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  • 本发明提供一种基于虚幻引擎的机械手触觉可视化系统,涉及虚拟现实技术领域,其包括:输入层、处理层和输出层;输入层包括机械手本体、压力传感器阵列、控制器和下位机网络通信模块;处理层包括网络通讯模块、触觉可视化模块和姿态同步模块;压力传感器阵列用...
  • 本发明涉及电力系统配电节电技术领域,特别涉及一种基于AI集群系统的PC用CPU电力分配方法,包括以下步骤:步骤一,长短周期数据的采集,步骤二,长周期与短周期习惯分析,步骤三,习惯权重动态调整,步骤四,异常检测与响应,步骤五,持续优化与更新;...
  • 本发明公开了一种精密微小电流源。该电流源包括:依次串联的恒压源模块、分压模块和恒流源模块;恒压源模块用于提供恒定基准电压;分压模块用于基于校准后的电压比对所述恒定基准电压进行分压,得到恒定校准电压;恒流源模块用于基于恒定校准电压产生不同恒流...
  • 本发明公开了一种呼出气体酒精含量探测仪检定的温度控制方法及系统。该方法包括:获取当前温度,并计算当前温度与目标温度之间的温差和温差变化率;对所述温差以及温差变化率进行模糊化处理,获取温差以及温差变化率对应的隶属度;根据温差以及温差变化率的隶...
  • 本发明公开了一种基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法,包括手势数据获取模块、数据传输模块以及飞行控制执行模块;手势数据获取模块包括手掌数据采集模块和手掌数据解算模块。本发明利用当前姿态四元数计算拇指朝向以控制飞行方向,手指弯曲...
  • 本发明属于光电测量技术领域,尤其涉及一种光遥一体交互引导跟踪方法。方法包括:S1:使第二测站和第一测站的观测轴线方向相同;S2:将方位角增量
  • 本申请提供一种加工中心自动送料控制系统及控制方法,涉及送料控制技术领域,发送待加工工序的加工请求数据包;对加工请求数据包进行任务指令解析,得到物料配送动作模板,基于物料配送动作模板对加工中心任务池中的物料配送任务进行同质合并,得到待加工工序...
  • 本发明公开了一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法,涉及智能制造车间辅助设备及其物理执行控制技术领域,系统包括:多维物理状态采集单元,用于生成多维物理状态数据集;动态映射与异常检测单元,用于实时检测异常状态;多工序联动干预单元,...
  • 本发明公开了一种用于含焦油尾气治理的控制系统,涉及尾气治理技术领域。包括:数据采集模块,用于实时采集尾气数据、设备运行数据以及原料数据并存储到数据库中,将采集的尾气数据与设备运行数据打上时间戳,得到尾气时序集和设备时序集;尾气预测模块,用于...
  • 本发明公开了基于多维度模型预测的机组运行状态监测方法;涉及火电机组多维度模型预警领域;本发明通过获取机组的关键设备,并获取关键设备的监测参数,设置监测参数对应的监测点,进而获取机组的设备运行网;设置设备运行网的参数关联组和训练周期,根据训练...
  • 本发明公开了一种面向自动驾驶的多模型自适应调度方法,包括:提供一种离散优化编码技术,通过二进制编码将网络选择转化为离散优化问题;提供一种场景密度离散化算法,利用目标检测对周围环境的感知结果,将连续的场景密度映射为离散的场景密度;提供一种量化...
  • 本申请涉及喷涂控制技术领域,公开了一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法及系统,一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法,包括以下步骤:采集喷涂过程中的多模态数据,构建四维数据结构;进行张量分解,提取核心特征张量与因子矩阵;构建强化博弈策略模...
  • 本发明公开了一种海水痕量重金属在线监测探头误差自动校正方法,属于海洋环境监测自动控制技术领域,其包括获取海水流体参数和探头表面微生物附着厚度数据;根据所述数据生成敏感膜形变预测参数;基于该参数动态合成海水渗透压标准液;通过吸附效率验证获得原...
  • 本发明提供一种全息三维成像方法,所述方法包括:对三维物体进行多次全息图像采样,将多次采样得到的全息图像进行压缩感知重构,以形成三维全息图像;其中,每次对所述三维物体进行全息图像采样包括:在空间光调制器中加载随机全息图;采用加载了随机全息图的...
  • 本发明提供一种三维全息成像方法,所述方法包括:将需要成像的全息图案加载至空间光调制器;采用加载了全息图案的空间光调制器对预设激光源进行调制,以形成具有初步相位信息的第一波前;采用第一混浊介质透镜对所述第一波前进行一次散射,以形成第二波前;采...
  • 本发明提供一种全息超表面结构,包括:金属线栅;电控光开关层,所述电控光开关层设置在所述金属线栅的其中一个表面,所述电控光开关层受到控制信号的控制控制打开或关闭;几何相位纳米柱阵列,所述几何相位纳米柱阵列设置在所述电控光开关层背离所述金属线栅...
  • 本申请公开一种光学模组及增强现实眼镜,涉及智能眼镜技术领域,光学模组包括沿光轴方向依次设置的光阑、第一镜片、偏振反射器、第一位相延迟器、半透半反膜、第二镜片、第二位相延迟器、线偏振器和显示屏,显示屏为透明屏幕,光学模组具有第一光路和第二光路...
  • 本发明提供一种空间光场模型的构建方法与智能交换方法,空间光场模型的构建方法包括:改变预设的光束偏转光路系统中显示全息图的傅里叶展开系数,并获得所述光束偏转光路系统在不同组的傅里叶展开系数下的光场分布数据;将所述光场分布数据作为输入数据,对构...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;具有负光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凹面,像侧面为凸面;具有正光焦...
  • 本发明公开了快速反射镜的精准装调方法,采用多种控制措施,将系统结构应力、装配应力等会对反射镜面形造成影响的因素降到最低。装配前对所有机械结构件做时效处理,预先消除残余的加工应力,可避免部件装配后缓慢释放加工应力对反射镜面形的影响;对反射镜裸...
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