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一种波浪传感器的实验室计量检定装置
本发明公开了一种波浪传感器的实验室计量检定装置, 涉及海洋观测设备及其周边配套设施技术领域, 包括驱动装置、测量装置、定向装置和方向调节装置, 测量装置包括与驱动装置传动连接的转杆, 转杆一端连接有配重, 另一端活动连接有波浪传感器安装座,...
光纤环温度性能测试装置
本申请提供一种光纤环温度性能测试装置, 包括高低温箱和恒温箱, 高低温箱内设有可转动的第一转盘, 恒温箱内设有可转动的第二转盘, 第二转盘用于放置测试主机, 第一转盘和第二转盘之间连接有传动中轴组件, 以使得第一转盘和第二转盘同步转动, 第...
一种基于导引头运动学模型融合的多源IMU误差补偿方法
本发明涉及惯性导航系统中多源IMU误差补偿技术领域, 公开了一种基于导引头运动学模型融合的多源IMU误差补偿方法, 该方法应用于惯性导航系统。该系统通过多源IMU传感器组采集导引头运动数据生成原始运动状态数据集, 误差补偿处理器构建运动学特...
一种激光陀螺超高真空处理方法及系统
本发明涉及涉及激光陀螺技术领域, 具体涉及一种激光陀螺超高真空处理方法及系统, 方法包括:S1, 对清洗后的激光陀螺腔体进行大气退火处理;S2, 对S1处理后的激光陀螺腔体依次进行氧气、氩气、氖气环境下射频放电处理;S3, 对S2处理后的激...
一种激光陀螺谐振腔的调腔方法和调腔装置
本发明提供一种激光陀螺谐振腔的调腔方法和调腔装置, 上述方法包括以下步骤:光束回路搭建:将谐振腔基体水平置于支撑座上, 与两片平面反射镜和两片球面反射镜形成光束回路;光束导入:启动扫频激光器组件, 使参考光束在通过光束准直系统后进入谐振腔光...
一种时分复用光纤陀螺工作间隔的调整方法
本发明涉及一种时分复用光纤陀螺工作间隔的调整方法, 属于光纤陀螺信号处理技术领域, 针对现有技术中时分复用光纤陀螺因固定工作间隔导致的动态适应性差、环境适应性不足等问题, 本发明通过实时分析光纤陀螺信号特性, 构建动态带宽调整模型, 能够提...
一种光纤陀螺输出级带宽自适应调整方法
本发明涉及一种光纤陀螺输出级带宽自适应调整方法, 属于光纤陀螺信号处理技术领域, 能够实时分析系统输出的加速度和速度数据, 判断输入信号的带宽范围, 结合任务需求动态调整系统带宽, 从而在动态响应能力和检测精度之间实现自适应平衡, 提升系统...
用于测试单风标式迎角传感器的设备
本发明涉及一种用于测试单风标式迎角传感器的设备, 该设备包括:测试模块, 其可操作地与迎角传感器联接, 并且被构造成能够测试迎角传感器的各种功能;数据采集模块, 其包括能够与迎角传感器通信的通信单元;中央控制模块, 其与测试模块以及通信单元...
一种采用自动校准技术的空鼠设备校准方法
本发明公开一种采用自动校准技术的空鼠设备校准方法, 设备包括空鼠端和接收端两部分, 空鼠端内包括第一UWB模块和IMU模块, 接收端包括第二UWB模块。空鼠端通过所述IMU模块获得IMU模块下的俯仰角pitchimu、横滚角rollimu和...
轨迹规划方法、装置、智能驾驶系统、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置、智能驾驶系统、电子设备及计算机可读存储介质, 涉及智能汽车技术领域。该方法包括:实时采集车辆的环视图像和驾驶指令;基于环视图像得到三维目标检测信息;针对驾驶指令和三维目标检测信息进行特征编码, 得到...
充电路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及电动汽车充电技术领域, 公开了一种充电路径规划方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:响应于车辆的充电路径规划请求, 将对应的充电站特征数据和环境特征数据输入到预先训练好的充电站占用率预测模型, 以预测未来时间段内充电站的...
一种具备路况实时分析功能的安全导盲系统
本发明公开了一种具备路况实时分析功能的安全导盲系统, 涉及通勤技术领域, 所述系统包括位置数据获取单元, 获取用户与目标物体之间的原始位置数据, 针对不同环境因素干扰进行初步校正, 得到初步校正后的位置数据集, 信号优化单元, 针对初步校正...
推荐方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:显示地图页面, 地图页面显示有目标账号的当前位置, 地图页面包括目标控件;响应于针对目标控件的触发操作, 显示目标聊天窗口;响应于基于目标聊天窗口内触发...
一种路径规划方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种路径规划方法、装置、设备及介质, 该方法包括:预测预设区域中各个待选区块的目标拥堵程度;其中, 所述待选区块为可以从目标无人车的起始位置到达从作业系统获取到的终点位置之间的区域, 所述目标拥堵程度表征所述目标无人车经过该待选...
一种基于复杂环境的智能化路径规划方法及系统
本发明涉及机器人智能控制技术领域, 尤其涉及一种基于复杂环境的智能化路径规划方法及系统, 包括:通过异构激光雷达组合(实现空‑地全域障碍感知, 构建分层地图(静态全局地图与动态局部地图), 并基于改进RRT*算法引入空域安全走廊约束, 确保...
一种自动驾驶类人轨迹规划方法及装置、设备、存储介质
本发明提供了一种自动驾驶类人轨迹规划方法及装置、设备、存储介质, 属于智能驾驶技术领域, 所述自动驾驶类人轨迹规划方法包括:通过采集包含至少一种轨迹类型的实车驾驶数据, 形成实车轨迹数据集;对所述实车轨迹数据集中的轨迹数据进行划分, 得到多...
路线检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种路线检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过检测到车辆进入高架区域后判断车辆实时识别的道路方向与导航路线的道路方向是否一致, 一致时结合车辆的海拔变化和角加速度, 确定车辆在高架区域中的道路层变化, 基于道路层变...
基于地图匹配和差分隐私的个性化轨迹隐私保护方法
本发明公开一种基于地图匹配和差分隐私的个性化轨迹隐私保护方法, 该方法包括:通过差分隐私对起始轨迹点及终止轨迹点进行扰动, 获得扰动后的起始轨迹点及扰动后的终止轨迹点;基于地图匹配找到用于中间轨迹点扰动的候选点集, 以扰动后的起始轨迹点为起...
一种基于IBIPF-RRT的移动机器人快速最优路径规划方法
本发明公开了一种基于IBIPF‑RRT的移动机器人快速最优路径规划方法, 包含以下步骤:步骤S1:采样阶段;将机器人行走过程中两个目标点之间的路径限制在一个椭圆形区域内, 并取RRT*算法多次运行获得的路径的平均值作为椭圆的长轴, 步骤S2...
占据栅格地图构建系统和方法
本公开涉及用于占据栅格地图构建的系统和方法。在一个或多个实施例中, 一种系统包括:检测和测距系统, 所述检测和测距系统被配置成发送信号, 接收与所述检测和测距系统周围的环境中的物体对所发送信号的反射相对应的反射信号, 并且生成指示所述物体的...
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