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一种能量驿站设备与无线供能无人机结合的能源补给系统
本发明涉及充电技术领域, 尤其涉及一种能量驿站设备与无线供能无人机结合的能源补给系统。从分布式传感器接收余电等信息;当余电大于续航临界点, 计算传感器电量众数损耗速度, 结合余电进行续航预测, 获得剩余电量小于或等于续航临界点的待供电时间戳...
一种无人机动力装置
本申请涉及一种无人机动力装置, 包括电机模块、机臂模块和电路板模块;电机模块安装于机臂模块顶部;电机模块包括相互耦合的定子和转子;转子可旋转的上端盖, 由上端盖安装螺旋桨并驱动螺旋桨旋转, 上端盖的周边设置排气通道;定子与转子配合, 且内部...
一种多向倾转四旋翼无人机
本发明属于无人机领域, 具体涉及一种多向倾转四旋翼无人机, 旨在解决现有技术中大载重无人机结构稳定性和机动性难以平衡的问题。该无人机包括机体、旋翼倾转装置和驱动装置。机体由顶板、底板、支撑柱、活动环、固定环及四个旋翼组件构成, 旋翼组件通过...
一种螺距可变的环形螺旋桨及跨域航行器
本发明提出了一种螺距可变的环形螺旋桨及跨域航行器, 属于跨域航行器领域, 环形桨叶与桨毂外周面具有两个连接部位, 两个连接部位沿桨毂轴向前后设置并分别设为前叶根与后叶根, 环形桨叶为弹性材料制成并能够扭曲形变;活动底座与后叶根相连接, 活动...
一种摄像头调控装置以及无人机
本发明公开了一种摄像头调控装置以及无人机, 摄像头调控装置包括基座、若干凸轮和若干离合件, 若干凸轮间隔设置并可转动的安装于基座, 若干离合件间隔设置于若干凸轮之间, 且离合件间具有传动连接相邻两个凸轮的第一状态, 以及具有脱离至少一个凸轮...
一种基于激光雷达的高精地形建模无人机
本发明涉及无人机领域, 具体是一种基于激光雷达的高精地形建模无人机, 包括机体, 机体底部固定安装有云台, 云台上通过轴扣组件安装有激光雷达, 机体底部在云台后方固定设有后仓, 云台和后仓之间设有转移组件用于带动激光雷达移动到后仓内, 本发...
一种伤员感知定位无人机
本发明涉及伤员搜寻技术领域, 尤其是涉及一种伤员感知定位无人机, 具体包括:机体, 机体的底端设置有减震组件, 减震组件上设置有光电吊舱和生命探测雷达;减震组件包括第一减震板、第二减震板和弹性减震件, 机体的底端与第一减震板的顶面连接, 第...
一种无人机巡检装置及巡检方法
本发明公开了一种无人机巡检装置及巡检方法, 包括无人机、激光测距相机、云台、伸缩装置和超声波检测装置, 所述伸缩装置安装在所述无人机上, 所述超声波检测装置通过一个所述云台与所述伸缩装置连接, 所述激光测距相机与所述无人机的第一端之间通过一...
一种基于飞翼布局的竖直起降复合翼无人机
本发明涉及小型无人机技术领域, 公开了一种基于飞翼布局的竖直起降复合翼无人机, 包括机身, 所述机身的两侧外部均固定连接有机翼, 所述机翼的外部固定连接有上下垂尾, 所述机翼的一侧内部固定连接有安装柱, 所述安装柱的外部安装有双反向螺旋桨,...
一种用于隧道巡检的智能无人机
本发明公开了一种用于隧道巡检的智能无人机, 包括机架、伸缩组件、螺旋桨、减震组件、检测机构及伸缩底架, 其中, 所述机架上环绕设置有多个伸缩组件, 所述螺旋桨转动设置在所述伸缩组件的输出端, 所述机架中开设有滑槽, 所述减震组件滑动设置在所...
