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一种架空输电线路机载点云分类方法、系统、设备及介质
本发明涉及电力设施智能巡检技术领域, 尤其涉及一种架空输电线路机载点云分类方法、系统、设备及介质, 通过采集输电线路点云数据并采用统计方法提取关键特征, 结合子空间延伸策略与高程统计直方图优化数据完整性;利用数学方法构建几何面进行定向滤波与...
一种城市绿地多标签分类方法、系统及计算机存储介质
本发明涉及城市绿地变化监测技术领域, 具体涉及一种城市绿地多标签分类方法、系统及计算机存储介质, 包括:获取预处理后的用于绿地多标签分类的目标遥感影像数据集;将目标遥感影像数据集输入至双分支神经网络中进行模型训练, 通过动态优化策略提升模型...
一种家用智能书柜的阅读进度追踪方法
本发明属于智能家居技术领域, 公开了一种家用智能书柜的阅读进度追踪方法, 家用智能书柜与OpenBiblio系统集成且通过通信模块传输数据, 包括如下步骤:步骤1、将书籍放入家用智能书柜的扫描器区域, 扫描器将扫描的书籍图像传送给系统, 系...
一种基于区域聚类的被动毫米波目标检测方法与系统
本发明属于目标检测技术领域, 公开了一种基于区域聚类的被动毫米波目标检测方法与系统, 所述方法包括:利用目标区域间的相似性和背景区域间的相似性, 通过超像素分割算法将亮温图像划分为多个超像素区域, 并基于区域统计特性计算显著性图像;根据边界...
一种多模态地下管道目标检测系统
本发明涉及地下管道目标检测技术领域, 且公开了一种多模态地下管道目标检测系统, 该系统包括以下步骤:基于点云区域分割法对雷达点云去噪;基于改进DBSCAN法的雷达点云聚类;基于雷达与摄像头数据融合的多通道数组构建。本方法将三维点云划分平坦区...
一种从森林点云中分离枝干和树叶的无监督语义分割方法
本发明公开一种从森林点云中分离枝干和树叶的无监督语义分割方法, 所述方法包括如下步骤:S1 : 获取森林场景的三维点云数据;S2 : 基于无监督语义分割深度学习网络对所述三维点云数据进行特征提取, 得到点云的综合特征表示;S3 : 基于所述...
面向大规模高维图像数据集的可压缩式子空间聚类方法
本发明属于机器学习与数据挖掘技术领域, 具体涉及一种面向大规模高维图像数据集的可压缩式子空间聚类方法, 首先, 本发明设计了一种基于分块机制的字典表示学习模型来选择部分样本构建小尺度字典以替代整个原始数据。进而利用联合聚类的思想, 巧妙地引...
大田作物叶片病虫害的AI图像识别与分级方法
本发明涉及病虫害图像分析技术领域, 具体涉及大田作物叶片病虫害的AI图像识别与分级方法, 包括以下步骤:在田间固定光源照射下, 环绕作物叶片以预定角度间隔同步采集多张偏振反射图像;提取每张偏振反射图像中叶片区域的像素偏振度矩阵;将像素偏振度...
一种钢网和PCB尺寸匹配动态映射方法和装置
本申请涉及LED固晶工艺的高精密装配技术领域, 尤其涉及到一种钢网和PCB尺寸匹配动态映射方法和装置, 解决钢网尺寸变化引发的匹配失效问题。方法部分包括:从当前生产中选取锡膏印刷完成后稳定性符合预设条件的PCB产品, 通过提取该PCB产品四...
基于多特征融合的图像匹配方法、系统、电子设备及介质
本申请公开了一种基于多特征融合的图像匹配方法、系统、电子设备及介质, 该方法通过构建包含特定特征分支和共享特征分支的目标网络模型, 并在特定特征分支末尾接入第一分类器, 在共享特征分支末尾接入第二分类器;基于第一分类器、第二分类器、第一特征...
地图变动对自动驾驶影响的评估方法、装置、存储介质及设备
本发明提供地图变动对自动驾驶影响的评估方法、装置、存储介质及设备, 包括:根据更新前后的地图确定至少一个变动交通元素, 更新前的地图记为第一版地图, 更新后的地图记为第二版地图;根据所述变动交通元素和自动驾驶车辆运营区域得到至少一个地图变动...
融合单目深度先验与多尺度球面投影成本构建的双目鱼眼立体匹配方法
融合单目深度先验与多尺度球面投影成本构建的双目鱼眼立体匹配方法, 其具体步骤如下:S1.图像输入与特征提取;S2.单目深度先验估计;S3.多尺度球面投影扫描的代价矩阵构建;S4.深度注意力网络进行匹配;S5.初始视差估计;S6.基于Conv...
一种基于聚合注意力的分层异源遥感图像匹配方法及装置
本申请公开了一种基于聚合注意力的分层异源遥感图像匹配方法及装置, 涉及深度学习技术领域。通过重参数化技术将训练阶段的轻量级卷积神经网络的多分支结构转换为高效推理的单分支网络, 并使用单分支网络提取待匹配图像的特征描述子;基于提取的待匹配图像...
一种异源遥感图像匹配泛化增强方法及装置
本申请公开了一种异源遥感图像匹配泛化增强方法及装置, 涉及遥感图像技术领域。利用初步训练后的图像匹配模型, 并结合互补图像匹配方法, 生成同一视频内部参考帧对应的附近帧之间的密集匹配标签;通过鲁棒拟合算法过滤密集匹配标签中错误的匹配, 并通...
一种基于FPGA的并行流水线式航拍图像实时匹配系统
本发明公开了一种基于FPGA的并行流水线式航拍图像实时匹配系统, 涉及到无人机航拍图像处理技术领域。本发明包括基于FPGA实现的灰度化模块、高斯滤波模块、梯度值计算模块、图像结构方向计算模块、特征缓存模块、匹配点搜索模块以及变换矩阵计算模块...
一种图像匹配方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、设备、介质及程序产品, 该方法包括:获取图像数据集, 其中, 所述图像数据集包括飞机对接部件模板, 所述飞机对接部件模板包括位姿标注信息;获取待对接的飞机对接部件的部件图像, 确定所述部件图像中的特...
一种暴力分拣的识别方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种暴力分拣的识别方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:在待检测包裹经过当前分拣环节之后, 获取所述待检测包裹的包裹包装中标记物包装对应的当前分拣后图像;其中, 所述标记物包装由透明材料包裹的脆性材料构成;根据所述当前分拣后图...
基于多人姿态与动态时间规整的同步分析方法
本发明公开了一种基于多人姿态与动态时间规整的同步分析方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 该方法包括:对包含多个个体的视频流进行处理, 以检测并输出场景中每个个体的人脸边界框;针对每个人脸边界框生成与每个个体唯一对应的独立骨骼点序列;基于...
一种基于大数据的智能识图方法及系统
本发明公开基于大数据的智能识图方法及系统, 本发明通过图像输入与采集, 对图像预处理后进行深度特征提取之后通过通过层级过滤机制构建渐进式检索通过LSH层的多特征联合哈希生成及GSN层的图结构相似度计算获得Top‑K的若干图像并进行输出, 根...
一种基于人脸关键点的不相似性度量的确定方法和系统
本申请提供基于人脸关键点的不相似性度量的确定方法和系统, 其中方法包括:获取复原图像和真实图像的关键点集合;对两个所述关键点集合分别进行中心化处理, 得到分别与复原图像、真实图像对应的中心化坐标矩阵;对所述复原图像的中心化坐标矩阵实施缩放和...
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