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  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种智能原油污水处理设备,包括:沉降箱和处理腔,处理腔位于沉降箱的内底部,处理腔的内部设置两组曝气管组,沉降箱的内部上方设置有柔性引导边框,柔性引导边框产生形变用于产生引导流动路径,沉降箱的内部位于排出管另...
  • 本申请提供了一种晶胞畸变拟薄水铝石的制备方法、孔道呈梯度分布的氧化铝载体的制备方法,其中,晶胞畸变拟薄水铝石的制备方法包括:将硝酸铝置于坩埚中进行第一焙烧得到无定型铝氧化合物;将制得的无定型铝氧化合物粉碎后放置于高压釜内,向高压釜内加入尿素...
  • 本发明属于自动化物流与仓储技术领域,公开了一种纸箱自动码垛转运装置,包括运输机构、搬运机构和码垛机构,搬运机构具有夹持纸箱的上料位置和释放纸箱的下料位置,且上料位置和下料位置相对间隔设置,运输机构用于将纸箱传送至上料位置;搬运机构包括搬运驱...
  • 本发明涉及雪茄烟加工技术领域,尤其是一种机械式雪茄小盒烟支定量推送装置及方法,装置包括:烟支传送装置,设有用于传送烟支的传动带;烟组计数装置,用于接收所述烟支传送装置传送来的烟支,包括挡块结构和计数器,所述挡块结构与所述烟支传送装置传送末端...
  • 本发明涉及包装设备领域,尤其涉及一种便携食品自动封装机,包括:一种便携食品自动封装机,包括:封装座、封装盖、供料盒、导板,其中,所述供料盒安装在封装座的一侧,所述封装盖与封装座转动连接,封装盖在转动至额定角度后,封装盖的下表面与封装座的上表...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机自动收放装置,包括收放箱体以及设置于收放箱体内用于放置无人机的停放平台,还包括转动连接于收放箱体内壁上的自平衡机构,以及固定连接于停放平台底面上的缓冲机构;所述缓冲机构的端部与自平衡机构滑动连接。...
  • 本申请涉及飞行器领域,旨在解决已知技术中的脚架无法折叠或折叠操作不便的问题,提供飞行器及飞行系统。其中,飞行器包括机身、机臂、脚架以及联动结构。机臂可转动地连接于机身,并能够相对机身折叠或展开。脚架可转动地连接于机臂,并能够相对机臂折叠或展...
  • 本发明公开了一种适用于载人星球车解锁和重组的变拓扑连接分离装置,包括连接分离机构,连接分离机构包括导向组件、锁紧/解锁组件和操作手柄,导向组件安装在两个星球车的对接端以在两个星球车对接过程中进行导向,锁紧/解锁组件安装在导向组件上,操作手柄...
  • 本发明公开了一种飞行器地效试验平台,包括机架、安装结构及驱动结构;安装结构包括安装部及连接臂,安装部转动安装于机架,用于安装机翼,连接臂连接于安装部;驱动结构包括直线驱动部及传动部,直线驱动部安装于机架,并经传动部连接上述连接臂,用于经传动...
  • 本发明公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构,涉及无人机技术领域。公开了一种多轴无人机的水下机器人投放结构,投放结构具体的包括吊装单元以及下潜单元,吊装单元主要安装于无人机的下侧,下潜单元则主要安装于水下机器人的上侧,其中吊装单元包括吊架...
  • 四旋翼固定翼平行四边形变形机构,本发明涉及飞行器技术领域。本发明为了解决现有技术中四旋翼与固定翼飞行器两者在能源消耗和起降空间需求方面技术缺陷,难以满足在复杂环境和多样化任务中对飞行器高性能、高灵活性和高能源效率等要求的问题。本发明包括固定...
  • 本发明公开了本发明公开一种折叠舵结构,包含舵面、锁止结构、弹性复位件与舵轴。舵面和舵轴转动连接,舵轴用于连接飞行器,弹性复位件连接舵面与舵轴,能带动舵面复位。锁止结构中,压簧置于舵面底部安装孔顶部,锁舌一侧活动连接在安装孔内并与压簧相连,且...
  • 本发明公开了一种摩托车离合器换挡执行机构,包括电机、变速结构和离合轴,离合轴上还安装有可转动的离合手柄和末级齿轮,离合手柄通过手动驱动,末级齿轮通过电机、变速结构驱动,且离合手柄、末级齿轮均间歇式驱动离合轴转动。本发明可同时满足电动控制模式...
  • 本申请提供一种车身后部碰撞保护结构及车辆。车身后部碰撞保护结构包括:后地板总成、电器模块、安装支架、后围板、后防撞梁及碰撞块,所述后地板总成及所述后防撞梁设置在所述后围板的前后两侧;所述电器模块通过所述安装支架固定在所述后地板总成的下方;所...
  • 本发明涉及自动驾驶决策控制技术领域,公开了基于周车驾驶行为倾向性的驾驶决策方法和系统,其中,基于周车驾驶行为倾向性的驾驶决策方法包括:构建驾驶行为因果图结构,通过反事实推理分离周车驾驶员内在意图与环境约束影响;建立层次化驾驶意图图结构;构建...
  • 本发明提供一种巡航控制方法、装置、电子设备及车辆,所述方法包括:在车辆行驶过程中,基于高级驾驶辅助系统ADAS地图实时获取对应的车辆地图信号;对所述车辆地图信号进行地图重构,得到所述车辆对应的重构地图;根据预先获取的驾驶数据和所述重构地图进...
  • 本发明提供了一种轮胎胎面结构,包括多个沿轮胎的宽度方向间隔设置的纵向沟槽,以将胎面分隔多个周向花纹部;周向花纹部上设置有连通沟槽,设置在胎肩花纹部上的连通沟槽用于连通纵向沟槽和轮胎的侧部,设置在胎冠花纹部上的连通沟槽用于连通相邻的两个纵向沟...
  • 本发明涉及文房用具技术领域,尤其是涉及一种升降式砚台。该升降式砚台包括砚台和墨盘。砚台具有用于储存液体的墨池,墨盘通过传动机构可升降的设置于墨池内。其中,传动机构包括转动件和连杆件,连杆件转动连接于砚台内,且两端分别与转动件、墨盘铰接,转动...
  • 本申请涉及一种色带盒自动检测机构,涉及标签生产的技术领域,检测机构包括安装板,安装板上设置有用于安装色带盒的安装组件;模拟机构,包括驱动轴,驱动轴一端与安装板转动连接,驱动轴同轴连接有转动驱动件,驱动轴用于驱动色带盒内色带输送;色带检测机构...
  • 本发明涉及瓦楞纸生产设备技术领域,公开了一种生产高强瓦楞芯纸的设备及方法,包括机架、收卷辊、放卷辊、储胶罐,还包括:伺服电机,通过支架固定安装在所述机架正面远离放卷辊一侧;吸尘器,通过支座固定安装在所述机架外部两侧;本发明中伺服电机输出端通...
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