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最新专利技术
  • 基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器
    基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器_常州大学_202511230944.2
    本发明涉及并联机构技术领域， 尤其是一种基于四支链的四自由度机器人平台及飞行模拟器， 包括第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、静平台及动平台；第一支链、第二支链、第三支链及第四支链全部为由最少运动副构成的简单支链， 运动副数量少， 能够...
    2025-12-01
  • 用于轴孔装配的混联机械手
    用于轴孔装配的混联机械手_常州大学_202511212583.9
    本发明公开了一种用于轴孔装配的混联机械手， 包括：静平台、水平移动调节装置和倾斜移动调节装置；所述水平移动调节装置包括多个驱动部和中间平台， 多个所述驱动部安装于静平台上， 且多个所述驱动部并联连接于中间平台， 多个所述驱动部分别驱动中间平...
    2025-12-01
  • 一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人
    一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人_河北工业大学_202511182394.1
    本发明公开了一种具有广义动平台末端执行器的并联采摘机器人， 包括：定平台、执行器、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；第一支链、第二支链、第三支链和第四支链均与定平台可转动连接；执行器包括外壳、第一输入杆、第二输入杆、夹持组件和切割组件...
    2025-12-01
  • 一种油浸式变压器内检机器人
    一种油浸式变压器内检机器人_中国长江电力股份有限公司_202510924231.X
    本发明提供了一种油浸式变压器内检机器人， 壳身的顶部一端固定有顶板， 底部一端固定有底板；顶板的顶端中间一侧安装有顶部水平推进器， 另一侧安装有顶部摄像模块；底板的底端中心部位安装有竖直推进器， 竖直推进器的两侧对称安装有第一底部水平推进器...
    2025-12-01
  • 一种焊接示教控制方法、系统及存储介质
    一种焊接示教控制方法、系统及存储介质_苏州艾利特机器人有限公司_202510568128.6
    本发明公开了一种焊接示教控制方法、系统及计算机可读存储介质， 所述焊接示教控制方法， 通过获取焊接任务参数和示教需求， 利用焊接工具规划和设置任务， 通过特定按钮操作使示教器进入专注示教模式， 突出关键信息、隐藏非必要信息， 整体操作便捷，...
    2025-12-01
  • 示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人
    示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人_株式会社达谊恒_202411491963.6
    本发明涉及示教端头以及装配了该示教端头的焊接机器人。设想在焊接机器人的示教时， 焊丝以及螺旋弹簧有可能与工件接触， 从而会对工件的表面造成损伤。示教端头(30)以装卸自如的方式安装于供电端头(22)的前端部分(22c)， 且是由具有绝缘性的...
    2025-12-01
  • 一种具有多自由度的外骨骼足踝组件机构及其使用方法
    一种具有多自由度的外骨骼足踝组件机构及其使用方法_北京机械设备研究所_202410519961.7
    本发明涉及一种具有多自由度的外骨骼足踝组件机构及其使用方法， 属于无动力外骨骼技术领域， 解决了现有技术中足部外骨骼结构仅具有单一自由度， 不能适应人体运动姿态的问题。本发明包括：绑缚装置、支撑装置、活动装置和限位摆件；绑缚装置安装在支撑装...
    2025-12-01
  • 一种新型安全巡检协作机器人
    一种新型安全巡检协作机器人_安徽信息工程学院_202511244195.9
    本发明公开了一种新型安全巡检协作机器人， 涉及机器人的技术领域， 包括底盘外壳， 所述底盘外壳中设有驱动电机， 驱动电机的输出轴与转动轮连接， 底盘外壳的顶部连接有集成台， 集成台上设有智能检测装置和交互装置， 底盘外壳的前端设有自主避障装...
    2025-12-01
  • 一种可变形的轮式多功能服务机器人
    一种可变形的轮式多功能服务机器人_广州市品本一洁具有限公司_202511126560.6
    本发明公开了一种可变形的轮式多功能服务机器人， 包括移动底盘， 所述移动底盘的上侧左端设有矩形壳， 矩形壳的外侧上端滑动连接有升降壳， 升降壳的上侧设有头部外壳， 还包括腰下摆变形机构、双臂机构和传感机构；腰下摆变形机构：其包括凹槽一、转轴...
    2025-12-01
  • 一款智能病房巡视机器人
    一款智能病房巡视机器人_佛山复星禅诚医院有限公司_202511091268.5
    本发明公开了一款智能病房巡视机器人， 涉及智能医疗机器人技术领域， 包括机器人本体， 所述机器人本体内部安装有多模态感知单元、边缘计算单元、联邦学习单元和决策执行单元， 所述多模态感知单元在机器人本体中集成有偏振式3D摄像头、60 GHz毫...
