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最新专利技术
  • 一种磁-热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法
    一种磁-热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法_南京航空航天大学_202511255978.7
    本发明公开了一种磁‑热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法，属于金属激光增材制造技术领域。装置包括三轴运动平台、同轴熔丝打印头、电磁调控模块、低温气流系统及飞溅监测与识别模块。其中，飞溅监测与识别模块采用前后双视角高速相机，无死角拍摄液滴...
    2026-01-31
  • 助力外骨骼及车辆
    助力外骨骼及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511542613.2
    本发明公开了一种助力外骨骼及车辆，涉及车辆技术领域，其中，助力外骨骼应用于车辆，所述车辆具有乘员舱，所述助力外骨骼包括：支撑座，设于所述乘员舱内，所述支撑座用以与所述车辆连接；手臂助力机构，设于所述支撑座上，所述手臂助力机构设有支撑部，所述...
    2026-01-31
  • 一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼
    一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼_中电莱斯信息系统有限公司_202511443424.X
    本发明属于可穿戴外骨骼领域，具体涉及一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼。包括大腿机构，小腿机构和传动机构；大腿机构包括大腿腿杆，小腿机构包括小腿腿杆，传动机构包括动力传动机构和大腿小腿连接传动机构；动力传动机构为一个四连杆机构包括安装在大腿...
    2026-01-31
  • 用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统
    用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统_盐城工业职业技术学院_202511441924.X
    本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统，包括：连接台，用于连接工业机器人机械臂；自适应定钳身机构，固定安装于连接台；滑台，滑动连接于连接台上；自适应动钳身机构，固定安装于滑台，并与自适应...
    2026-01-31
  • 一种无源髋部助力外骨骼
    一种无源髋部助力外骨骼_助宇科技(深圳)有限公司_202511421261.5
    本发明公开了一种无源髋部助力外骨骼，包括腿杆、腰部模块、储能模块以及快拆组件，腰部模块包括横梁以及分别垂直于横梁两端设置的腰部护板，横梁中部铰接有托盘，储能模块包括分别设置于横梁两端的储能盒、在各储能盒内设置的弹簧以及穿过弹簧的连接绳，快拆...
    2026-01-31
  • 一种髋关节无源助力外骨骼的腿部结构
    一种髋关节无源助力外骨骼的腿部结构_助宇科技(深圳)有限公司_202511421249.4
    本发明公开了一种髋关节无源助力外骨骼的腿部结构，包括腿杆、俯仰调节组件、高度调节组件以及快拆组件，俯仰调节组件包括腿板以及与腿板铰接的浮动块，高度调节组件包括档位按键、沿浮动块高度方向间隔设置的多个定位槽以及可在按压作用下脱离定位槽的挡片，...
    2026-01-31
  • 一种集避障、清洁的挂轨作业机器人及其工作方法
    一种集避障、清洁的挂轨作业机器人及其工作方法_济南联合众为建筑科技有限公司_202511623894.4
    本发明属于挂轨机器人技术领域，特别涉及一种集避障、清洁的挂轨作业机器人及其工作方法。所述挂轨作业机器人包括挂轨机器人主体，所述挂轨机器人主体在工字型轨道上移动，所述挂轨机器人的上部为长方体状的挂轨部，所述挂轨部开设有与工字型轨道相匹配的插槽...
    2026-01-31
  • 轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质
    轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质_湘潭大学_202511661257.6
    本申请涉及一种轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预设巡检任务；控制环境感知系统采集地面环境参数；根据地面环境参数确定目标移动平台；在底盘驱动系统连接的可拆卸移动平台是目标移动平台的情况下，根据移动控制算法控...
    2026-01-31
  • 一种单臂复合机器人
    一种单臂复合机器人_合十思维(北京)科技有限公司_202511658560.0
    本发明提供的一种单臂复合机器人，涉及单臂机器人技术领域，包括全向移动小车、收纳臂、折叠机构、关节模组及固定机构，全向移动小车顶面设安装底座与收纳槽，收纳臂内装折叠机构，关节模组连折叠机构且设固定机构；全向移动小车内设控制主板，主板集成姿态检...
    2026-01-31
  • 一种金属零部件搬运用机械臂
    一种金属零部件搬运用机械臂_乐平市荣源机械制造有限公司_202511508962.2
    本发明涉及机械臂相关技术领域，特别是涉及一种金属零部件搬运用机械臂，包括有搬运底座和设置在搬运底座顶部上的机械臂体，且机械臂体固定安装有对金属零部件搬运的机械爪，机械臂体的顶部中间关节处固定安装有固定罩，固定罩的内部设置有摆动扫风组件，摆动...
