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  • 本发明涉及起重设备技术领域,具体为一种具备自动避障功能的桥式起重机,包括主梁,所述主梁上通过运行机构设有吊钩机构,所述主梁两端底部内侧沿长度方向对称开设有内嵌式避障腔体,所述避障腔体内部设有可调安装支架,所述可调安装支架上固定安装有超声波传...
  • 本发明公开了一种港机车轮的防风铁楔制动器,涉及防风铁楔技术领域,包括安装机构,还包括:插入机构,其与安装机构连接,包括推杆电机,所述推杆电机的一端转动连接有连接架,所述连接架的内部转动连接有两个连接板;本发明通过设置贴合补偿机构,通过设置两...
  • 本申请涉及一种吊车作业监测方法以及装置,通过获取三个测距基点与起吊点之间的空间距离,并基于确定的几何关系进行计算,直接获取起吊点的实际水平距离、实际垂直距离和实际偏离角度这三个关键空间参数。该方法基于空间几何测距原理,不受现场强电磁场干扰,...
  • 本发明属于型钢提升控制技术领域,且公开了一种具有轨迹监测功能的型钢提升控制系统,通过型钢载荷耦合识别模块采集动态力、应变、温度等多维度数据,结合动态载荷补偿模糊PID算法实时修正PID参数;其中,动态力传感器1kHz采样起吊冲击力,抗辐射光...
  • 本发明公开了一种起重机工作路径规划方法和系统及其应用,该方法包括:1)构建起重机操作示范数据库;2)利用示范数据库预训练卷积神经网络,提取环境特征与轨迹映射关系;3)将当前起始点位置、目标点位置及激光雷达获取的环境信息输入路径生成网络,输出...
  • 本发明公开了基于态势感知的集装箱起重机控制系统及方法,涉及起重机控制技术领域,采集起重机的标准数据,经过预处理和归一化后,建立关于起重机特征的历史数据库,检索历史数据库,筛选同类货物任务得到执行任务的起重机,分析历史数据,拆分任务环节,分析...
  • 本发明实施例涉及一种双油缸平移同步的控制方法、起重设备及存储介质。本发明实施例通过根据第一油缸和第二油缸处于初始平移运动阶段内的实时工作长度,提前计算得到电流比例系数,根据第一油缸和第二油缸处于平稳平移运动阶段内的实时工作长度,并结合电流比...
  • 本申请提供了一种混动起重机的控制方法、装置和混动起重机系统,该方法包括:获取混动起重机的运行参数;在运行参数满足吊装工况条件的情况下,确定混动起重机处于吊装工况,在运行参数不满足吊装工况条件的情况下,确定混动起重机处于行驶工况;在混动起重机...
  • 本发明公开了一种锚梁锚杆施工用吊装组件及其吊装方法,属于锚梁锚杆施工技术领域,包括吊具、限位结构、监测机构和吊点单元;吊具包括下防滑座、上防滑座、固定螺纹杆、上固定螺母和下固定螺母;同侧的固定螺纹杆之间的距离与锚梁的底部宽度一致,两侧固定螺...
  • 本发明公开了一种适用于水电站受限空间的吊装设备路径规划方法,属于路径规划的技术领域,获取水电站内静态障碍物的关键几何参数,构建水电站三维模型;基于动态障碍物的历史运动轨迹,计算动态障碍物在任意位置的障碍概率;将水电站三维模型与障碍概率融合,...
  • 本发明公开了一种矿车平衡梁及其在矿车吊装架中的应用,涉及平衡架技术领域,包括两个对称设置的平衡梁,两个平衡梁之间的中央位置固定有固定板,固定板的上端中央固定有水平倾角传感器,平衡梁上设置有两个分布在固定板左右两侧的平衡小车,平衡小车的下方通...
  • 本发明公开了一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法,属于起重机技术领域,该控制系统包括:感知模块、数据处理模块和控制模块,其中:感知模块用于检测汽车起重机动力传输过程中的扭矩变化数据和液压系统各部位的压力数据;数据处理模块用于接收感知模块所检...
  • 本发明属于码头岸桥作业技术领域,具体涉及一种基于作业信息的码头岸桥作业方法及系统,该方法对第一分区位置进行加载校验,并对第二分区位置进行卸载校验,在校验过程中,基于第一分区位置的维修频率确定第一作业上限,并基于第二分区位置计算卸载优先级,对...
  • 本发明提供的一种风机吊装作业安全提示方法及系统,应用于风机吊装安全技术领域,本发明通过当前时间的气象短期预报数据,判断满足风机吊装作业启动条件的情况下,建立边端通讯计算装置与无人机之间的通信链路,控制无人机按照预设航线飞至与作业位置及实时主...
  • 本发明公开了装配式建筑构件吊装实时监测与智能纠偏系统及方法,该实时监测与智能纠偏系统包括监测模块、数据预处理模块、智能决策模块和纠偏执行模块,该实时监测与智能纠偏方法包括监测数据的采集、监测数据的预处理、智能预测、基于PID的实时均衡调节和...
  • 本申请公开了一种类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备,属于智能塔吊技术领域。方法包括:将塔吊工地现场环境的三维环境地图转换为语义嵌入向量;获取用户输入的吊装任务描述;根据吊装任务描述和语义嵌入向量从轨迹知识库中检索得到目标...
  • 本发明涉及雷达支架技术领域,公开了一种用于港口起重机的可调节多线激光雷达支架及方法,舾装底座用于固定在起重机结构上;调节支架设有若干长圆孔,通过长圆孔及连接件安装在舾装底座,调节支架底部设有支撑座,支撑座上沿环向设有第一弧形孔;第一旋转支架...
  • 本发明涉及起重机技术领域,提供了一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法,包括:在起重机的柔性支腿上设置角度传感器,并测量角度传感器的中心与柔性支腿的转动轴承的中心距离L1;在角度传感器上设置可转动的连杆,连杆的转动轴线与起重机的高度...
  • 本发明公开了用于龙门式管道吊装一体机的吊装路径规划方法及系统,涉及吊装路径规划技术领域,该方法包括:获取目标吊装任务和吊装浮船环境信息,进行吊装阶段拆解;分别进行吊装点和吊装交互方向分析;获取吊装浮船的运动动态裕度和吊装环境障碍物安全净距离...
  • 本发明涉及起重机的电气施工技术领域,公开一种用于起重机电气控制系统电气施工工艺,步骤:电气设备模块化安装与固定;分级电缆管路系统敷设;电缆敷设与特种电缆处理;标准化电缆端头处理与接线;全线可追溯性标识系统实施;系统性接地与防雷保护;本发明的...
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