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一种车辆融合感知方法及相关设备
本发明涉及车联网技术领域和车辆感知技术领域, 尤其涉及一种车辆融合感知方法及相关设备。其中, 该方法包括:获取目标车辆采集到的第一感知数据以及获取相邻车辆采集到的第二感知数据;提取所述第二感知数据的元特征, 得到元特征信息;将所述元特征信息...
一种农业场景自适应多模态特征提取与融合方法及系统
本发明提供一种农业场景自适应多模态特征提取与融合方法及系统, 属于农业监测技术领域, 包括以下步骤:在农田监测区域中通过部署图像传感器、土壤传感器、环境传感器和声学传感器, 获取农作物的多模态数据;对多模态数据进行预处理, 预处理包括对数据...
点云目标检测中的自适应特征融合方法、网络及检测方法
本发明公开了一种点云目标检测中的自适应特征融合方法、网络及检测方法。该融合方法包括:获取N1个不同层级的特征图, 并对每个层级的特征图进行通道对齐处理;自适应生成第2~N1个层级的通道对齐后的特征图各自对应的权重, 得到N1‑1个权重;基于...
一种混凝土界面形貌特征的提取与重构方法
本发明提供了一种混凝土界面形貌特征的提取与重构方法, 其主要包括以下步骤 : (1)获取混凝土界面形貌的代表性轮廓曲线;(2)将获取的代表性轮廓曲线分解为宏观形状轮廓、波纹度轮廓和粗糙度轮廓这三个分量;(3)对分解得到的宏观形状轮廓、波纹度...
一种遥感影像多源异构数据融合处理方法及系统
本发明公开了一种遥感影像多源异构数据融合处理方法及系统, 包括:对遥感影像数据采用卷积神经网络提取全局信息, 通过剪裁操作提取图像局部特征, 捕获遥感影像数据中的局部特征信息;对所述局部特征信息通过循环矩阵构建跨时域注意力机制提取不同模态变...
用于车路协同的端到端时序感知结果的融合方法及装置
本发明提供一种用于车路协同的端到端时序感知结果的融合方法及装置, 涉及自动驾驶技术领域, 其中方法包括:将车端设备采集的多个第一帧数据和路端设备采集的多个第二帧数据在时间维度上进行对齐, 得到时间对齐的多个帧数据对;将帧数据对中车端设备的帧...
一种基于空频双域融合的道路病害检测方法及系统
本申请提出了一种基于空频双域融合的道路病害检测方法及系统。属于道路病害检测领域, 该方法包括获取道路病害图像;从道路病害图像中提取不同尺度的频域特征和空域特征;将对应尺度的频域特征和空域特征采用动态参数加权的方法进行特征融合以得到多尺度特征...
一种基于多模态数据的稀疏增强动态融合专家网络目标检测方法
本发明提供一种基于多模态数据的稀疏增强动态融合专家网络目标检测方法。该方法包括:获取可见光传感器采集的目标区域的可见光图像和红外传感器采集的目标区域的红外图像;将可见光图像和红外图像输入稀疏增强动态融合模型, 得到融合后的多模态特征;稀疏增...
基于人工智能的图片识别方法、装置、计算机设备及介质
本申请属于人工智能技术领域, 涉及一种基于人工智能的图片识别方法、装置、计算机设备及存储介质, 包括:接收用户上传的待处理的年检标图片;基于处理策略对年检标图片进行预处理得到目标图片;基于边缘探测算法与轮廓检测算法对目标图片进行二维码识别处...
一种基于机器视觉的全性能检测识别感知方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的全性能检测识别感知方法及系统, 涉及机器视觉技术领域, 包括采集目标对象的多模态数据, 对多模态数据分别进行特征编码, 并将多模态数据映射至统一维度的特征空间, 基于多模态特征的范数动态计算融合权重, 对编码后...
视觉感知测试方法、装置、电子设备、产品及存储介质
本发明提供一种视觉感知测试方法、装置、电子设备、产品及存储介质, 涉及机器视觉技术领域, 其中方法包括:将多个投影仪的投影画面进行校正, 确定投影面;将光谱测试图像投影至所述投影面上, 获取被测装置采集的所述投影面上的待分析图像;将所述待分...
图像识别模型的训练方法、图像识别方法、设备、介质及产品
本公开涉及深度学习和图像识别技术领域, 提供一种图像识别模型的训练方法、图像识别方法、设备、介质及产品, 该训练方法包括:基于训练样本集和第一图像识别模型, 对第二图像识别模型进行知识蒸馏训练, 其中, 通过以下方式进行训练:对第一图像识别...
基于视觉大模型的电厂水岛精处理智能管理系统
本发明涉及电厂智能化监控领域, 公开了基于视觉大模型的电厂水岛精处理智能管理系统, 包括:设备感知层、数据层、AI算法应用层和展示层;其中, 设备感知层通过电厂监控设备获取目标图像并进行数据采集, 数据层用于储存采集的数据并提供计算资源, ...
模型训练方法、装置及输电线路的多目标检测方法、装置
本发明涉及输电线路检测技术领域, 具体涉及模型训练方法、装置及输电线路的多目标检测方法、装置。该模型训练方法通过改进YOLOv11n的神经网络模型, 将其原有的C3K2模块替换成CES模块, 能够更有效地整合和处理多尺度特征, 增强了对小目...
黑皮鸡枞菌数据集扩充方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了黑皮鸡枞菌数据集扩充方法、装置、电子设备及存储介质, 其中, 方法包括:获取黑皮鸡枞菌生长环境的若干幅背景图像;将若干幅背景图像进行随机拼接, 得到复合背景图像;对复合背景图像或未经过拼接的单幅背景图像, 进行图像增强处理, 得...
一种基于迭代伪全监督训练的弱监督目标检测方法及系统
本发明涉及深度学习的目标检测技术领域, 具体涉及一种基于迭代伪全监督训练的弱监督目标检测方法及系统, 本发明提出一种精炼策略, 该精炼策略的核心是:将任意两个具有相同类别、较高类别分数和交并比的伪真值实例按照各自的类别分数进行加权融合, 而...
基于多模态大模型的视觉问答自动化标注方法及装置
本申请涉及多模态人工智能与智能数据处理技术领域, 特别涉及一种基于多模态大模型的视觉问答自动化标注方法及装置, 其中, 方法包括:采集用于构建视觉问答的不同场景的基础图像数据;预处理基础图像数据, 构建图片内容实例列表, 并关联相关的词条;...
基于空间特征聚合与位置感知渐进式跨视角图像地理定位方法
本申请涉及图像地理定位技术领域, 特别涉及一种基于空间特征聚合与位置感知渐进式跨视角图像地理定位方法, 包括:获取成对的卫星图像和地面全景图像作为样本图像, 构建训练样本集;构建由双分支主干网络和细粒度预测网络组成的跨视角图像地理定位模型,...
一种毁伤估计方法、系统、设备及介质
本申请实施例提供了一种毁伤估计方法、系统、设备及介质, 所述方法包括:构建第一训练样本集, 第一训练样本集包括毁伤的传感器数据、与毁伤的传感器数据对应的多视角图像样本, 以及与多视角图像样本对应的文本描述;基于毁伤的传感器数据和文本描述, ...
基于多模态的宫颈病理图像分类模型的训练方法及系统
本发明涉及图像分类技术领域, 尤其涉及一种基于多模态的宫颈病理图像分类模型的训练方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取宫颈组织图像并进行组织结构分割, 形成核‑间质‑上皮的三分布框架, 采集发展历史数据, 确认各层的预测趋势, 通过图像进行...
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