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嵌入式操作系统的优先级动态分配方法及系统
本发明提供一种嵌入式操作系统的优先级动态分配方法及系统,属于嵌入式操作系统技术领域。该方法包括:初始化嵌入式操作系统的核心数据结构,并启动时基管理器;进行任务注册与静态参数设置,并集成动态优先级因子,计算任务的有效优先级,以动态配置任务参数...
一种软件组件管理方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种软件组件管理方法、装置、设备及可读存储介质,包括:当进行软件新功能开发时,进行可用组件选型,并将选型得到的各可用组件上传至开发库;其中,开发库为组件上传权限和组件下载权限均开放的组件库;从开发库下载各可用组件,并对各可用组件...
基于异构硬件设备集群的混合专家模型部署方法、装置、设备及介质
本申请公开了基于异构硬件设备集群的混合专家模型部署方法、装置、设备及介质,涉及人工智能技术领域,包括:对目标异构硬件设备集群中的各设备进行数据抽象处理以得到初始设备描述向量,并将目标专家模型文件编译成二进制中间表示;基于目标异构硬件设备集群...
一种存储设备及其闪存数据传输系统
本申请公开了一种存储设备及其闪存数据传输系统,应用于存储技术领域,包括:闪存装置,用于基于读命令通过多个平面单元按照异步多平面模式进行相应页的数据读取,并存入相应的页缓存;分时复用控制器,用于对于每个总线周期,从总线周期中划分出N个时间分片...
一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备
本发明适用于电信号解析处理技术领域,提供了一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备,所述方法包括获取动态热源检测模块输入的第一电压信号,对所述第一电压信号进行信号特征检测;当从所述第一电压信号中检测到第一个触发信号后,获取所...
一种光伏跟踪支架及其控制方法
本发明公开了一种光伏跟踪支架及其控制方法,包括安装光伏组件的安装托架,安装托架通过至少两处连接部件固定有主轴,主轴的一端活动连接在第二立柱上,主轴的另一端设置有方位角调节机构,方位角调节机构的底部活动连接有电动伸缩杆;光伏组件的顶部设置有超...
一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法
一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法,其中,所述系统包括:对象检测模块,所述对象检测模块包括多种传感器,所述多种传感器用于获取跟随对象的位置信息;传感器融合模块,用于对来自各种传感器的位置信息进行处理和融合,得到目标位置数据;路径...
飞行器重心管理方法、系统及飞行器
本发明提供了一种飞行器重心管理方法、系统及飞行器,所述方法包括:获取乘客信息和飞行器信息;根据所述乘客信息、飞行器信息和飞行器模式对飞行器进行重心平衡计算,以进行重心配置调整,使飞行器重心处于重心推荐范围内,所述重心配置调整规划包括:静态调...
一种基于自抗扰控制的火箭助推无人机发射姿态控制方法
本发明公开了一种基于自抗扰控制的火箭助推无人机发射姿态控制方法,属于无人机领域。具体为:首先无人机在起飞阶段,发动机达到指定转速,助推火箭开始点火。当无人机轴向加速度大于30m/s²或地速大于5m/s,判定火箭点火成功;随后,无人机进入离地...
无人机自动喷涂方法、装置、无人机喷涂设备及存储介质
本申请公开了一种无人机自动喷涂方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当检测到待喷涂无人机进入喷涂场景时,获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像;对场景图像进行识别和分析处理,得到场景图像中所包含的无人机标识,并根据无人机标识确定无...
多模穿行台车智能控制穿行方法、系统及装置
本发明公开了一种多模穿行台车智能控制穿行方法、系统及装置,方法包括:获取台车穿行数据;将所述多模穿行数据在CPU中完成数据处理生成PLC控制信号;将多模穿行台车穿行过程规划为模板连接、收模、穿行阶段,并对每个阶段内的动作进行规划集总;根据P...
基于大数据的民航故障监测方法及系统
本发明公开了基于大数据的民航故障监测方法及系统,方法包括数据采集、健康民航状态建模、待监测民航建模、同步误差建模、设计自适应控制器和民航故障监测。本发明属于故障监测领域,具体是指基于大数据的民航故障监测方法及系统,本方案采样分数阶导数捕捉民...
基于硅基液晶阵列的大视场激光开环指向方法及装置
本申请提供了一种基于硅基液晶(LCOS)阵列的大视场激光开环指向方法及装置,包括:构建LCOS阵列,LCOS阵列被配置为其总可执行光束偏转范围至少覆盖目标观测范围;根据单个LCOS可执行光束偏转范围将目标观测范围划分为多个区域;确定LCOS...
一种用于同轴两反低温红外光学系统的一体化支撑系统
本发明涉及低温红外相机技术领域,特别是一种用于同轴两反低温红外光学系统的一体化支撑系统,包含主镜单元、次镜单元和连接单元。连接单元,连接主镜单元和次镜单元,并限制主镜单元和次镜单元之间的相对位置。主镜单元的背面无遮挡,便于在主镜背部安装制冷...
一种PPP-B2b改正信息增强的异步RTK定位方法
本发明公开了一种PPP‑B2b改正信息增强的异步RTK定位方法,具体包括:(1)构建异步RTK观测模型,支持基准站与流动站存在观测时间差情况下的载波相位双差解算;(2)在异步条件下,识别因观测时间不一致导致的四类误差;(3)对传统广播星历计...
基于PPP-B2b的北斗授时延时处理方法及装置
本申请属于授时技术领域,涉及基于PPP‑B2b的北斗授时延时处理方法及装置。方法包括:获取当前历元的导航信号,得到观测值、广播星历以及精密单点定位服务信息;根据广播星历和精密单点定位服务信息,得到精密卫星位置和精密卫星钟差;进行预报,得到预...
基于RTK/PPK技术的无人机高精度施工放样方法及其系统
本发明公开了基于RTK/PPK技术的无人机高精度施工放样方法及其系统,属于施工放样技术领域,步骤包括基于时间戳对齐的LiDAR点云、IMU姿态和相机影像,通过扩展卡尔曼滤波或因子图优化实现时空配准,生成高精度施工区域三维模型;基于偏差热力图...
抗谐波欺骗式干扰的多脉冲雷达检测系统及方法
本发明提供了一种抗谐波欺骗式干扰的多脉冲雷达检测系统及方法,包括:通过差异化设置并发射多个调频斜率的脉冲信号并对接收回波进行脉冲压缩,利用不同参数的雷达信号脉冲压缩处理时真实目标位置固定而假目标位置偏移的特性,通过分析各信号脉冲压缩处理后时...
垂直探针卡的设定压缩行程校准方法、系统、介质及设备
本申请提供了一种垂直探针卡的设定压缩行程校准方法、系统、介质及设备。所述设定压缩行程校准方法藉由设于所述垂直探针卡上的校准治具实现,所述校准治具包括底座以及设置于所述底座上的伸缩杆,所述伸缩杆的顶端面与所述垂直探针卡的探针平齐;所述垂直探针...
基于绝缘检测单元对整车零部件绝缘确认装置
本发明涉及绝缘确认技术领域,具体地说是基于绝缘检测单元对整车零部件绝缘确认装置,包括:当整车检测到绝缘故障时,在满足预设安全条件下,断开电池主回路继电器,存储初始故障信息;通过绝缘检测单元确定绝缘故障类型,本发明的有益效果:通过软件控制继电...
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