牵引无人机的控制方法、控制系统以及牵引系统
本申请涉及一种牵引无人机的控制方法、控制系统以及牵引系统。牵引无人机包括多个垂直旋翼和两个拉力旋翼。每个拉力旋翼的旋转轴向为第一方向。牵引无人机配置成通过牵引绳连接到无动力飞行器。该控制方法包括:获取无动力飞行器的预设飞行方向;控制牵引无人...
一种带旋翼的多功能夹持机器人
本发明公开了一种带旋翼的多功能夹持机器人, 包括有:基体环, 作为机器人的主要结构框架并连接各个结构;机翼, 其设置在基体环四个方位, 作为机器人升降的动力;联动齿组, 其设置在基体环上方, 用于连接基体环内夹持组, 带动其完成一系列动作;...
一种宇宙空间在轨可重复定位对接载荷装置
本发明公开了一种宇宙空间在轨可重复定位对接载荷装置, 属于航空航天技术领域。其包括主动端结构及被动端结构;主动端结构包括主动端支架、传动丝杠及丝杠驱动机构, 传动丝杠转动设置在主动端支架上;被动端结构包括被动端支架及传动螺母;主动端支架与被...
基于太阳帆板光照量的帆板摆角确定方法、装置及设备
本发明提供了一种基于太阳帆板光照量的帆板摆角确定方法、装置及设备, 包括:获取轨道角序列和卫星的太阳帆板对应的帆板摆角范围;对于轨道角序列中的任一目标轨道角, 确定目标轨道角下的初始的帆板摆角值, 在优化器中调用目标函数, 以目标函数针对帆...
一种用于低轨卫星的能源调度方法、系统、设备及介质
本说明书公开一种用于低轨卫星的能源调度方法、系统、设备及介质, 该方法根据低轨卫星的当前发电功率、储能单元当前剩余电量以及电池健康度计算储能水平;根据低轨卫星的轨道参数和卫星姿态控制数据生成未来光照时间序列;根据低轨卫星上装载的各个设备当前...
一种针对卫星任务冲突时的回归轨道控制方法及装置
一种针对卫星任务冲突时的回归轨道控制方法及装置, 属于航天器轨道确定与控制领域, 尤其涉及一种针对卫星任务冲突时的回归轨道控制;解决了现有技术在卫星回归轨道控制中因依赖固定周期点火窗口而无法适应任务冲突场景, 导致轨道偏差累积、燃料浪费严重...
一种卫星四斜装飞轮卸载及角动量均衡方法
本发明涉及一种卫星四斜装飞轮卸载及角动量均衡方法, 包括如下步骤:设置角动量均衡阈值, 计算四斜装飞轮系统中各飞轮的不均衡角动量;根据不均衡角动量计算需要均衡的角动量;以及将需要均衡的角动量施加给各飞轮, 同时将需要均衡的角动量乘以四斜装飞...
一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置
本发明公开了一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置, 属于航天器姿态控制领域。方法包括:根据卫星的惯量特性、几何构型和太阳角度, 计算卫星在本体坐标系下由太阳光压合力矩和重力梯度力矩构成的合成干扰力矩;根据合成干扰力矩预测不同太阳角度下卫星...
即插即用航天器自适应预定义时间姿态重定向控制方法
本发明公开了一种即插即用航天器自适应预定义时间姿态重定向控制方法, 主要解决现有控制方法需要持续通信或高频更新控制信号的问题。该方法包括以下步骤:S1, 考虑模型不确定性和执行器故障, 建立基于四元数描述的航天器姿态动力学模型;S2, 建立...
一种飞行管理系统的等表速和马赫数爬升性能确定方法
本发明提供一种飞行管理系统的等表速和马赫数爬升性能确定方法, 属于飞行器管理系统技术领域。包括:基于性能数据库初始化气动和发动机数据;基于飞机爬升状态输入各项初始参数;基于爬升策略的CAS和Mach对应的真空速相等来计算爬升转换高度hpc;...
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