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  • 本发明涉及机床技术领域,公开了模块化智能诊断刀具快换系统,该系统包括:电控驱动模块用于控制刀具并生成动作执行信号;信息采集模块,基于动作执行信号同步采集夹紧力、轨迹、振动、功率与温度数据,并构建诊断信号序列;数据预处理模块对诊断信号序列进行...
  • 本发明涉及数字控制技术领域,特别是涉及一种基于片状刀具的铣削控制方法及系统,包括:预设加工轨迹获取若干原始刀位点;确定每个所述原始刀位点对应的刀轴矢量,进而基于若干所述原始刀位点和若干所述刀轴矢量拟合刀位面;基于所述刀位面获取每个所述原始刀...
  • 本发明提供一种综框伺服控制的分段运动轨迹曲线设计方法及系统,涉及纺织多臂机技术领域,方法包括:获取不同提综臂状态下的综框开口高度;根据综框开口高度,预设综框的开口余量;基于开口余量,确定曲柄等效静止区间;根据曲柄等效静止区间,通过迭代算法,...
  • 本申请公开了一种基于EtherCAT协议的伺服驱动器控制系统,包括伺服驱动器和可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器集成有EtherCAT通讯网口,可编程逻辑控制器通过EtherCAT通讯网口与伺服驱动器进行网络连接;可编程逻辑控制器的程序中定...
  • 本发明属于选矿工艺自动化技术领域,提供一种矿浆自适应采集与动态输送控制系统及控制方法,包括取样机器人、送样机器人及集成控制配电系统,取样机器人横跨固定在排浆槽上,顶部设置斜顶保护罩,两侧包括可调节支撑腿,中部设置取样机构;送样机器人设立于取...
  • 本发明公开了基于RFID、UWB与北斗的高精度电气试验设备管控系统,所述设备层用于布置电力试验设备定位装置,包括RFID模块、UWB定位模块、北斗定位模块,所述网络层用于将设备层的数据传输值业务数据层,所述业务数据层采用多源数据融合算法,获...
  • 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法,包括:运行一个平均值控制回路以维持整体稳定,同时运行一个均衡性控制回路,该均衡性控制回路通过监测特征区之间的梯度累积量,并以此为依据触发气流循环执行器...
  • 本发明涉及化工气体技术领域,尤其涉及一种氯气泄漏联锁安全控制方法及系统。方法包括:获取氯气浓度数据;计算当前时刻的浓度变化强度;计算当前时刻到下一时刻的采样时间间隔;根据由多个采样时间间隔确定的时刻所对应的氯气浓度数据,构建目标时间序列;将...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统,涉及粮食加工技术领域。包括信息获取:获取既往工作信息和实时多模态数据,实时多模态数据包括碾米机的实时加工结果和实时状态信息。本发明通过设置的控制确定方法,即可通过参照信息制定处...
  • 本发明涉及一种大型智能驾驶运梁车的远程监控方法及其系统,属于车辆远程监控与智能控制技术领域。包括获取运梁车行车信息并形成全覆盖实时信息流;将全覆盖实时信息流根据权重信息标记为高权重事件、中权重事件和低权重事件三种事件,对于权重等级高的行车信...
  • 本申请公开了一种共享办公室的无感化管理控制系统和方法,该系统包括:移动APP、云端管理平台、智能门禁终端、环境感知设备、电气控制单元;通过集成移动APP、云端管理平台、智能门禁终端、环境感知设备和电气控制单元的管理系统,能够实现共享办公室的...
  • 本申请涉及一种储能热管理系统的控制方法、装置、储能系统及相关产品。该方法包括获取目标主控制器的排序序号,以及当前主机的排序序号,在目标主控制器的排序序号为当前主机的排序序号的情况下,确定目标主控制器的主从状态为主机;在目标主控制器的排序序号...
  • 本发明提出了基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统,旨在解决现有运动控制系统扩展性差、电机类型兼容性弱的技术问题。该系统包括主控制器、配置存储器和至少一个可拆卸的电机控制模块;电机控制模块包括运动控制器和电机驱动器。其核心在于,主...
  • 本发明涉及矿井提升机控制技术领域,尤其涉及一种基于微内核控制器的矿井提升机控制系统及方法,包括主控制器、微内核操作系统、通信协议栈、分布式IO模块、人机交互单元、冗余管理模块和控制指令生成单元;主控制器通过设置在矿井提升机上的传感器实时获取...
  • 本发明公开一种用于生物反应器领域的智能控制板卡,涉及生物反应器控制技术领域。该板卡以STM32H7系列微控制器为核心,集成6路RS485、1路CAN通信接口,6路4~20mA模拟量采样、2路4~20mA模拟量输出通道,15路24V数字输出、...
  • 本发明公开了一种电动车控制器接口芯片和控制系统,涉及集成电路技术领域,该接口芯片将目标功能端口作为第一引脚与第二引脚连通的中间桥梁,可以在电动车控制器内部完成不同厂商定义的功能接口转换,可以适用于更多不同品牌的电动车,可提升电动车控制器的通...
  • 本发明提供一种适用于波加热磁等离子体直线装置的中央控制系统,包括:参数计算模块,被配置为基于输入的目标等离子体参数,实时计算并输出对应的充气速率、进气量和波加热功率;实验记录模块,与参数计算模块及诊断系统连接,被配置为自动记录实验数据和生成...
  • 本发明公开了基于大模型的飞行汽车节能资源调节方法及系统,通过在Transformer编码器前端加入深度可分离卷积层提取局部气流特征,通过GRU网络建模时间序列依赖,并采用GLU卷积层替代部分GRU网络;通过改进的NRBO蝙蝠算法优化所述混合...
  • 本发明公开了一种集成MES系统的VOCs治理设备智能联动控制方法,属于工业自动化控制领域,其包括获取MES系统的生产计划数据、治理设备的实时运行数据和环境监测数据并进行数据融合处理,生成综合数据集合;基于所述实时运行数据中的实际VOCs排放...
  • 本申请提供一种开关控制方法、控制设备及系统,所述方法包括:应用于控制设备,所述控制设备与多个被控开关之间通信连接,所述方法包括:根据用户针对目标被控设备的多控组创建指令,创建所述目标被控设备对应的多控组;接收当前被控开关发生变化后的第一当前...
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