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预警提示方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种预警提示方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取车辆驾驶信息;基于所述车辆驾驶信息中的驾驶场景类型,确定m个感官通道各自对应的目标权重值,所述目标权重值用于反映对应通道的预警强度,m为正整数;基于所述m个感官通道各自对应的...
基于动态阈值预测的半挂车侧翻预警方法及系统
本发明提供一种基于动态阈值预测的半挂车侧翻预警方法及系统,预警方法包括:实时获取半挂车的横向加速度、横摆角速度、车辆速度、悬挂压力和前方车道曲率;根据采集和计算的数据以及线性趋势外推方法,构建动态侧翻风险阈值函数、综合风险指标函数,计算出侧...
针对辅助和自动化驾驶系统的自适应报警和多模态对话HMI
一种主机交通工具的辅助驾驶系统包括:自适应警报模块,被配置成自适应地生成具有可变持续时间和强度的警报;多模态对话界面模块,被配置成实现大语言模型,以使用多个模态来具有与所述主机交通工具的乘坐者的对话;以及辅助驾驶模块,被配置成在辅助驾驶模式...
车内偏转屏的语音控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车内偏转屏的语音控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:基于用户语音指令生成语音控制信号,其中,所述用户语音指令用于对车内偏转屏的姿态调整进行语音控制;对所述语音控制信号进行语音解析处理,得到语音解析结果;对所述语音解析...
车载音频处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质
一种车载音频处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及多音频播放技术领域,具体包括当检测到非主驾驶位置的耳机取出时建立所述耳机与车机系统的无线连接;若检测到所述无线连接建立成功,则启动语音助手的独立进程以接收来自所述耳机的目标指令;将所...
车辆控制的方法、装置、终端、车辆、介质和程序产品
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、终端、车辆、介质和程序产品,涉及智能座舱技术领域,该方法包括:获取终端的姿态信息;确定所述姿态信息对应的目标控制指令;将所述目标控制指令发送至与所述终端连接的车辆上,以控制所述车辆执行所述目标控制指令。通...
交互方法、电子设备及计算机程序产品
本申请提供一种交互方法、电子设备及计算机程序产品,涉及增强现实交互技术领域。方法包括:基于耦合算法,对目标载体采集的传感数据进行融合处理,得到目标载体的状态数据;基于目标载体的环境图像,构建语义地图;根据状态数据与语义地图,确定交互模型;基...
机动车辆和用于运行机动车辆中的车辆系统的方法
一种机动车辆(1),该机动车辆具有车辆系统(2)和操纵装置(4),该车辆系统在自主驾驶功能中提供对机动车辆(1)的全自动引导并且具有控制装置(3),其中,操纵装置(4)具有用于激活自主驾驶功能的两个激活操纵元件(6)和/或用于停用自主驾驶功...
一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质;该方法包括:在确定车辆的线控转向系统的故障状态的情况下,确定所述故障状态对应的限值信息;所述限值信息包括:行驶速率限值、驾驶员超驰次数限值;获取所述车辆的当前行驶速率;在所述当前行驶速率大...
一种车辆智能辅助驾驶系统矫正装置及系统
本发明公开了一种车辆智能辅助驾驶系统矫正系统及矫正方法,设置了车辆测量模块、多模态组合标识、场端真值测量模块、评估与矫正模块及报告生成模块。车辆测量模块用于车辆入场时完成传感器自检并保证姿态初始化;多模态组合标识可同时被多类设备识别,实现跨...
无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质。其中,无人矿用车驱动力异常诊断方法包括:获取无人矿用车的实时目标数据和历史目标数据;基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算实际净加速度和期望净加速度;在判断所述实际净加速度和...
一种车辆氢瓶故障处理方法、装置及车辆
本申请实施例提供一种车辆氢瓶故障处理方法、装置及车辆,该方法包括:接收氢瓶控制模块发送的氢瓶设备状态参数和目标故障信息,根据预先设置故障处理策略,确定与目标故障等级对应的目标故障处理策略,根据目标故障处理策略,控制对应的模块执行处理操作,本...
一种混合动力系统的扭转减震器故障诊断方法、装置
本申请提供一种混合动力系统的扭转减震器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取所述扭转减震器的输入诊断信号;获取所述混合动力系统的当前运行模式,根据所述输入诊断信号获得所述混合动力系统当前运行模式下的滑差数据;根据所述...
车辆和车辆控制接口盒
本公开涉及车辆和车辆控制接口盒。自动驾驶系统被配置为将用于自主驾驶的指令和用于远程驾驶的指令输出至车辆平台,其中,该自主驾驶是按照来自自动驾驶系统的指令的驾驶,该远程驾驶是按照来自车辆的外部的指令的驾驶。车辆平台被配置为:在自主驾驶中,在与...
一种基于乘员晕动感知与舒适性的自动驾驶控制方法
本发明公开了一种基于乘员晕动感知与舒适性的自动驾驶控制方法,对车辆动态性能数据、乘员生理信号及主观评分进行采集与预处理,提取线性加速度、角速度、加加速度及全向加速度等动力学特征,以及心电、皮电等生理特征,并进行特征融合与标准化;构建构建乘员...
车辆状态估计方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及汽车技术领域,公开一种车辆状态估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆在当前工况的车辆状态参数;依据车辆状态参数构建车辆动力学模型;依据车辆的轮胎力和侧偏角对非线性动力学模型进行横向动力学修正,得到修正后车辆动力学模型...
一种增程式电动汽车软硬开关控制方法
本发明涉及涉及整车控制领域,具体涉及一种增程式电动汽车软硬开关控制方法,包括整车控制单元VCU,整车控制单元VCU负责对整车相关功能进行统筹控制,通过嵌入式系统和软件实现对车辆进行实时控制,其中驱动模式用于对整车的动力源进行切换控制,在MP...
座舱调节系统、车辆及座舱调节方法
本发明提供一种座舱调节系统、车辆及座舱调节方法,涉及车辆技术领域,座舱调节系统包括储存模块、切换模块和信息获取模块;信息获取模块用于获取车辆的行驶状态信息;储存模块用于预设多种座舱模式的座舱参数;切换模块用于根据车辆的行驶状态信息切换与车辆...
一种控制方法、控制设备及车辆
本申请提供了一种控制方法、控制系统及车辆;方法包括:在车辆进入智能驾驶模式的情况下,控制所述车辆上一个或多个显示单元呈现目标内容;其中,所述目标内容用于通知第一对象所述车辆进入智能驾驶模式;不同的显示单元位于所述车辆的不同区域。通过本申请,...
基于仲裁的自动驾驶决策方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于仲裁的自动驾驶决策方法、系统、设备及存储介质,包括异构并行感知与规划计算,同步启动两条独立的计算流水线;统一表示与时空对齐,对两条计算流水线的输出进行标准化处理;可证安全仲裁与决策,对主脑输出的每条候选轨迹进行安全验证和...
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