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最新专利技术
  • 一种强实时高可靠机载光电系统分区调度方法
    一种强实时高可靠机载光电系统分区调度方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202510851365.3
    一种强实时高可靠机载光电系统分区调度方法，属于机载光电系统技术领域。确保机载光电系统在复杂任务环境下，能够快速响应各类任务的需求，保证任务的强实时性执行，将任务执行延迟控制在可接受的范围内。提高系统的可靠性，通过有效的容错机制和资源动态调整...
    2025-12-04
  • 一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法
    一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法_西南交通大学_202510850349.2
    本申请公开了一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法，包括：采集无人机状态信息，包括速度信息、姿态信息、位置信息和PWM电机控制信号；根据采集的状态信息，通过Transformer模型得到状态观测值，并根据所述状态观测值和当前的残余气动力...
    2025-12-04
  • 一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法
    一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法_武汉雷神特种器材有限公司_202510851397.3
    本发明提供了一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法，本方法通过J2000惯性系下航天器指向目标位置、速度矢量计算惯性系下垂直于航天器指向目标位置矢量的角速度，并根据航天器惯性系到本体系转换矩阵、惯性系下航天器指向目标的位置矢量、航天器本体...
    2025-12-04
  • 一种车载自平衡控制方法及系统
    一种车载自平衡控制方法及系统_泰州市人民医院_202510849667.7
    本发明涉及车载平衡控制技术领域，尤其提供了一种车载自平衡控制方法及系统，解决了内镜检查床应用环境有限，不能根据使用环境实现自平衡的控制的问题；方法包含在内镜检查床的关键部位布设陀螺仪及传感器；控制器接收到陀螺仪及传感器的数据后，通过融合控制...
    2025-12-04
  • 基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统
    基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统_电子科技大学_202510853939.0
    本发明公开了一种基于可调漏斗算法的地空异构集群编队控制方法及系统，涉及分布式编队机动控制技术领域，该方法包括：构建空地异构集群的动态模型，搭建表征空地异构集群交互拓扑结构的无向图；对空地异构集群的分布式安全关键型编队机动控制问题建模；设计面...
    2025-12-04
  • 考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统
    考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统_渤海大学_202510853938.6
    本发明公开了一种考虑扰动和传感器故障的多无人机跟踪控制方法及系统，涉及无人机跟踪控制技术领域，包括：针对多四旋翼无人机系统，构建考虑外部扰动和传感器故障的各个无人机的动力学模型；基于动力学模型，构建表征无人机状态损失的传感器故障参数，并将模...
    2025-12-04
  • 一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置
    一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置_北京航空航天大学_202510851732.X
    本申请公开了一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置，涉及无人机协同优化控制技术领域，该方法包括获取无人机集群中各无人机的状态参数；无人机集群为异构无人机集群；根据各无人机的状态参数，建立异构无人机集群动力学模型及参考轨迹优化模型...
    2025-12-04
  • 一种基于直升机的自动进近控制方法
    一种基于直升机的自动进近控制方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848065.X
    本申请公开了一种基于直升机的自动进近控制方法，包括：获取仪表着陆系统和磁航向传感器的航向信号，提取信号中的高频抖动成分，采用低通滤波器对信号进行平滑处理，去除高频干扰；根据跑道地形和旋翼尾流的相互作用模型，分析涡流扰动的动态特性，构建涡流扰...
    2025-12-04
  • 超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质
    超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质_深圳市哈威创新技术有限公司_202510846992.8
    本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种超智自适应多传感飞行器的智能巡航方法、装置及介质，该方法包括：对飞行器集群中的位置传感器、速度传感器、姿态传感器和环境传感器进行数据时间戳标记和数据可靠性计算，得到多源传感器数据包；对每个子群组内的传感器...
    2025-12-04
  • 控制方法、自移动设备及存储介质
    控制方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510863981.0
    本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取自移动设备作业过程中生成的栅格地图；基于所述栅格地图确定至少一个闭合区域；基于每个闭合区域中预设的巡边距离，确定巡边路径，所述巡边距离为所述自移动设备与非作业区域之间的距离；沿...
    2025-12-04
  • 具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统
    具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统_安徽海德瑞丰光电科技有限公司_202510853418.5
    本发明涉及巡逻机器人领域，用于解决巡逻机器人的巡逻路径和巡逻周期无法智能化调节，容易出现巡逻资源配置不合理的问题，具体为具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统；本发明通过对机器人巡逻获取的异常情况进行统计，并对异常情况进行可信度判断，实...
