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一种化学混凝-膜蒸馏膜污水预浓缩装置及运行方法
一种化学混凝‑膜蒸馏膜污水预浓缩装置及运行方法,包括污水储水池混凝反应池、浓缩液储水池、去离子水储水池、膜蒸馏装置;污水储水池用于存储低有机浓度的原污水;混凝反应池用于将污水储水池中低浓度有机物污水和金属离子混合从而捕获污水中的有机物;浓缩...
一种高速碳纤维绕线装置的张力复合控制系统
本申请提供一种高速碳纤维绕线装置的张力复合控制系统,包括:张力测量单元,用于测量连接于高速碳纤维绕线装置的放线辊与缠线辊之间的碳纤维的实时张力;偏角测量单元,用于测量碳纤维缠绕于缠线辊时的实时偏角及位置;控制单元,在碳纤维缠绕于缠线辊的边缘...
一种卷平一体打印机
本发明公开了一种卷平一体打印机,包括机架,机架上架设有打印组件,打印组件的打印车头朝向机架的打印平台;机架内设有卷材送料架,卷材送料架上设有收卷气胀轴和放卷气胀轴,机架内设有伺服电机,伺服电机与收卷气胀轴和放卷气胀轴传动连接;卷材送料架靠近...
一种新型干熄焦装入装置卸料除尘器
本发明涉及焦炭卸料技术领域,公开了一种新型干熄焦装入装置卸料除尘器,包括干熄炉、设置在干熄炉上方的导轨、坐落在导轨上的提升输送车,以及铰接在提升输送车底部的焦罐,所述干熄炉的顶部固定安装有对接除尘机构,所述对接除尘机构与焦罐之间设置有阀门机...
一种自动测试设备及控制方法
本发明公开了一种自动测试设备及控制方法,涉及VCM产品检测技术领域,包括取料装置以及测试转盘装置,所述取料装置用于将需转运产品转运至所述测试转盘装置进行测试;所述取料装置包括第一轴移动机构、第二轴移动机构、料盘放置机构以及取料机构,取料机构...
一种翻转装置及检测设备
本申请涉及医疗领域,公开了一种翻转装置及检测设备,包括料仓、安装件、转料组件、翻转驱动组件以及翻转仓,料仓具有仓腔,安装件设置于仓腔出口,安装件具有送料腔,送料腔与仓腔连通,安装件一侧开设有与送料腔连通的送料通道,安装件包括多个阻挡件,阻挡...
一种用于档案盒的智能取放系统及其取放方法
一种用于档案盒的智能取放系统及其取放方法,其智能取放系统包括档案柜,安装有多个存放单元,每个存放单元内安装有数个存放夹,每个存放夹存放一个档案盒;取放车,包括取放模块,取放模块包括多个取放夹组件、卡夹机构,取放夹组件均安装在取放模块内,且取...
一种冷链物流运输保冷箱
本发明涉及一种运输箱,尤其涉及一种冷链物流运输保冷箱,包括有箱体、箱盖、制冷插板、冷凝水箱、回水箱、泵机和冷凝水管,箱盖通过铰链转动连接于箱体,箱体内壁设置有插槽,制冷插板滑动式嵌于插槽内,冷凝水箱和回水箱通过卡接的方式固定于箱体外部,冷凝...
一种大干扰力矩下帆板任意转角的卫星稳定控制分析方法
本发明公开了一种大干扰力矩下帆板任意转角的卫星稳定控制分析方法,属于卫星控制领域。方法包括:计算卫星柔性动力学系统沿着三轴姿态控制力矩到三轴角度和三轴角速度的第一传递函数矩阵;分别计算用于表征敏感器频域特性的角度测量传递函数、用于表征控制器...
一种用于水上飞机的触发式折叠-伸缩联动翼结构
本发明提出了一种用于水上飞机的触发式折叠‑伸缩联动翼结构,包括机翼组件、驱动组件、联动组件和限位组件;机翼组件包括机翼座、两个翼组和两个导向单元,翼组能够伸缩且两端分别连接有内连接板和外连接板,内连接板转动安装于机翼座上;导向单元包括伸缩杆...