    2025-12-01
  • 储能机器人及储能系统
    储能机器人及储能系统_深圳市华宝新能源股份有限公司_202510957095.4
    本申请公开了一种储能机器人及储能系统。储能机器人包括机身、电池模组及移动模组。在储能机器人的前进方向上， 机身包括相背的前侧和后侧。电池模组设于机身内， 电池模组被配置为至少为储能机器人供能；移动模组设于机身的底部， 移动模组包括履带组件，...
    2025-12-01
  • 一种夹持稳定的智能搬运机器人
    一种夹持稳定的智能搬运机器人_杭州维拓思机器人有限公司_202510951004.6
    本发明涉及智能机器人技术领域， 尤其涉及一种夹持稳定的智能搬运机器人， 包括机器人主体， 所述机器人主体上表面安装有放置板， 所述放置板上方对称设有两个夹持板， 所述机器人主体上表面对称固定安装有支撑块， 所述支撑块上水平固定安装有电控气缸...
    2025-12-01
  • 核反应堆水池去污机器人及去污系统
    核反应堆水池去污机器人及去污系统_国核电站运行服务技术有限公司_202410513488.1
    本发明提供一种核反应堆水池去污机器人及去污系统， 核反应堆水池去污机器人包括移动平台、第一机械臂和第二机械臂， 移动平台包括车身和车轮， 车身上设置有第一摄像头；第一机械臂和第二机械臂设置在车身上；第一机械臂的末端设置去污组件， 用于对核反...
    2025-12-01
  • 一种用于高压设备装配间隙的异物清理装置
    一种用于高压设备装配间隙的异物清理装置_深圳供电局有限公司_202510938526.2
    本发明公开了一种用于高压设备装配间隙的异物清理装置， 包括：依次相接连的操控组件、伸入柔性件及夹持组件；夹持组件包括：固定座、滑动调节转轴及两活动夹；操控组件包括：连接管、接连在连接管上的固定套管、套接在固定套管外部的推动调节件以及控制线，...
    2025-12-01
  • 一种智能器具箱
    一种智能器具箱_西部机场集团青海机场有限公司_202510839266.3
    本发明公开了一种智能器具箱， 包括箱体， 箱体的顶部安装有显示屏， 且箱体顶部位于显示屏的外部安装有报警器， 箱体内部由下至上依次设置有第一存放架、第二存放架和第三存放架， 且第一存放架、第二存放架和第三存放架可伸缩的设置在箱体内， 第一存...
    2025-12-01
  • 一种用于维修抽油机井口盘根盒的组合工具
    一种用于维修抽油机井口盘根盒的组合工具_大庆油田有限责任公司_202410521007.1
    本发明涉及抽油机井口维修技术领域， 尤其涉及一种用于维修抽油机井口盘根盒的组合工具。主要解决现有的抽油机盘根盒维修时费时费力、易损坏盘根盒压盖螺纹的问题。所述箱体(1)内设有振荡扳手(2)、同心丝杆扳手(3)、分体式筒装卡瓦(4)、胶皮芯修...
    2025-12-01
  • 一种用于烧结作业区皮带托辊的更换装置及更换方法
    一种用于烧结作业区皮带托辊的更换装置及更换方法_天津钢管制造有限公司_202511348556.4
    本发明属于烧结作业设备维护技术领域， 涉及一种用于烧结作业区皮带托辊的更换装置， 在双向螺杆的两端分别螺纹连接有第一调节螺母及第二调节螺母， 在双向螺杆的上下两端分别设置有上剪叉机构及下剪叉机构， 上剪叉机构的两剪叉下端及下剪叉机构的两剪叉...
    2025-12-01
  • 一种带有校准结构的管环对接器
    一种带有校准结构的管环对接器_东莞市华鑫泰金属科技有限公司_202511192972.X
    本发明公开了一种带有校准结构的管环对接器， 涉及钢管辅助对接设备领域， 包括机架和固定座， 所述机架的下方固定有底座， 所述机架的两端表面开设有一号滑槽， 所述固定座焊接在机架的中部所述一号滑槽的内侧通过轴承安装有一号双向丝杆和二号双向丝杆...
    2025-12-01
  • 自行车正装独立工作站
    自行车正装独立工作站_深圳赛柯美智造科技有限公司_202511088221.3
    本发明涉及自行车正装独立工作站， 包括用于置于地面的底座、底部与底座连接的伸缩电缸、安装在所述伸缩电缸顶部并可相对于所述伸缩电缸在水平面内旋转的旋转座、用于锁固旋转座的水平旋转锁固机构、安装在所述旋转座上并可相对于所述旋转座在竖直面内旋转的...
    2025-12-01
  • 一种轨道车辆减振器检修及组装装置
    一种轨道车辆减振器检修及组装装置_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202510946130.2
    本发明提供了一种轨道车辆减振器检修及组装装置， 包括：支撑框架， 其包括水平支撑部和竖直支撑部；支撑滑道组件， 其包括：滑道本体， 用于支撑减振器的支撑组件设置在滑道本体上；和， 滑轨结构， 滑道本体通过滑轨结构安装在支撑框架上， 滑道本体...
    2025-12-01
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