    2025-12-04
  • 一种太阳能无人巡逻车集群系统
    一种太阳能无人巡逻车集群系统_安徽理工大学_202510851745.7
    本发明公开了一种太阳能无人巡逻车集群系统，属于无人巡逻车技术领域，包括太阳能无人巡逻车和车辆集群云控装置；太阳能无人巡逻车的车身采用外扩展式设计，且车身外围布置有太阳能电池板；车辆集群云控装置包括感知与数据采集模块，用于采集数据；通信与数据...
    2025-12-04
  • 一种人形机器人跟随陪护对象方法
    一种人形机器人跟随陪护对象方法_上海心符科技有限公司_202510850005.1
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人跟随陪护对象方法，特征在于包括：机器人通过摄像头或深度传感器识别跟踪陪护对象图像及位置，用激光雷达、红外传感器等获取环境数据，采用Dijkstra算法路径规划避障，依对象移动调整速度方向实时跟随...
    2025-12-04
  • 一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法
    一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202510847328.5
    本发明公开了一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法，包括基于激光雷达和相机的点云与图像数据，构建并更新三维地图；基于三维地图，利用无人机识别爬壁机器人二维码并结合自身定位与地面控制单元的交叉验证、融合修正，得到爬壁机器人的精确定位...
    2025-12-04
  • 一种车辆电检方法及装置
    一种车辆电检方法及装置_岚图汽车科技有限公司_202510852554.2
    一种车辆电检方法及装置，属于车辆检测领域，包括根据每个待检车辆的车辆识别代码、ID信息、以及标准配置信息，生成配置关联表并存储至服务器；标准配置信息包括相应车辆上所有电子控制单元的软硬件配置和基本功能；电检系统检测到车辆达到指定位置后，采集...
    2025-12-04
  • 一种工业车辆控制器智能故障诊断方法
    一种工业车辆控制器智能故障诊断方法_合肥协力仪表控制技术股份有限公司_202510850464.X
    本发明公开了一种工业车辆控制器智能故障诊断方法，包括如下步骤：S1、在工业车辆控制器内部设置被诊断监测模块、状态诊断采集模块和状态上传信息模块；S2、控制器通电后，状态诊断采集模块采集被诊断监测模块中各电路设置的诊断点电压值；S3、状态诊断...
    2025-12-04
  • 一种基于物联网的能源站控制系统及方法
    一种基于物联网的能源站控制系统及方法_北京华远航程能源科技有限公司_202510849873.8
    本发明公开了一种基于物联网的能源站控制系统及方法，涉及能源站控制技术领域，本发明通过物联网架构实现泄漏特征的边缘‑云端协同感知，在三个维度突破传统控制局限；基于频域熵值分析构建泄漏指纹库，将水力失衡识别从单一压差维度拓展至频谱能量分布特征，...
    2025-12-04
  • 一种干燥炉自动化控制方法及系统
    一种干燥炉自动化控制方法及系统_中国热带农业科学院橡胶研究所_202510852748.2
    本发明公开了本文介绍了一种干燥炉自动化控制方法及系统，通过工业相机采集橡胶图像，经预处理和特征提取后，利用CNN模型判断干燥程度。同时，热电偶监测上下表面温度，计算温差ΔT，系统依据图像干燥程度及温差，分为S1至S9共9种控制状态，每种状态...
    2025-12-04
  • 一种基于物联网的吸塑机数据智能监控系统
    一种基于物联网的吸塑机数据智能监控系统_四川虹美智能科技有限公司_202510851049.6
    本申请提供一种基于物联网的吸塑机数据智能监控系统，所述系统包括数据采集模块，所述数据采集模块被配置为基于物联获取若干吸塑机在作业过程中产生的目标多维度数据；故障分析预测模块，所述故障分析预测模块被配置为根据对应吸塑机的所述目标多维度数据进行...
    2025-12-04
  • 一种聚碳酸酯材料生产加工参数智能调控方法及系统
    一种聚碳酸酯材料生产加工参数智能调控方法及系统_浙江洛克新材料股份有限公司_202510848646.3
    本发明公开了一种聚碳酸酯材料生产加工参数智能调控方法及系统，涉及聚碳酸酯加工调控技术领域，通过对供热状态进行区间映射判断，系统不仅可实现对送料量的自动加减调节，还建立了基于剪切热平衡的状态容错带。尤其当进料修正因子处于过载临界区时，系统将自...
    2025-12-04
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