仿人腿部骨骼肌肉结构的双足人形机器人
本发明涉及双足人形机器人技术领域,尤其涉及一种仿人腿部骨骼肌肉结构的双足人形机器人,包括髋骨板、两个上旋转执行器、两个髋关节转动件、两个大腿骨模拟杆、两个膝关节框架、两个下旋转执行器、两个小腿骨模拟件、两个脚部模拟件、四个上前线性执行器、两...
刚柔耦合的步行机器人腿部机构和步行机器人
本发明公开了一种刚柔耦合的步行机器人腿部机构和步行机器人。步行机器人安装有一种步行机器人腿部机构,该步行机器人腿部机构包括小腿驱动电机(4)和小腿驱动连杆(7);小腿驱动电机与大腿部件(6)装配连接,小腿驱动电机的驱动端上安装有曲柄连接件(...
驾驶室总成和工程机械
本公开提供一种驾驶室总成和工程机械。驾驶室总成包括:驾驶室,具有至少一个车窗;和防护格栅,被配置为向驾驶室提供防护,防护格栅包括至少一个可调格栅,至少一个可调格栅与至少一个车窗位置对应且相对于对应的车窗角度可调,以改变可调格栅的栅条相对于对...
一种车辆控制方法及系统
本发明公开了一种车辆控制方法及系统。车辆包括主控制器和辅控制器,主控制器与辅控制器连接,该方法由主控制器执行;该方法包括:周期性或实时获取与主控制器连接的检测器件的第一状态信息;周期性发送第一通信信息至辅控制器;第一通信信息包括通信总线波特...
一种驾驶风格识别方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及智能驾驶数据处理技术领域,涉及一种驾驶风格识别方法、系统、设备及存储介质;其中,一种驾驶风格识别方法,包括:获取原始驾驶数据;根据第一预设规则提取原始驾驶数据的驾驶风格特征;根据第二预设规则提取原始驾驶数据的时序统计特征;融合驾驶...
一种车辆坡道过弯的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆坡道过弯的控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据当前方向盘转角、传动比、车辆轴距,计算得到当前坡道的弯道半径,并根据弯道半径和当前坡道的坡度,计算得到的过弯限速;若弯道半径大于或等于预设半径、当...
一种车辆副仪表台及车辆座舱
本申请涉及一种车辆副仪表台及车辆座舱,包括:仪表台本体,其包括下层固定储物箱和下层活动储物箱,下层活动储物箱位于下层固定储物箱的后端,以及位于下层固定储物箱和下层活动储物箱上部的上层升降扶手箱;升降滑移机构,其包括位于下层固定储物箱内的升降...
一种矿卡清障救援车及方法
本发明公开了一种矿卡清障救援车及方法,属于机械工程领域,旨在解决现有矿用清障车的救援难题,包括:起吊系统、绞盘牵引系统、托臂总成和可调式牵引装置,其中,起吊系统,包括安装在车架上的吊臂总成和驱动组件;绞盘牵引系统包括安装在吊臂总成上的双液压...
整车静态电流的控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种整车静态电流的控制方法、装置、设备、存储介质及产品,属于整车电源系统领域。包括:确定车辆的整车模式;在整车模式为储运模式的情况下,确定车辆的整车网络的网络状态;在网络状态为休眠状态的情况下,通过车辆的电源管理系统控制与车辆的...
一种主动刚柔切换的悬挂系统
本发明涉及移动机器人的悬挂系统技术领域,具体涉及一种主动刚柔切换的悬挂系统,采用悬挂机构、调节减震组件、连接于悬挂机构的固定端一侧的制动器、连接于悬挂机构的活动端一侧的制动盘、以及连接于悬挂机构的活动端的轮体总成。实际应用于移动机器人底盘使...
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