    2026-01-31
  • 一种风电场升压站多功能巡检机器人及其方法
    一种风电场升压站多功能巡检机器人及其方法_河北华电冀北新能源有限公司_202510885648.X
    本发明公开了一种风电场升压站多功能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括移动平台、伸缩机构和检测机构，所述移动平台上端设置有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂的末端设置有机械爪，所述移动平台包括承载台、履带轮、驱动电机、超声波探头、温度传...
    2026-01-31
  • 一种移动-抓取一体式的智能数据采集装置
    一种移动-抓取一体式的智能数据采集装置_江南大学_202511497359.9
    本发明公开了一种移动‑抓取一体式的智能数据采集装置，属于自动化与智能化作业领域。通过设计一体式外骨骼承载数据采集模块和控制模块，构建智能数据采集装置实现动态环境的数据采集；通过一体式外骨骼实现单人高效协同操作，显著降低人力成本，也避免了多人...
    2026-01-31
  • 一种非规则曲面激光划线机器人定位方法及装置
    一种非规则曲面激光划线机器人定位方法及装置_中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院_202511248097.2
    本申请公开了一种非规则曲面激光划线机器人定位方法及装置，涉及机器人定位领域，该方法包括：基于形面点云数据，提取非规则曲面工件的特征点，得到实测特征点集；基于实测特征点集，对预设划线路径和非规则曲面工件进行匹配；在匹配后的划线路径的XY平面映...
    2026-01-31
  • 一种基于产线辊道侧的钢板描号系统及其使用方法
    一种基于产线辊道侧的钢板描号系统及其使用方法_江阴兴澄特种钢铁有限公司_202511062422.6
    本发明公开了一种基于产线辊道侧的钢板描号系统及其使用方法，涉及热轧中厚板生产技术领域。本发明包括安装在辊道外侧的描号机器人和安装在描号机器人小臂段的描号粉笔工装，描号粉笔工装包括工装筒、伸缩气缸和夹爪气缸，工装筒包括滑移段和装夹段。本发明通...
    2026-01-31
  • 一种用于上部导向筒组件的竖直存放方法
    一种用于上部导向筒组件的竖直存放方法_东方电气(武汉)核设备有限公司_202511329684.4
    一种用于上部导向筒组件的竖直存放方法，该方法使用的存放架包括底板、底部垫板、支架和限位垫板，导向筒组件竖直放置于底部垫板并卡接在限位垫板之间，通过限位槽定位及限位木枕固定。存放时先确认垫板无异物，将组件竖直起吊后移至限位垫板处，对齐法兰与限...
    2026-01-31
  • 工装用并料型托举工装架
    工装用并料型托举工装架_无锡蠡湖新质节能科技有限公司_202511307143.1
    本发明涉及工装用并料型托举工装架，包括底架以及底架顶部设置的顶架，所述底架端壁等距穿设有连接孔，连接孔处螺纹连接有连接杆，所述连接杆端壁处连接有托盘，托盘端壁处开设有盘销口，盘销口处螺纹连接有盘连销。本发明的有益效果是：该工装用并料型托举工...
    2026-01-31
  • 一种组合式工具箱
    一种组合式工具箱_浙江明磊锂能源科技股份有限公司_202511503117.6
    本申请涉及工具箱领域，具体公开了一种组合式工具箱，其包括带有第一锁止口、第二锁止口以及握持口的箱体，安装在握持口处的触动组件，安装在箱体上的第一锁止件和第二锁止件，其中，第一锁止件适于与相邻箱体上的第一锁止口进行锁止；触动组件能够触动第二锁...
    2026-01-31
  • 一种多功能工具箱、多功能红外热像仪及其控制方法
    一种多功能工具箱、多功能红外热像仪及其控制方法_深圳永盛德电气有限公司_202511201332.0
    本发明公开一种多功能工具箱、多功能红外热像仪及红外热像仪的控制方法，包括箱体，所述箱体通过分区形成多个功能区，各功能区用于分类放置不同工具及配件，所述功能区包括：工具包区、布置在工具包区下方的螺丝批头区和储物盒、布置在工具包区旁的储物区、布...
    2026-01-31
  • 一种自动切换的模具存放管装置
    一种自动切换的模具存放管装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511561334.0
    本发明属于冲压模具技术领域，具体公开了一种自动切换的模具存放管装置，包括：包括有存放管机构和支撑块；支撑块固定安装在上模座的下表面；存放管机构包括有存放管主体和驱动部，驱动部固定安装在下模座的上表面，存放管主体滑动安装在下模座的上表面，驱动...
    2026-01-31
  • 气缸接头的旋转式多角度装配设备
    气缸接头的旋转式多角度装配设备_珠海宝匠自动化科技有限公司_202511657049.9
    本发明公开了气缸接头的旋转式多角度装配设备，本发明涉及装配设备技术领域，包括框架，框架的内部底端固定安装有四组气缸，且四组气缸的顶部固定安装有连接板，连接板的表面活动安装有旋转台，连接板的底部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与旋转台固...
    2026-01-31
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