的第一目标电...
一种用于线控转向的冗余路端转向执行器设计方法和系统
本发明涉及一种用于线控转向的冗余路端转向执行器设计方法和系统,方法包括:通过将第一执行电机与齿条以第一传动机构进行连接,将第二执行电机与齿条以第二传动机构进行连接,共同输出电机力矩以产生最终的齿条力来转动车轮,其中,所述齿条用于带动车轮旋转...
车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域。方法包括:获取转向所需的第一力矩值、实时环境温度、主电机的实时铜损和从电机的实时铜损;根据目标电机对应的实时铜损和实时环境温度,确定目标电机对应的温度预...
车辆控制方法、设备、存储介质、车辆及程序产品
本申请提供了一种车辆控制方法、设备、存储介质、车辆及程序产品,涉及车辆技术领域,用于提高车辆在漂浮状态下转向的安全性。该方法包括:响应于车辆处于漂浮状态且满足转向条件,控制车辆的左侧车轮以第一转动方向转动,右侧车轮以第二转动方向转动,以实现...
一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备
本发明涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升车辆转向时的安全性,包括:在车辆的上转控制器故障的情况下,获取目标传感器上传的压力值;其中,目标传感器包括:车辆的转向拨杆的两个转向拨动方向分别布置的第一目标...
一种可变弹簧力的机械转向器总成及弹力调节方法
本发明涉及一种可变弹簧力机械转向器的支撑结构,属汽车转向器技术领域。该总成包括壳体、齿条、输入轴、支撑座、调整螺塞和弹簧,调整螺塞上螺纹安装有中心调整螺杆,中心调整螺杆与弹簧抵靠连接。该总成能通过中心调整螺杆持续对弹簧弹力准确调节,进而对抑...
车辆中转向管柱的控制方法、车辆和存储介质
本申请实施例提供了一种车辆中转向管柱的控制方法、车辆和存储介质,其中,该方法包括:对车辆的车速信号,以及车辆中转向管柱的电机位置信号进行检测,得到检测结果;响应于检测结果为车速信号处于有效状态,确定转向管柱为待控制转向管柱,以及响应于电机位...
方向盘总成及具有其的车辆
本申请实施例提供了一种方向盘总成及具有其的车辆。方向盘总成包括:基座;方向盘,方向盘包括多段轮圈单元,各轮圈单元均具有连接端和操作端,各轮圈单元的连接端通过连接轴与基座铰接,各轮圈单元的操作端可绕连接轴转动地设置,以使各轮圈单元具有折叠位置...
一种可拆卸方向盘
本发明公开了一种可拆卸方向盘,包括底板和方向盘轮圈,其特征是:所述方向盘轮圈为二个且对称布置在底板两侧,在每个方向盘轮圈上对称设有二个定位轴并在每个定位轴上分别设有定位槽;在底板下面对称设有两对定位块,在每个定位块上分别设有垂直贯通的定位孔...
一种儿童推车车架
本发明公开儿童推车车架,车架主体包括左侧架、右侧架和连接架,左侧架包括左底杆,左底杆后端转动连接有左撑杆,左底杆上设有第一左滑动件,第一左滑动件与左撑杆中部之间设有与二者转动连接的左联动杆,左撑杆上端转动连接有左推杆组件,左撑杆上设有第二左...
一种用于平板推车的刹车机构
本发明公开一种用于平板推车的刹车机构,包括平板、推手、滚轮及与刹车机构。刹车机构含安装块,其底面支块贯穿转轴,转轴两端设刹车单元、中部设第一刹车组件。第一刹车组件包括与转轴转动连接的踏板,踏板的撬板抵接带刹车皮的压板,二者间扭簧支撑至水平。...
一种汽车零件生产用转运装置
本发明公开了一种汽车零件生产用转运装置,涉及转运装置的技术领域,包括移动架及限位机构,移动架的底部设有滚轮,移动架上设有若干列用于放置空心传动轴的支撑杆,每一列的支撑杆上均设有限位机构。本申请通过通过挡块与限位块的双向限位结构,实现空心传动...
一种摇臂总成转运车
本发明公开了一种摇臂总成转运车,涉及转运技术领域,包括车体框架,所述车体框架内安装若干摇臂旋转架,所述摇臂旋转架与车体框架转动连接;所述摇臂旋转架具有多个安装面,每个安装面沿竖向依次设置多组挂接组件,所述挂接组件用于支撑摇臂总成。本发明的摇...
一种肉鸡推车
本发明公开了一种肉鸡推车。一种肉鸡推车,包括车架,车架表面两端均安装有推手柄,车架表面两侧均连接有扩展侧挡,车架底部安装有偶数个移动轮,车架上两端均安装有辅送挡导装置,车架内设置有偶数根加强梁,加强梁之间安装有内架框,内架框中安装有若干根滚...
一种电机转运装置
本发明公开了一种电机转运装置,涉及新能源汽车电机制造运输技术领域,包括新能源电机转运装置主体,所述新能源电机转运装置主体包括有移动转运架,所述移动转运架的上方设置有电机固定放置机构,所述电机固定放置机构的上方设置有电机提升搬运机构。本发明通...
一种钢格板生产用堆垛对齐辅助装置
本发明公开了一种钢格板生产用堆垛对齐辅助装置,涉及钢格板生产技术领域,包括板车,所述板车上固定连接有把手,所述板车的顶面中部位置固定安装有底板,所述底板的顶面位置固定安装有托板,所述托板的顶面设置有一对滑板,一对所述滑板的顶面两端位置固定连...
一种扭曲线脱轨安全性的测试方法和测试装置
本申请提供一种扭曲线脱轨安全性的测试方法和测试装置,所述测试方法包括:在预先构建的目标试验线路上进行待测车辆的扭曲线脱轨安全性测试,得到每个测试点上采集的测试数据;针对每个测试点,基于该测试点上采集的测试数据,确定所述待测车辆在该测试点上的...
列车运行控制系统的配置方法、装置、设备、介质和计算机程序产品
本申请涉及一种列车运行控制系统的配置方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。方法包括在列控车载设备、制动控制单元、日志记录装置和卫星定位模块均处于正常工作状态的情况下,启动虚拟编组测试;通过动调测试获取发车定位时间数据、一般制动反馈时间数据...
一种场段道岔智能控制与信息化管理方法及系统
本发明提供了一种场段道岔智能控制与信息化管理方法及系统,涉及计算机技术领域,包括:获取目标场段内的基础数据集;根据基础数据集进行数据融合,得到设备实时状态信息;根据设备实时状态信息进行健康诊断,得到设备健康度评估结果;根据设备健康度评估结果...
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