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一种聚氨酯拉挤成型树脂复合材料的制备方法
本发明涉及聚氨酯拉挤技术领域,尤其涉及一种聚氨酯拉挤成型树脂复合材料的制备方法,包括:将玻璃纤维牵引至装有聚氨酯树脂的浸胶槽中进行浸渍;将浸渍后的玻璃纤维在预成型模具中加热,得到预固化凝胶成型体;根据预固化凝胶成型体的散射强度标准差判定预固...
一种适用于航天器贮供曲面结构的薄膜型加热器安装方法
本发明公开了一种适用于航天器贮供曲面结构的薄膜型加热器安装方法,该方法通过表面预处理确定最佳布设区域并规避应力集中区,采用硅橡胶进行填充找平及边缘应力缓冲带构建;在粘接面双面涂胶后,通过预定位、共形擀压排除气泡,并利用泡棉、中心辐射式胶带固...
一种隔热膜生产冷却定型机构
本发明涉及膜料生产技术领域,具体的是一种隔热膜生产冷却定型机构,包括两个左右对称布置的支座,两个支座之间共同转动设置有冷却辊,冷却辊内侧固定安装有与其同轴线布置的隔离筒,左部支座上固定安装有插入至隔离筒同轴线内部的进水管,该机构还包括用于强...
用于管桩模具拆装的端板拆装机
本发明涉及管桩模具拆装技术领域,且公开了一种用于管桩模具拆装的端板拆装机,底座上安装有用于对管桩模具筒进行装夹固定的装夹固定组件,在管桩模具筒自身重力作用下,装夹固定组件实现对管桩模具筒的装夹固定,还用于驱动管桩模具筒进行转动;可开合端盖组...
一种陶瓷棒加工打磨装置
本发明公开了一种陶瓷棒加工打磨装置,涉及陶瓷棒打磨技术领域,包括安装支架,所述安装支架的上活动设置有自动打磨带,所述安装支架内设置有放置板,所述放置板上阵列开设有放置槽,所述放置槽内均放置有陶瓷棒本体,所述放置板的下侧设置有固定底板,所述安...
一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统
本发明公开了一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统。系统的机器人通用机构由独立的机械臂、执行器、躯体主模块和运动模块组成,各模块间通过可拆接的通用接口模组相互连接;机器人重组机构由运动重组模块和臂手重组模块组成,用于对机器人通用机...
基于小空间臂展的数据采集结构及数字孪生模型的构建方法
本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了基于小空间臂展的数据采集结构及数字孪生模型的构建方法,包括机器人本体,设置在所述机器人本体上的机械臂,以及内置于所述机械臂上的第二数据采集设备;所述机械臂包括与所述机器人本体连接的末端执行座,对称设置在末...
一种基于六维力反馈解算分支力控制过约束机器人的控制方法及轴孔装配系统
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种基于六维力反馈解算分支力控制过约束机器人的控制方法及轴孔装配系统,控制方法包括搭建装配系统,建立过约束六维力传感器广义外力与其分支力的映射关系,实时采集过约束六维力传感器的分支力信号,并解算过约束六维...
一种基于神经网络的机械臂自适应轨迹控制系统及方法
本申请提供了一种基于神经网络的机械臂自适应轨迹控制系统及方法,实时采集音乐机器人的机械臂状态信息,加载演奏任务信息;依据演奏任务信息生成各个机械臂节点的演奏期望轨迹,根据机械臂状态信息和对应的演奏期望轨迹确定各个机械臂节点的轨迹控制偏置域;...
一种用于圆柱形金属初加工表面抛光设备
本发明涉及抛光设备技术领域,且公开了一种用于圆柱形金属初加工表面抛光设备,包括抛光机和金属本体,所述抛光机顶部一侧安装有控制台,所述抛光机顶部另一侧安装有围挡,所述抛光机顶部位于围挡内一侧安装有用于对金属本体固定并驱动其转动的夹持组件;所述...
