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  • 一种横摆转矩计算方法、装置、设备及可读存储介质,横摆转矩计算方法包括:针对每组PID参数,使用PID参数、目标横摆角速度及实际横摆角速度,计算得到每个参考横摆转矩;针对每个参考横摆转矩,使用参考横摆转矩、所有参考横摆转矩中的最小值和最大值,...
  • 本申请涉及罐盖封装压力控制技术领域,公开了罐盖封装装置的压力均匀性控制方法,包括以下步骤:在封装区域布置多个压力传感器,采集三维受力数据;基于采集数据构建应力张量模型,并计算主轴平均压力;构建优化控制函数,以应力张量各向同性为目标,调节压力...
  • 本申请涉及一种播种设备的速度控制方法、装置、设备、介质和程序产品。上述方法包括:响应于播种设备的启动信号,获取行进装置的行进速度数据;根据行进速度数据,确定行进装置在当前时刻前第一预设时段内的第一行进速度;以及,确定行进装置在当前时刻前第二...
  • 本发明公开了大口径钢管分段式镀锌速度协同控制方法及生产系统,涉及钢管热镀锌工艺控制技术领域。用于解决多段钢管在复杂热流变工况下镀层厚度不均与形变风险控制问题。首先,构建锌液流动—钢管形变—镀层相变的动态耦合模型,识别高压敏感段并触发速度协同...
  • 本发明涉及磁阻线圈型电磁发射器技术领域,尤其涉及一种磁阻线圈型电磁发射器时序控制方法、系统及设备。在有限元仿真软件中,对于磁阻线圈型电磁发射器的仿真模型,固定其每级驱动线圈导通位置、关断位置与导通到关断的时间,通过改变电枢进入发射器时的初速...
  • 本发明公开了一种双氟氯氟吡除草剂废水处理的智能调控方法及系统,具体涉及废水处理控制系统领域,该方法包括通过实时监测浓度、pH值、温度及流量数据,执行动态阈值生成:将实测浓度与去除率目标关联计算偏差值,映射药剂增减方向;执行多参数协同加权生成...
  • 本发明涉及一种废气自动收集控制系统及方法,涉及一种废气自动收集控制系统及方法,响应于废气信号打开所述第一阀门;分析废气预处理容器中的废气以确定废气成分和成分量;基于气体分散数据库中得到第二阀门的开启时间和关闭时间;基于第二阀门的开启时间和关...
  • 本发明涉及环境治理技术领域,尤其涉及一种机制砂生产线的分布式除尘系统及控制方法,包括以下模块:粉尘浓度传感器模块,安装于不同车间的排料口与出入口,用于实时监测并采集各车间的粉尘浓度数据;数据传输模块,用于将所述粉尘浓度传感器采集的数据传输至...
  • 本发明提供基于在线监测的气凝胶生产流量控制方法和系统,涉及智能制造和工业自动化技术领域,其中方法包括:将状态参数输入至流量控制AI模型;AI模型执行:基于当前及历史状态参数序列,确定为使反应过程回归预设优化路径所需的第一流量控制指令;基于第...
  • 本发明涉及立体光固化成型技术领域,公开了用于液位控制的方法、装置、设备和介质,方法包括:获取液位数据、当前打印层的截面图像数据以及刮刀内腔压力数据;基于截面图像数据,进行特征提取,得到图像特征向量;基于液位数据和刮刀内腔压力数据,进行特征变...
  • 本发明公开了一种生物质燃气锅炉汽包液位三冲量控制系统及方法,包括:参数采集模块、中央控制模块、执行调节模块和故障诊断与容错模块;参数采集模块,采集锅炉运行的多维度参数,包括汽包液位数据、蒸汽流量、给水流量、燃气流量及燃气组分、汽包压力和炉膛...
  • 本发明属于河湖流量调控技术领域,提供了河湖生态流量自适应调控系统及方法。方法包括:基于作物类型信息和作物生长周期数据确定各农业种植区域在目标时段的灌溉需水阈值;基于当前流量数据、实际灌溉用水量及灌溉需水阈值计算得到各农业种植区域的第一动态调...
  • 本发明公开了一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质,所述方法包括:当检测到用户移动时,触发数据采集,获取多模态数据;根据多模态数据建立模型并求解得到调节量,基于调节量调节屏幕的角度;计算调节后的屏幕实际角度和预设最优理论值的偏差...
  • 本申请公开了一种三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质,属于高精度运动控制技术领域,所述方法包括:获取三轴并联运动平台的实际累计位移量与驱动电机的实际进给量,以构建标定数据集;基于理论运动学方程,通过耦合各类误差参数建立多误差耦合运动...
  • 一种航空自动化多工位调姿方法,采用一种航空自动化多工位调姿系统进行多工位调姿,调姿前,首先组装一种航空自动化多工位调姿系统中的航空级自锁式液压千斤顶和液压千斤顶顶升装置,在组装液压千斤顶顶升装置和主动靶球座,而后开启激光跟踪仪并导入已建立的...
  • 本发明涉及机器人集群控制技术领域,尤其涉及基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法,包括以下步骤:S1、调度中心根据巡检区域和任务需求生成任务列表,为每条任务分配任务编号、目标坐标及生效时间,形成任务指令集并通过北斗短报文下发至各...
  • 本发明公开了一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法,包括:建立一个代表操作环境的虚拟数据场;将任务目标定义为能够生成标量浓度梯度的虚拟信息源;使集群中的每一个无人艇基于其本地感知的梯度来独立地计算其运动矢量;并根据无人艇之间的信息交互频...
  • 本发明属于智能无人集群控制领域,具体涉及一种智能无人集群系统的二分协同控制方法,用于具有两种状态更新方式的无人机集群系统中进行协同控制,包括:在无人机集群系统中,组内无人机通信时通信权值为正值、组间无人机通信时通信权值为负数,以通信权值建立...
  • 本发明公开了一种集装箱码头AGV协同系统及方法,涉及港口自动化技术领域,本发明包括动态分域协同模块、分布式调度模块、联邦定位容错模块及死锁自治模块;其中动态分域协同模块基于AGV位置密度动态划分虚拟协同域;分布式调度模块采用改进拍卖算法分配...
  • 本发明涉及无人机飞行控制领域,更具体地,本发明涉及基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统,方法包括:基于预设时间窗口计算无人机当前姿态稳定性和抗风消耗,进而得出超额比例并计算综合抗风指标,据此判定标记弱机;再分别计算弱机下一时刻牵引力...
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