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一种水果采摘机器人
本发明涉及一种水果采摘机器人,采用的水果分拣装置包括进料通道和分料装置,所述分料装置包括输送通道,所述输送通道的底部连接有驱动装置,所述输送通道的内侧底部设有带输送装置,所述输送通道的一侧壁上开设有进料口,所述进料口的底边上设有水平向外延伸...
一种采摘机器人以及采摘机器人的控制方法
本发明实施例涉及采摘技术领域, 尤其公开了一种采摘机器人,包括移动底盘、机械臂、收纳容器、软管道、驱动机构、检测组件和控制器;采摘机构设于机械臂;机械臂和收纳组件设于移动底盘,收纳容器设有收纳空间;软管道设有位于采摘机构下方的进口端和与收纳...
一种水果采摘机器人
本发明公开了一种水果采摘机器人,包括控制器、移动支撑机构、采摘机构、传送收集机构及分拣机构。移动支撑机构采用履带式底盘和液压升降杆支撑方形连接板,实现底盘自平衡及垂直高度调节;采摘机构通过移动平台搭载双机械臂,末端设深度相机和末端执行器,机...
果实采摘装置和果实采摘的方法
本发明涉及一种果实采摘装置,包括:收果装置,其包括挡板及基座,所述挡板及所述基座相互连接形成接收被采的果实的空间,割果装置,其包括第一切割刀、第二切割刀、底盘、连接所述底盘的前支撑件,所述割果装置通过所述前支撑件连接至所述收果装置,其特征在...
一种交错布置的小浆果振动收获装置
本发明公开了一种交错布置的小浆果振动收获装置,包括中心梁总成、灌木分禾器、左振动收获装置、右振动收获装置、左辅助收集装置、右辅助收集装置、左引导装置、右引导装置、左安装骨架、右安装骨架;所述中心梁总成包括固定在一起的上连杆和下连杆;所述的上...
一种振幅频率实时可调的振动采收装置
本发明涉及一种振幅频率实时可调的振动采收装置,包括夹持装置、激振箱体、齿轮箱及伺服电机。所述激振箱体内设有两个相同偏心距的偏心块,每个偏心块上均设有调节滑块,调节滑块由伺服电机驱动的圆柱凸轮机构控制径向位移,从而实现偏心距的实时调节,以改变...
手持式采茶机
本发明属于采茶机技术领域,具体是手持式采茶机,包括:座体,用于支撑固定;往复架,其活动连接于座体一侧,用于切割茶叶;驱动部,其固定连接于座体内部,用于驱动往复架往复移动;装夹部,其活动连接于座体一侧,用于与人员手臂安装且降温按摩;装夹部包括...
一种收割机
本发明提供一种收割机,包括用于玉米果穗苞叶去除的剥皮装置、设置于剥皮装置下方将分离的苞叶与籽粒进行清选的清选筛、以及设置于剥皮装置及清选筛之间用于将掉落至清选筛上的苞叶及籽粒拨散的辅助清选装置;其中,辅助清选装置通过第一摆臂、第二摆臂的偏心...
一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人
本发明属于蔬菜栽培技术领域,具体涉及一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人,包括台车,位于台车顶部分别设有机械臂与料斗,机械臂端部通过弹性伸缩波纹管连接输送至料斗内部,机械臂的端部固定安装有摘取收集通道,摘取收集通道底部与弹性伸缩波纹管顶端固...
一种水葫芦水草等水生植物捕捞装置
本发明涉及水生植物处理技术领域,公开了一种水葫芦水草等水生植物捕捞装置,包括机体,所述机体的左侧设置有收集机构,所述收集机构用于对水生植物进行收集,所述机体的顶部设置有剪切机构,所述剪切机构用于对水生植物进行裁剪,所述收集机构包括连接板,所...
一种园林除草机
本发明属于除草设备技术领域,具体的说是一种园林除草机,包括推车主体,所述推车主体底部一侧转动设置有多个刀片,所述推车主体上端一侧转动设置有转轴,所述转轴两侧均固定连接有转动臂,所述转动臂一端固定连接有箱体,所述箱体上还设置有杂草收集辅助组件...
一种市政道路环保用绿化割草装置
本发明公开了一种市政道路环保用绿化割草装置,涉及园林机械技术领域,旨在解决现有人工修剪方式难以适配市政道路草方格养护需求的技术问题,该装置包括车架及设于其上的行走轮和扶手,车架上设有防护罩,防护罩内依次设置有范围控制机构、方格运动机构和割草...
一种具有减振手把的割灌机
本发明提供了一种具有减振手把的割灌机,包括传动杆、设置于传动杆上的减振手把,减振手把包括连接座、减振弹簧、手把座、操作手把,连接座包括将传动杆夹住的连接上座体和连接下座体,连接上座体的顶面上开设有若干下安装槽,每个下安装槽上均插设有下弹簧座...
割草机
本发明公开了一种割草机,其属于割草机械技术领域。它主要包括机身,机身内部固定开设有内腔,内腔底部内壁上固定安装有钢环,内腔顶部转动连接有传动转筒,机身顶部固定安装有驱动电机,传动转筒底部内壁转动连接有连接轮盘,连接轮盘内部滑动设有卡块组件,...
割草机控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质
本发明提出的一种割草机控制方法、装置、割草机及计算机可读存储介质,方法包括步骤:获取当前割草状态;确定与当前割草状态对应的目标覆盖策略,目标覆盖策略包括弓形线覆盖与随机覆盖,割草进行状态对应的弓形线覆盖,割草盘空转状态对应随机覆盖;以目标覆...
一种油莎豆收获机的除杂机构及其使用方法
本发明属于油莎豆收获技术领域,具体地说是一种油莎豆收获机的除杂机构及其使用方法,包括第一安装架,所述第一安装架固定安装在油莎豆收获机内,所述第一安装架的左端固定安装有第二安装架,所述第二安装架的上侧固定安装有驱动电机,所述第一安装架内固定安...
一种带切割功能的履带式手扶式土豆收获机
本申请公开了一种带切割功能的履带式手扶式土豆收获机,涉及土豆收获机技术领域,其包括机架、驱动单元、切割单元、移动单元、挖掘单元和筛分收集单元,可一体化完成切割植株、挖掘土豆和自动收集,前置切割单元在行进中同步割除地上植株,挖掘单元利用犁刀疏...
一种果树苗种植用施肥浇水装置
本发明公开了一种果树苗种植用施肥浇水装置,包括沿着树苗铺设的供水供肥管、供肥供水机构、行进滑轨、以及设置于所述行进滑轨上的滑座、设置于所述滑座的检测机构;其中供水供肥管上间隔连通多个盘绕所述树苗的环形管,并在所述环形管上预制有向所述树苗根部...
一种针对果蔬幼苗培育的水肥控制系统
本发明公开了一种针对果蔬幼苗培育的水肥控制系统,包括培育箱、培育层架、喷淋管、水箱、药液箱与混合箱,培育层架具有多个,且培育层架安装在培育箱内,喷淋管具有多个,每个喷淋管均设置在一个培育层架的上方,水箱安装在培育箱的上端,药液箱位于水箱的一...
一种针对不同果蔬能够自动调节的水肥一体化设备
本发明公开了一种针对不同果蔬能够自动调节的水肥一体化设备,包括培育模块、喷淋模块、储存模块、加药模块、混合模块以及控制模块;所述培育模块具有多个,幼苗在培育模块中进行培育;所述喷淋模块的数量与培育模块的数量对应,且喷淋模块分别设置于培育模块...
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