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  • 本申请提供了一种果树智能修剪机器人及其控制方法,涉及农业机器人领域,包括:半包围主架,所述半包围主架的侧壁转动连接有半包围辅架,所述半包围主架和半包围辅架之间通过电动推杆一控制,还包括:可调爬行机构、旋转轮架、旋转驱动机构、支撑台、固定机构...
  • 本发明公开了一种输电线路潜在嫩枝树障专用快速修剪系统,包括无人机、操作终端和修剪工具,修剪工具通过连接构件安装于无人机的腹部,修剪工具包括外壳、可充电电池、运行控制电路板、微型摄像头以及用于完成嫩枝修剪工作的旋转构件,可充电电池和运行控制电...
  • 本发明公开了一种烟草小棚育苗自动剪叶设备,包括传送机构和剪叶机构,包括支撑平台以及传送带,支撑平台上设有移动轮,支撑平台上设有用于放下接地支撑的支架;剪叶机构包括外壳以及设置在外壳内的输料蜗壳、驱动电机和切割刀具,切割刀具旋转对烟草进行剪叶...
  • 本发明属于红薯种植技术领域,尤其是一种红薯藤蔓智能修剪设备及方法,针对现有技术中在对藤蔓进行修剪后,不方便对藤蔓集中收集以及在对不经过处理后的藤蔓直接还田时,难以使土壤对藤蔓全面的吸收的缺点,其修剪设备包括移动底座,移动底座的顶部四角位置上...
  • 本发明公开了一种带防滑锯齿的大直径绿篱修剪机护刃器,该护刃器包括一体化焊接的金属框架、上定刀、下定刀及安装板,其核心改进在于:在所述上定刀的侧面设置有防滑锯齿结构,用于在剪切时嵌入树枝表皮,防止树枝横向滑动。所述上下定刀采用加厚设计,且二者...
  • 本发明涉及果树修剪技术领域,且公开了一种省力的果枝剪,包括驱动箱,所述驱动箱底部设置有用于供电的电池箱,且电池箱底部设置有固定螺旋套,所述驱动箱顶部一侧设置有两个与其连通的容纳槽,且容纳槽两端内壁均开设有滑行槽,所述滑行槽内壁均滑动连接有滑...
  • 本发明提供一种便于携带的修剪钳,涉及修剪工具技术领域,包括:钳体;所述钳体为长方体箱状结构,钳体的一侧竖壁上固定安装有“匚”状的把杆;所述钳体的一端安装钳刀,另一端固定安装电动气缸,电动气缸用于驱动钳刀开合;所述电动气缸一侧的钳体上固定安装...
  • 本发明公开了一种橡胶树芽接苗抹芽工具,包括伸缩杆,伸缩杆包括前端开口的外套管、与外套管配合滑动连接的内管、与外套管外壁前端一侧螺纹连接的第一固定螺栓,内管内壁配合滑动连接有推杆,推杆包括前端开口的固定管、与固定管内壁滑动连接的滑杆、螺纹连接...
  • 本发明提供一种丝瓜砧木与苦瓜接穗匹配筛选方法,包括以下步骤:步骤S101:得到初步的遗传差异性分类结果;步骤S102:确定潜在适配的砧木候选集;步骤S103:针对砧木候选集中的每个个体,得到抗病基因组的表达潜力评估结果;步骤S104:根据抗...
  • 本发明涉及一种白皮松嫁接西藏白皮松高成活率的方法,属于林木嫁接技术领域,有效解决了传统嫁接成活率低的问题。具体包括:选择1.5‑2m白皮松砧木,在顶芽下方开设纵向切口及插接通道;采集西藏白皮松接穗并切削为楔形面及插接部;将插接部插入通道后对...
  • 本发明涉及植物栽培设备技术领域,公开了一种用于酸枣母植株繁育的扦插装置,包括底板,底板顶部设有支撑架,支撑架和底板之间设有安装座,且安装座顶部开设有调节块,调节块内设有若干固定机构,底板底部开设有与安装座适配的通槽,通槽内设有若干与固定机构...
  • 本发明公开了一种用于农林扦插植物的枝条剪切装置,涉及农林技术领域,包括机架本体,所述机架本体的顶部设置有可沿机架本体长度方向水平滑动的放置板,所述放置板的顶部转动设置有连接框,所述连接框内滑动连接有剪切刀,所述连接框内转动连接有转动框,所述...
  • 本发明涉及秸秆处理技术领域,具体为一种基于农作物秸秆处理的送料装置,包括框架,所述框架上安装有两根转轴,两根所述转轴的两侧均固定安装有齿辊,两根所述转轴外设有金属输送带,所述金属输送带内壁设有与齿辊相匹配的驱动齿槽,所述金属输送带上滑动贯穿...
  • 本发明涉及秸秆处理技术领域,提供了一种生物质能秸秆绿色处理装置,包括外壳,外壳上的一侧设置进料组件,进料组件的一侧连接截断组件,外壳内部的上方设置烘干区,进料组件连通烘干区,烘干区内设置除杂组件和烘干组件,烘干组件设置在烘干区的外壳侧壁上并...
  • 本发明公开了一种大米无菌存储仓,涉及大米存储技术领域,包括支座、仓体、通风组件和除杂组件,通风组件包括进气管、多级过滤机构、立体通风机构,除杂组件包括驱动电机、驱动锥齿、转动环、清杂刷和环形齿条。本发明通过设有的立体通风机构从多角度、多处对...
  • 本发明属于种子储存技术领域,尤其是一种种子培育温控存储装置,现提出以下方案,包括温控柜,温控柜的端部连通有风管,所述温控柜内转动设置有储存筒,储存筒的轴线水平设置,储存筒的轴线位置设置有轴杆,轴杆与储存筒之间固定有多个隔板,隔板上转动设置有...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体地说,涉及一种全自动高效打捆设备,包括打捆主机和抛投结构,所述打捆主机的进料口方向设置有输送结构,所述输送结构用于秸秆输送,所述打捆主机和输送结构之间安装有抛投结构,所述抛投结构用于输送秸秆的分散抛投;所述抛...
  • 本发明公开了一种油菜籽脱粒筛选设备,涉及农产品加工技术领域,包括设备外壳,所述设备外壳的顶部固定连接有进料口,脱粒机构,所述脱粒机构设置于设备外壳的内部,所述脱粒机构包括固定连接于设备外壳侧面的第三电机,所述第三电机的输出轴固定连接有果荚揉...
  • 本发明公开了一种基于“下桩采摘”的旋转剪切式青花椒采摘机,属于农业机械技术领域,是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的花椒枝条输送装置、旋转夹持装置、定位导向装置、斜向往复切割器和收集框;所述花椒枝条输送装置布置于...
  • 本发明提供一种苹果采摘机器人目标成熟判定分类方法、系统及装置,涉及苹果采摘技术领域,本发明通过近红外光谱采集反射光谱参数,并对其进行相关性分析,降低环境因素的影响,生成用于反映目标苹果糖分含量的大小的苹果糖分含量指数,同时,还采集苹果的软硬...
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