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一种生物样本存储装置及其管理系统
本申请涉及生物样本存储技术领域,具体而言,涉及一种生物样本存储装置及其管理系统,一定程度上可以解决现有生物样本存储装置存在的存储密度有限、样本安全性保障不足以及缺乏智能化管理的问题。包括多孔网板式结构存储区、板架存储区、扇形盘片存储区及血袋...
一种用于SMT料框快速柔性转运装置及转运方法
本发明属于SMT生产线物流技术领域,公开了一种用于SMT料框快速柔性转运装置及转运方法,所述转运装置用于SMT料框在Miniload系统与生产线货架之间的转运,包括料架主体框架;料框承载结构,在所述料架主体框架设置多层,每层料框承载结构的高...
一种具有防溅封口杯沿的储物杯
本发明公开了具有防溅封口杯沿的储物杯,其包括杯体、杯沿,其中杯沿自外边缘向内形成多个环形封口模块,相邻两个环形封口模块之间形成顶部敞开的环形槽,环形槽及杯沿内边缘之间通过贯穿对应环形封口模块的贯穿口连通;多个环形封口模块的顶面齐平形成封口面...
一种鸡肠道益生菌原料冻存装置
本发明涉及鸡肠道益生菌原料超低温冻存技术领域,具体地说是一种鸡肠道益生菌原料冻存装置,包括机柜,所述机柜上设有便于存取候选菌株原料的提升机构,所述提升机构包括第一铰接座、第二铰接座、支撑座、搭接辊与多个导向杆,所述第一铰接座上铰接有液压缸,...
一种双单元互锁堆码结构
本发明涉及箱体堆码技术领域,具体涉及一种双单元互锁堆码结构,包括锁紧装置和至少两个包装箱,其中,每一个包装箱的顶部设置有上接口单元,底部设置有下接口单元,相邻两个包装箱通过上置包装箱的下接口单元和下置包装箱的上接口单元层叠设置,且所述上接口...
基于机械手驱动的灯带自动绕卷与包装一体化设备
本发明公开了基于机械手驱动的灯带自动绕卷与包装一体化设备,涉及机械手应用技术领域,包括送料结构,所述送料结构左侧设置有机械手和输送结构,所述送料结构前侧设置有辅助结构,所述辅助结构包括弧形板、固定架三和固定架六,所述固定架三顶部设置有储液箱...
一种塑料覆膜回收机的自动打包系统及方法
本发明涉及农业塑料覆膜回收技术领域,具体涉及一种塑料覆膜回收机的自动打包系统及方法:包括安装架、碎化筒、收集箱和压缩打包单元,压缩打包单元包括压缩板、驱动机构、推动板、支架和驱动缸,当利用观测窗观察到收集箱内的塑料覆膜初步填充整个收集箱后,...
一种基于多维度自适应调节的智能封箱控制方法
本发明涉及智能封箱技术领域,尤其涉及一种基于多维度自适应调节的智能封箱控制方法,本发明通过融通过工业相机采集RGB图像+深度数据(三维点云、法线向量、位姿参数)的多模态特征融合,结合空洞卷积纹理分析与三维拓扑建模,实现对纸箱几何尺寸、表面缺...
一种带有卷盘带自动替换功能的缠绕打包设备
本发明涉及打包设备技术领域,且公开了一种带有卷盘带自动替换功能的缠绕打包设备,该带有卷盘带自动替换功能的缠绕打包设备,包括底板,所述底板顶部固定安装有竖架。该带有卷盘带自动替换功能的缠绕打包设备,为了使得打包效果更好,通过设置移动组件,当工...
一种无人直升机的散热装置
本发明涉及一种无人直升机的散热装置,属于无人直升机技术领域,解决了现有技术中为了驱动无人直升机的散热风扇,要进行机械能到电能、电能到化学能、化学到风扇需要的电能的一系列能量转化,造成大量的能量损失的问题。本发明包括分动机构、传动机构和风扇,...
一种可重复展收的太阳翼装置和星体
本发明提供了一种可重复展收的太阳翼装置和星体。该太阳翼装置包括电池阵、展开组件和驱动组件;电池阵由包含第一电池板和第二电池板的若干块电池板拼接而成,第一电池板和第二电池板分设于电池阵的两端,相邻两块电池板之间设有柔性铰链组件;展开组件包括依...
一种无人机灭火弹快速挂载投放装置
本发明公开了一种无人机灭火弹快速挂载投放装置,涉及无人机灭火技术领域,该装置包括安装框和安装板,所述安装框水平安装在无人机本体的下端,所述安装板下端竖直安装有若干个投弹筒,所述安装框和安装板之间设置有用于使安装框和安装板快速连接在一起的快速...
一种船用推进系统的安装结构
本发明公开一种船用推进系统的安装结构,包括有固定架、转动架、驱动装置以及推进装置;该转动架可来回转动地安装在固定架上,该驱动装置带动转动架来回活动,该推进装置设置于转动架上随转动架活动而侧向上升或下降。通过将转动架可来回转动地安装在固定架上...
一种剪叉式的双环可重复展收结构
一种剪叉式的双环可重复展收结构,包括中心体、传动轴、剪叉式重复展收机构、驱动杆、外环支撑杆以及外环连接杆;中心体的中间为挖空结构,传动轴贯穿所述中心体的中间挖空结构并与中心体连接;剪叉式重复展收机构设置若干,且呈中心对称分布在中心体外侧;驱...
共享自行车停放库
本发明涉及一种共享自行车停放库,包括:竖立布置的两根相互平行的导柱、沿导柱的竖立方向由上至下依次排布的一个第二托挡组件和若干个第一托挡组件,以及在导柱下方设有的用于容纳若干个第一托挡组件的地室;每个第一托挡组件均包括用于承托共享自行车的第一...
充电口装置、充电方法和车辆
本公开涉及一种充电口装置、充电方法和车辆,其能够在确保操作便捷性的同时,对未使用的充电口形成可靠防护,且还能够实现智能化充电。充电口装置包括:充电口部,具有并排布置的第一充电口和第二充电口;盖部,可滑移地设置在充电口部的上方,且一体地形成有...
后轮转向冗余控制方法
本发明公开了一种后轮转向冗余控制方法,利用前馈式双环PID算法、纯双环PID算法、单环PID算法分别计算目标扭矩并根据扭矩平顺性切换规则切换目标扭矩;在单环PID算法中,根据目标齿条位移、实际齿条位移及车速信息计算单环目标扭矩;在纯双环PI...
一种适用于全搅拌摩擦焊的车体型材装置
本发明公开了一种适用于全搅拌摩擦焊的车体型材装置,包括圆顶车体型材组件和平顶车体型材组件;圆顶车体型材组件包括设于上方的圆顶模块;圆顶模块包括设于中心的第一一型材以及对称设置于两侧的第一二型材;第一一型材端部设置的阳接头与任一个第一二型材一...
一种自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法及系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法及系统。该自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法包括:通过车辆传感器获取的图像数据和点云数据,确定包括车辆的风险感知状态信息环境信息,并通过环境信息,确定场景与行为联合表征信息,...
驾驶风险交互提示方法、智能设备及可读存储介质
本申请涉及驾驶技术领域,具体涉及一种驾驶风险交互提示方法、智能设备及可读存储介质,旨在解决如何确保驾驶员能够及时、准确、有效地接收到驾驶风险场景的风险提示的技术问题。为此目的,本申请基于智能设备的环境感知信息,获取智能设备的驾驶风险场景;基...
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