一种自动磨板机
本发明属于打磨技术领域,具体涉及一种自动磨板机,包括机架、夹持组件、四轴驱动打磨器和识别组件,所述夹持组件设置在机架内,所述四轴驱动打磨器安装在机架上,所述识别组件安装在机架的一侧,且识别组件的识别端朝向夹持组件设置。本发明一种自动磨板机,...
一种带自调心功能的压装工装
本发明属于压装装置技术领域,提供一种带自调心功能的压装工装,包括:定位座;第一压装组件,其沿衬套压装方向设置在定位座的一侧,第一压装组件包括:驱动件,驱动件的输出端运动方向平行于衬套压装方向;压装件;对心调节件,其设置在驱动件和压装件之间;...
一种管井大孔径管道倒装法专用管道对接器
本发明公开了一种管井大孔径管道倒装法专用管道对接器,包括两个夹持架,两个夹持架之间通过旋转杆铰接连接,所述夹持架内侧设置有橡胶垫层,所述夹持架上设置有固定件,固定件包括调节螺栓和固定板,所述固定板设置于所述夹持架的内侧,所述调节螺栓穿过所述...
一种管件生产用全自动焊接生产线
本发明公开了一种管件生产用全自动焊接生产线,具体涉及焊接设备技术领域,该管件生产用全自动焊接生产线,包括转盘组件;焊接机械臂;固定座;电机;浮动柱;安装座,安装座顶部设有管件定位组件;仿形组件,仿形组件用于在电机的电机轴带动浮动柱旋转时,驱...
基于桥梁施工的肋板单元内双侧对位焊接设备
本发明公开了基于桥梁施工的肋板单元内双侧对位焊接设备,属于焊接技术领域,本发明是通过设置左右、上下以及弯折姿态可调节的自定中心导向工装,既实现自适应导向,使得一对支臂中心与U肋中心始终一致,又实现顶部万向球滚珠以及一对侧部万向球滚珠以三点分...
一种管状金属件自动化焊接设备
本发明公开了一种管状金属件自动化焊接设备,属于焊接设备技术领域,包括工作台,工作台的上端面左侧固定安装有支撑台,支撑台的上侧设置有管件,工作台的上侧设置有球体,工作台的下侧设置有自动化加工机构,自动化加工机构包括设置在工作台下侧的调节件,调...
一种风电箱变框架用自动化焊接工装
本发明公开了一种风电箱变框架用自动化焊接工装,本发明属于焊接技术领域,其中包括运输线,所述运输线的上方设置有工装本体,所述运输线的一侧有焊接机器人,所述焊接机器人的一侧上方设置有激光位移传感器,所述工装本体的内部开设有放置槽,所述放置槽的内...
一种铝制品的多段可调式切割设备
本申请涉及铝制品加工技术领域,具体为一种铝制品的多段可调式切割设备,包括安装于机架上的切割辊和引导辊所组成的切割设备机体,所述机架上设置有对切割辊进行清理的清理装置,所述引导辊的一端设置有与清理装置联动的离合机构;所述清理装置包括安装壳和安...
一种门锁加工用冲压装置
本申请涉及冲压装置技术领域,公开了一种门锁加工用冲压装置,用以解决废料沾粘在上模下端面影响后续冲压作业和扣片孔塌角过大的问题。通过在上模下移时挤压动力板,使动力板推动动力块和推动条移动,当上模的下端面移动至与推动条同一高度时,推动条恰好移动...
一种电动推拉门型材的挤压成型设备及电动推拉门
本发明涉及型材挤压的技术领域,公开了一种电动推拉门型材的挤压成型设备及电动推拉门,其中,一种电动推拉门型材的挤压成型设备,包括成型器,还包括设置在成型器上的伸缩模架,放置在伸缩模架内部的模具,连接架的中部与双级油缸的第一输出端连接,双级油缸...
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