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  • 本发明公开了一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人, 涉及绣球菇搬运技术领域, 包括底盘, 所述底盘的上端安装有可拆卸密封盖, 所述密封盖的上端安装有控制系统。本发明, 旋转+翻转的双自由度设计, 实现货物在三维空间内的任意姿态调整;两组伸缩组...
  • 本发明涉及码垛技术领域, 公开了一种耐火砖立砖输送码垛机器人, 包括:活动臂;夹爪机构, 包括:支撑部, 设于活动臂末端;两个夹持部, 对称设于支撑部两侧, 每个夹持部包括至少两个可伸缩的夹持体、用于驱动夹持体沿竖直方向伸缩的伸缩驱动件以及...
  • 本发明一种搬运机器人和搬运方法, 搬运机器人在第一水平方向上具有前端和后端, 搬运机器人包括机器人本体和取放组件, 机器人本体包括移动底盘和门架, 移动底盘的上方为承载空间, 承载空间的进出口朝向搬运机器人前端所在侧, 承载空间包括用于容纳...
  • 本发明公开了一种用于网络变压器水测耐压测试的变距搬运装置, 其结构包括测试搬运面板, 测试搬运面板的上方设置有横梁板, 横梁板的下方设置有第一安装板, 第一安装板的两侧均设置有用于对网络变压器进行搬运的变距搬运机构, 以及设置于变距搬运机构...
  • 本发明提供一种石墨片贴合装置, 涉及机械设备技术领域, 包括机架、运移机构、取料机构、撕上膜机构和撕下膜组件, 取料机构设置在运移机构上, 运移机构用于带动取料机构运移, 取料机构具有用于吸取石墨片的吸附部;撕上膜机构通过移动组件移动设置在...
  • 本发明公开了一种彩盒自动上料设备, 包括供料装置、协助机械臂和传输线体, 其中的供料装置包括可移动的底座、可转动的料架以及限位机构;所述料架包括主支撑架, 主支撑架的相对两侧分别自下而上依次设置有多层子支撑架, 每一子支撑架自主支撑架向外侧...
  • 本发明涉及送料设备领域, 具体来说是一种方便物料抓取的送料总成及其使用方法, 包括限位总成以及举升总成;所述限位总成包括两个相对分布的支撑单元;所述举升总成包括设置在支撑单元上的举升单元;所述举升单元连接有驱动单元;所述驱动单元能够带动举升...
  • 一种应用于刮刀的自动化洗料设备, 本发明涉及一种自动化洗料设备, 安装架设于一号传输带设备上, 且安装架固定在一号传输带设备右侧;转向机构固定在安装架的顶板底部;调节机构设于转向机构的底部;一号抓取机构与调节机构连接;传输带设备设于安装架的...
  • 本发明所公开的一种可变间距非平行夹持多物料复合抓取机械手, 包括物料输送组件、物料抓取夹爪组件以及夹爪驱动组件;两组物料抓取夹爪组件对称设置在物料输送组件的两侧, 物料抓取夹爪组件包括水平设置在滚筒支架上方的夹爪支撑架, 夹爪支撑架的两端通...
  • 本申请涉及一种用于输送药剂瓶的输送装置及方法, 通过在将药剂瓶输送到目标工位后, 驱动运动体执行一个微小的反向移动, 主动地在药剂瓶与运动体的缺口内壁之间形成一个全方位的无接触间隙, 使得药剂瓶在后续例如轧盖等旋转操作的工艺步骤中, 其外壁...
  • 本发明涉及输送设备领域, 公开了一种玉米果穗粒棒分离输送设备, 包括主体, 所述主体的上端面中心靠后侧边缘处固定连接有缓冲结构, 所述主体的上端面内部设置有输送结构;所述输送结构包括两个固定螺栓, 位于两个所述固定螺栓一侧主体的内部分别设置...
  • 本发明涉及上料设备技术领域, 主要涉及一种压力锅内胆上料的装置, 包括底座, 底座上安装有旋转基座, 旋转基座上安装有升降臂, 还包括固定在升降臂上的伸缩部, 伸缩部的外端固定有基板, 基板的一端安装有夹持部;以及安装于基板另一端的预留框,...
  • 本发明涉及一种轴承输送排料装置及其工作方法, 该排料装置设置于落料导轨与排料导轨相接处, 其包括安装板、轨道、滑块、基板、推杆、连杆组件、转轮、电机和挡料机构, 安装板固定轨道, 滑块与轨道滑动连接, 基板固定于滑块并连接推杆;连杆组件一端...
  • 本申请公开了一种转盘式工件连续输送装置及其使用方法, 涉及输送设备技术领域, 本申请通过对现有技术中的转盘的结构进行优化改进, 在其上设有多个通槽, 并在通槽上定位配件夹具, 配件夹具转动连接在转盘的通槽中, 至少从三个水平方向上夹紧定位作...
  • 本发明涉及中药饮片加工技术领域, 且公开了一种中药饮片加工用输送装置, 包括螺纹式移动机构、从动式送料机构以及联动扭矩控制机构。该中药饮片加工用输送装置, 利用螺纹结构在转动时形成的轴向移动性, 对中药饮片进行直线输送, 因此, 具备动力输...
  • 本发明公开了一种笔记本外壳外观检测设备用上料机构, 属于上料机构领域。一种笔记本外壳外观检测设备用上料机构, 包括检测机架, 还包括:固定在检测机架内部的放置平台, 所述放置平台的内顶壁设置有视觉检测器, 所述检测机架的内部滑动连接有上料平...
  • 本发明属于磁体制造技术领域, 具体是一种烧结钕铁硼永磁材料制造用铸片送入装置及方法。提供一种具备平稳输送且便于倾倒功能的烧结钕铁硼永磁材料制造用铸片送入装置。包括有能够旋转摆动调节输送角度的直线电机和卡位组件等, 直线电机上设置有用于卡紧料...
  • 本申请公开了一种火电厂输煤系统落煤筒的清堵结构, 属于煤炭输送设备技术领域。主要包括第一输送皮带, 该第一输送皮带的末端设置有护罩;与护罩连通的三通, 三通具有两组通路, 该通路上贯穿设置有滑道;两组落煤管, 两组落煤管分别与两组通路连通;...
  • 本发明公开一种待烧制砖的转向装置及转向控制方法, 其包括整体升降机构和机架, 所述整体升降机构的升降端安装有所述机架;所述机架安装有第一运输机构和第二运输机构;所述第一运输机构具有90°弧形转弯输送通道;所述第二运输机构包括进砖输送组件、等...
  • 本发明涉及运输装置相关技术领域, 具体为一种壳体运输翻转系统及其圆柱式电池壳体生产设备, 包括底座、第一输送带、第二输送带、翻转结构、第一检测模块和第二检测模块, 底座的中部位置固定安装有转轴座, 第一输送带通过一级支腿固定在底座上;通过将...
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